RoboWiki - User contributions [en]

File:Media-visual.zip

2010-07-06T06:37:03Z

Andy: uploaded a new version of "Image:Media-visual.zip"

File:Media-visual.zip

2010-07-06T06:36:41Z

Andy: uploaded a new version of "Image:Media-visual.zip"

File:Media-visual.zip

2010-07-06T06:35:22Z

Andy:

Roboticky Seminar/sk

2009-10-22T14:57:48Z

Andy:

[[Image:PetrovicSeminar0801.jpg|100px|right]]

Na robotickom seminári sa preberajú teoretické i praktické aspekty programovania inteligentných robotických systémov. Záujemci sú vítaní (pre istotu sa najskôr ozvite na info@robotika.sk).

== 2009 ==

Zimný semester:

''Čas'': Štvrtok, 12:00 - 13:00 
''Miesto'': Robotické laboratórium, FEI STU, blok D, 7. poschodie

* 22. 10. Robotour 2010 [http://robotika.cz/competitions/robotour2009/cs] Andrej Lúčny: [http://www.microstep-mis.com/~andy/orange.pdf Ako môže počítač poznať oranžovú farbu?] [[Image:obrazok_co_fascinoval_Risa.jpg|50px]]

Letný semester:

''Čas'': Utorok, 12:30 - 13:30 
''Miesto'': Robotické laboratórium, FEI STU, blok D, 7. poschodie

* 10. 3. CEM (cross-entropy method) ''Palo'' [http://www.robotika.sk/misc/seminar2009/szita07a.pdf]
* 17. 3. Microsoft Robotic Studio ''Kľučik, Duchoň''
* 24. 3. odpadlo
* 31. 3. Autonómne autodráhové autíčko ''Peter Olbert'' [http://hw.cz/frc2009]
** [http://www.robotika.sk/events/09Robotchallenge/index.php Správa zo súťaže Robotchallenge Wien 2009]
** Správa zo súťaže RoboCup Junior Wien 2009
** [http://www.robotika.sk/events/09FRC/index.php Správa zo súťaže Freescale Race Challenge Žilina 2009]
* 7. 4. [[Kybernetický model robota sledujúceho loptičku]]. ''Rišo''
* ... Istrobot ...
* 5. 5. ALVINN ([[Media:Lecture_ALVINN.pdf|pdf prezentacia]]) a prezentacia vlastnej prace (Marek Cifra)
* 26.5. Prehlad Reinforcement Learning (''Pavel Petrovic'') - vid. [http://www.erudit.de/erudit/events/esit2000/proceedings/AB-02-1-P.pdf Glorennec: Reinforcement Learning: an Overview.]
* 16.6. Factored Reinforcement Learning, [http://citeseerx.ist.psu.edu/viewdoc/summary?doi=10.1.1.32.312 Koller, Parr]

== 2008 ==

''Čas'': Streda, 11:30 - 13:00 
''Miesto'': Robotické laboratórium, FEI STU, blok D, 7. poschodie

Program seminára:

* 12.3. Bayesian Robot Programming, ''Palo'' [http://emotion.inrialpes.fr/bibemotion/2004/LBDM04/Lebeltel04.pdf Journal article in Autonomous Robots 16, 49-79, 2004 by Olivier Lebeltel, Pierre Bessiere, Julien Diard, and Emmanuel Mazer]

* 19.3. Introduction to Probabilistic Robotics ''Palo''

* 26.3. 14:00 [http://www.robotika.sk/events/08Seminar/Seminar08a.html Introduction to Bayesian Robot Programming and Probabilistic Robotics] - úvodná prednáška

* 9.4. (mimoriadne v utorok) 11:30, 6. kapitola z knizky Probabilistic Robotics: Perception, ''Riso''

* 16.4. Náhodné premenné, rozdelenie, korelácia, ''Andy'' ( [[Media:probability.zip | Slajdy]])

* 23.4. Introduction to Hidden Markov Models ''Andy''

* 30.4. Markov Decision Processes v Robotike (chapter 14) ''Palo''

* 7.5. Partially Observable Markov Decision Processes (chapter 15) ''Palo''

* 14.5. Approximate POMDP Techniques (chapter 16) ''Palo''

* 14. 5. Úvod k filtrom, senzor na BoeBota ''Rišo''

* 18. 6. [[Digital Signal Processing|Základy DSP]] (signály, spektrá, práca s Octave/Matlab) ''Rišo''

* 25. 6. [[Digital Signal Processing|Základy filtrov]] (FIR a IIR filtre, realizácia, filtre audio, obrazu) ''Rišo'' [[Filtre#Dom.C3.A1ca_.C3.BAloha|Domáca úloha...]]

----

Nový školský rok:

* 24. 10. Správa z letnej školy Non-linear Dynamics and Robots: From Neurons to Cognition [http://www.ucm.es/info/fluidos/ UCM, El Escorial, Madrid (Spain)] ''Andy''

* 7. 11. [http://en.wikipedia.org/wiki/Principal_components_analysis Principal Components Analysis (PCA)] ''Andy'' + krátka správa z konferencie [http://monicareggiani.net/simpar2008/index.php?option=com_content&task=view&id=27&Itemid=46 SIMPAR 2008] ''Pavel''

* 12. 11. [[Korelácie]] a príklad na PCA. ''Rišo''
* príde: Bayesian filters, Kalman filters

Materiály:

Sebastian Thrun, Wolfram Burgard and Dieter Fox: ''Probabilistic Robotics'', The MIT Press, Cambridge, 2005.
ISBN: 0-262-20162-3

* [http://mitpress.mit.edu/catalog/item/default.asp?ttype=2&tid=10668 The Book]
* [http://www.probabilistic-robotics.org/ Book's Website] (figures, slides and some videos and animations)
* [http://scholar.google.com/scholar?q=thrun+burgard+fox+probabilistic+robotics&hl=sk&client=firefox-a&rls=org.mozilla:en:official&hs=QjH&um=1&ie=UTF-8&oi=scholart Ďalšie články]

[http://isi.cbs.nl/glossary/ Prekladový slovník výrazov zo štatistiky]

File:Obrazok co fascinoval Risa.jpg

2009-10-22T14:57:24Z

Andy:

Roboticky Seminar/sk

2009-10-22T14:56:56Z

Andy:

[[Image:PetrovicSeminar0801.jpg|100px|right]]

Na robotickom seminári sa preberajú teoretické i praktické aspekty programovania inteligentných robotických systémov. Záujemci sú vítaní (pre istotu sa najskôr ozvite na info@robotika.sk).

== 2009 ==

Zimný semester:

''Čas'': Štvrtok, 12:00 - 13:00 
''Miesto'': Robotické laboratórium, FEI STU, blok D, 7. poschodie

* 22. 10. Robotour 2010 [http://robotika.cz/competitions/robotour2009/cs] Andrej Lúčny: [http://www.microstep-mis.com/~andy/orange.pdf Ako môže počítač poznať oranžovú farbu?] [[Image:obrazok_co_fascinoval_Risa.jpg|25px]]

Letný semester:

''Čas'': Utorok, 12:30 - 13:30 
''Miesto'': Robotické laboratórium, FEI STU, blok D, 7. poschodie

* 10. 3. CEM (cross-entropy method) ''Palo'' [http://www.robotika.sk/misc/seminar2009/szita07a.pdf]
* 17. 3. Microsoft Robotic Studio ''Kľučik, Duchoň''
* 24. 3. odpadlo
* 31. 3. Autonómne autodráhové autíčko ''Peter Olbert'' [http://hw.cz/frc2009]
** [http://www.robotika.sk/events/09Robotchallenge/index.php Správa zo súťaže Robotchallenge Wien 2009]
** Správa zo súťaže RoboCup Junior Wien 2009
** [http://www.robotika.sk/events/09FRC/index.php Správa zo súťaže Freescale Race Challenge Žilina 2009]
* 7. 4. [[Kybernetický model robota sledujúceho loptičku]]. ''Rišo''
* ... Istrobot ...
* 5. 5. ALVINN ([[Media:Lecture_ALVINN.pdf|pdf prezentacia]]) a prezentacia vlastnej prace (Marek Cifra)
* 26.5. Prehlad Reinforcement Learning (''Pavel Petrovic'') - vid. [http://www.erudit.de/erudit/events/esit2000/proceedings/AB-02-1-P.pdf Glorennec: Reinforcement Learning: an Overview.]
* 16.6. Factored Reinforcement Learning, [http://citeseerx.ist.psu.edu/viewdoc/summary?doi=10.1.1.32.312 Koller, Parr]

== 2008 ==

''Čas'': Streda, 11:30 - 13:00 
''Miesto'': Robotické laboratórium, FEI STU, blok D, 7. poschodie

Program seminára:

* 12.3. Bayesian Robot Programming, ''Palo'' [http://emotion.inrialpes.fr/bibemotion/2004/LBDM04/Lebeltel04.pdf Journal article in Autonomous Robots 16, 49-79, 2004 by Olivier Lebeltel, Pierre Bessiere, Julien Diard, and Emmanuel Mazer]

* 19.3. Introduction to Probabilistic Robotics ''Palo''

* 26.3. 14:00 [http://www.robotika.sk/events/08Seminar/Seminar08a.html Introduction to Bayesian Robot Programming and Probabilistic Robotics] - úvodná prednáška

* 9.4. (mimoriadne v utorok) 11:30, 6. kapitola z knizky Probabilistic Robotics: Perception, ''Riso''

* 16.4. Náhodné premenné, rozdelenie, korelácia, ''Andy'' ( [[Media:probability.zip | Slajdy]])

* 23.4. Introduction to Hidden Markov Models ''Andy''

* 30.4. Markov Decision Processes v Robotike (chapter 14) ''Palo''

* 7.5. Partially Observable Markov Decision Processes (chapter 15) ''Palo''

* 14.5. Approximate POMDP Techniques (chapter 16) ''Palo''

* 14. 5. Úvod k filtrom, senzor na BoeBota ''Rišo''

* 18. 6. [[Digital Signal Processing|Základy DSP]] (signály, spektrá, práca s Octave/Matlab) ''Rišo''

* 25. 6. [[Digital Signal Processing|Základy filtrov]] (FIR a IIR filtre, realizácia, filtre audio, obrazu) ''Rišo'' [[Filtre#Dom.C3.A1ca_.C3.BAloha|Domáca úloha...]]

----

Nový školský rok:

* 24. 10. Správa z letnej školy Non-linear Dynamics and Robots: From Neurons to Cognition [http://www.ucm.es/info/fluidos/ UCM, El Escorial, Madrid (Spain)] ''Andy''

* 7. 11. [http://en.wikipedia.org/wiki/Principal_components_analysis Principal Components Analysis (PCA)] ''Andy'' + krátka správa z konferencie [http://monicareggiani.net/simpar2008/index.php?option=com_content&task=view&id=27&Itemid=46 SIMPAR 2008] ''Pavel''

* 12. 11. [[Korelácie]] a príklad na PCA. ''Rišo''
* príde: Bayesian filters, Kalman filters

Materiály:

Sebastian Thrun, Wolfram Burgard and Dieter Fox: ''Probabilistic Robotics'', The MIT Press, Cambridge, 2005.
ISBN: 0-262-20162-3

* [http://mitpress.mit.edu/catalog/item/default.asp?ttype=2&tid=10668 The Book]
* [http://www.probabilistic-robotics.org/ Book's Website] (figures, slides and some videos and animations)
* [http://scholar.google.com/scholar?q=thrun+burgard+fox+probabilistic+robotics&hl=sk&client=firefox-a&rls=org.mozilla:en:official&hs=QjH&um=1&ie=UTF-8&oi=scholart Ďalšie články]

[http://isi.cbs.nl/glossary/ Prekladový slovník výrazov zo štatistiky]

Roboticky Seminar/sk

2009-10-22T14:56:34Z

Andy:

[[Image:PetrovicSeminar0801.jpg|100px|right]]

Na robotickom seminári sa preberajú teoretické i praktické aspekty programovania inteligentných robotických systémov. Záujemci sú vítaní (pre istotu sa najskôr ozvite na info@robotika.sk).

== 2009 ==

Zimný semester:

''Čas'': Štvrtok, 12:00 - 13:00 
''Miesto'': Robotické laboratórium, FEI STU, blok D, 7. poschodie

* 22. 10. Robotour 2010 [http://robotika.cz/competitions/robotour2009/cs] Andrej Lúčny: [http//www.microstep-mis.com/~andy/orange.pdf Ako môže počítač poznať oranžovú farbu?] [[Image:obrazok_co_fascinoval_Risa.jpg|25px]]

Letný semester:

''Čas'': Utorok, 12:30 - 13:30 
''Miesto'': Robotické laboratórium, FEI STU, blok D, 7. poschodie

* 10. 3. CEM (cross-entropy method) ''Palo'' [http://www.robotika.sk/misc/seminar2009/szita07a.pdf]
* 17. 3. Microsoft Robotic Studio ''Kľučik, Duchoň''
* 24. 3. odpadlo
* 31. 3. Autonómne autodráhové autíčko ''Peter Olbert'' [http://hw.cz/frc2009]
** [http://www.robotika.sk/events/09Robotchallenge/index.php Správa zo súťaže Robotchallenge Wien 2009]
** Správa zo súťaže RoboCup Junior Wien 2009
** [http://www.robotika.sk/events/09FRC/index.php Správa zo súťaže Freescale Race Challenge Žilina 2009]
* 7. 4. [[Kybernetický model robota sledujúceho loptičku]]. ''Rišo''
* ... Istrobot ...
* 5. 5. ALVINN ([[Media:Lecture_ALVINN.pdf|pdf prezentacia]]) a prezentacia vlastnej prace (Marek Cifra)
* 26.5. Prehlad Reinforcement Learning (''Pavel Petrovic'') - vid. [http://www.erudit.de/erudit/events/esit2000/proceedings/AB-02-1-P.pdf Glorennec: Reinforcement Learning: an Overview.]
* 16.6. Factored Reinforcement Learning, [http://citeseerx.ist.psu.edu/viewdoc/summary?doi=10.1.1.32.312 Koller, Parr]

== 2008 ==

''Čas'': Streda, 11:30 - 13:00 
''Miesto'': Robotické laboratórium, FEI STU, blok D, 7. poschodie

Program seminára:

* 12.3. Bayesian Robot Programming, ''Palo'' [http://emotion.inrialpes.fr/bibemotion/2004/LBDM04/Lebeltel04.pdf Journal article in Autonomous Robots 16, 49-79, 2004 by Olivier Lebeltel, Pierre Bessiere, Julien Diard, and Emmanuel Mazer]

* 19.3. Introduction to Probabilistic Robotics ''Palo''

* 26.3. 14:00 [http://www.robotika.sk/events/08Seminar/Seminar08a.html Introduction to Bayesian Robot Programming and Probabilistic Robotics] - úvodná prednáška

* 9.4. (mimoriadne v utorok) 11:30, 6. kapitola z knizky Probabilistic Robotics: Perception, ''Riso''

* 16.4. Náhodné premenné, rozdelenie, korelácia, ''Andy'' ( [[Media:probability.zip | Slajdy]])

* 23.4. Introduction to Hidden Markov Models ''Andy''

* 30.4. Markov Decision Processes v Robotike (chapter 14) ''Palo''

* 7.5. Partially Observable Markov Decision Processes (chapter 15) ''Palo''

* 14.5. Approximate POMDP Techniques (chapter 16) ''Palo''

* 14. 5. Úvod k filtrom, senzor na BoeBota ''Rišo''

* 18. 6. [[Digital Signal Processing|Základy DSP]] (signály, spektrá, práca s Octave/Matlab) ''Rišo''

* 25. 6. [[Digital Signal Processing|Základy filtrov]] (FIR a IIR filtre, realizácia, filtre audio, obrazu) ''Rišo'' [[Filtre#Dom.C3.A1ca_.C3.BAloha|Domáca úloha...]]

----

Nový školský rok:

* 24. 10. Správa z letnej školy Non-linear Dynamics and Robots: From Neurons to Cognition [http://www.ucm.es/info/fluidos/ UCM, El Escorial, Madrid (Spain)] ''Andy''

* 7. 11. [http://en.wikipedia.org/wiki/Principal_components_analysis Principal Components Analysis (PCA)] ''Andy'' + krátka správa z konferencie [http://monicareggiani.net/simpar2008/index.php?option=com_content&task=view&id=27&Itemid=46 SIMPAR 2008] ''Pavel''

* 12. 11. [[Korelácie]] a príklad na PCA. ''Rišo''
* príde: Bayesian filters, Kalman filters

Materiály:

Sebastian Thrun, Wolfram Burgard and Dieter Fox: ''Probabilistic Robotics'', The MIT Press, Cambridge, 2005.
ISBN: 0-262-20162-3

* [http://mitpress.mit.edu/catalog/item/default.asp?ttype=2&tid=10668 The Book]
* [http://www.probabilistic-robotics.org/ Book's Website] (figures, slides and some videos and animations)
* [http://scholar.google.com/scholar?q=thrun+burgard+fox+probabilistic+robotics&hl=sk&client=firefox-a&rls=org.mozilla:en:official&hs=QjH&um=1&ie=UTF-8&oi=scholart Ďalšie články]

[http://isi.cbs.nl/glossary/ Prekladový slovník výrazov zo štatistiky]

Roboticky Seminar/sk

2009-10-22T14:55:59Z

Andy:

[[Image:PetrovicSeminar0801.jpg|100px|right]]

Na robotickom seminári sa preberajú teoretické i praktické aspekty programovania inteligentných robotických systémov. Záujemci sú vítaní (pre istotu sa najskôr ozvite na info@robotika.sk).

== 2009 ==

Zimný semester:

''Čas'': Štvrtok, 12:00 - 13:00 
''Miesto'': Robotické laboratórium, FEI STU, blok D, 7. poschodie

* 22. 10. Robotour 2010 [http://robotika.cz/competitions/robotour2009/cs] Andrej Lúčny: [http//www.microstep-mis.com/~andy/orange.pdf |Ako môže počítač poznať oranžovú farbu?] [[Image:obrazok_co_fascinoval_Risa.jpg|25px]]

Letný semester:

''Čas'': Utorok, 12:30 - 13:30 
''Miesto'': Robotické laboratórium, FEI STU, blok D, 7. poschodie

* 10. 3. CEM (cross-entropy method) ''Palo'' [http://www.robotika.sk/misc/seminar2009/szita07a.pdf]
* 17. 3. Microsoft Robotic Studio ''Kľučik, Duchoň''
* 24. 3. odpadlo
* 31. 3. Autonómne autodráhové autíčko ''Peter Olbert'' [http://hw.cz/frc2009]
** [http://www.robotika.sk/events/09Robotchallenge/index.php Správa zo súťaže Robotchallenge Wien 2009]
** Správa zo súťaže RoboCup Junior Wien 2009
** [http://www.robotika.sk/events/09FRC/index.php Správa zo súťaže Freescale Race Challenge Žilina 2009]
* 7. 4. [[Kybernetický model robota sledujúceho loptičku]]. ''Rišo''
* ... Istrobot ...
* 5. 5. ALVINN ([[Media:Lecture_ALVINN.pdf|pdf prezentacia]]) a prezentacia vlastnej prace (Marek Cifra)
* 26.5. Prehlad Reinforcement Learning (''Pavel Petrovic'') - vid. [http://www.erudit.de/erudit/events/esit2000/proceedings/AB-02-1-P.pdf Glorennec: Reinforcement Learning: an Overview.]
* 16.6. Factored Reinforcement Learning, [http://citeseerx.ist.psu.edu/viewdoc/summary?doi=10.1.1.32.312 Koller, Parr]

== 2008 ==

''Čas'': Streda, 11:30 - 13:00 
''Miesto'': Robotické laboratórium, FEI STU, blok D, 7. poschodie

Program seminára:

* 12.3. Bayesian Robot Programming, ''Palo'' [http://emotion.inrialpes.fr/bibemotion/2004/LBDM04/Lebeltel04.pdf Journal article in Autonomous Robots 16, 49-79, 2004 by Olivier Lebeltel, Pierre Bessiere, Julien Diard, and Emmanuel Mazer]

* 19.3. Introduction to Probabilistic Robotics ''Palo''

* 26.3. 14:00 [http://www.robotika.sk/events/08Seminar/Seminar08a.html Introduction to Bayesian Robot Programming and Probabilistic Robotics] - úvodná prednáška

* 9.4. (mimoriadne v utorok) 11:30, 6. kapitola z knizky Probabilistic Robotics: Perception, ''Riso''

* 16.4. Náhodné premenné, rozdelenie, korelácia, ''Andy'' ( [[Media:probability.zip | Slajdy]])

* 23.4. Introduction to Hidden Markov Models ''Andy''

* 30.4. Markov Decision Processes v Robotike (chapter 14) ''Palo''

* 7.5. Partially Observable Markov Decision Processes (chapter 15) ''Palo''

* 14.5. Approximate POMDP Techniques (chapter 16) ''Palo''

* 14. 5. Úvod k filtrom, senzor na BoeBota ''Rišo''

* 18. 6. [[Digital Signal Processing|Základy DSP]] (signály, spektrá, práca s Octave/Matlab) ''Rišo''

* 25. 6. [[Digital Signal Processing|Základy filtrov]] (FIR a IIR filtre, realizácia, filtre audio, obrazu) ''Rišo'' [[Filtre#Dom.C3.A1ca_.C3.BAloha|Domáca úloha...]]

----

Nový školský rok:

* 24. 10. Správa z letnej školy Non-linear Dynamics and Robots: From Neurons to Cognition [http://www.ucm.es/info/fluidos/ UCM, El Escorial, Madrid (Spain)] ''Andy''

* 7. 11. [http://en.wikipedia.org/wiki/Principal_components_analysis Principal Components Analysis (PCA)] ''Andy'' + krátka správa z konferencie [http://monicareggiani.net/simpar2008/index.php?option=com_content&task=view&id=27&Itemid=46 SIMPAR 2008] ''Pavel''

* 12. 11. [[Korelácie]] a príklad na PCA. ''Rišo''
* príde: Bayesian filters, Kalman filters

Materiály:

Sebastian Thrun, Wolfram Burgard and Dieter Fox: ''Probabilistic Robotics'', The MIT Press, Cambridge, 2005.
ISBN: 0-262-20162-3

* [http://mitpress.mit.edu/catalog/item/default.asp?ttype=2&tid=10668 The Book]
* [http://www.probabilistic-robotics.org/ Book's Website] (figures, slides and some videos and animations)
* [http://scholar.google.com/scholar?q=thrun+burgard+fox+probabilistic+robotics&hl=sk&client=firefox-a&rls=org.mozilla:en:official&hs=QjH&um=1&ie=UTF-8&oi=scholart Ďalšie články]

[http://isi.cbs.nl/glossary/ Prekladový slovník výrazov zo štatistiky]

Roboticky Seminar/sk

2009-10-22T14:55:34Z

Andy:

[[Image:PetrovicSeminar0801.jpg|100px|right]]

Na robotickom seminári sa preberajú teoretické i praktické aspekty programovania inteligentných robotických systémov. Záujemci sú vítaní (pre istotu sa najskôr ozvite na info@robotika.sk).

== 2009 ==

Zimný semester:

''Čas'': Štvrtok, 12:00 - 13:00 
''Miesto'': Robotické laboratórium, FEI STU, blok D, 7. poschodie

* 22. 10. Robotour 2010 [http://robotika.cz/competitions/robotour2009/cs] Andrej Lúčny: [httP//www.microstep-mis.com/~andy/orange.pdf |Ako môže počítač poznať oranžovú farbu?] [[Image:obrazok_co_fascinoval_Risa.jpg|25px]]

Letný semester:

''Čas'': Utorok, 12:30 - 13:30 
''Miesto'': Robotické laboratórium, FEI STU, blok D, 7. poschodie

* 10. 3. CEM (cross-entropy method) ''Palo'' [http://www.robotika.sk/misc/seminar2009/szita07a.pdf]
* 17. 3. Microsoft Robotic Studio ''Kľučik, Duchoň''
* 24. 3. odpadlo
* 31. 3. Autonómne autodráhové autíčko ''Peter Olbert'' [http://hw.cz/frc2009]
** [http://www.robotika.sk/events/09Robotchallenge/index.php Správa zo súťaže Robotchallenge Wien 2009]
** Správa zo súťaže RoboCup Junior Wien 2009
** [http://www.robotika.sk/events/09FRC/index.php Správa zo súťaže Freescale Race Challenge Žilina 2009]
* 7. 4. [[Kybernetický model robota sledujúceho loptičku]]. ''Rišo''
* ... Istrobot ...
* 5. 5. ALVINN ([[Media:Lecture_ALVINN.pdf|pdf prezentacia]]) a prezentacia vlastnej prace (Marek Cifra)
* 26.5. Prehlad Reinforcement Learning (''Pavel Petrovic'') - vid. [http://www.erudit.de/erudit/events/esit2000/proceedings/AB-02-1-P.pdf Glorennec: Reinforcement Learning: an Overview.]
* 16.6. Factored Reinforcement Learning, [http://citeseerx.ist.psu.edu/viewdoc/summary?doi=10.1.1.32.312 Koller, Parr]

== 2008 ==

''Čas'': Streda, 11:30 - 13:00 
''Miesto'': Robotické laboratórium, FEI STU, blok D, 7. poschodie

Program seminára:

* 12.3. Bayesian Robot Programming, ''Palo'' [http://emotion.inrialpes.fr/bibemotion/2004/LBDM04/Lebeltel04.pdf Journal article in Autonomous Robots 16, 49-79, 2004 by Olivier Lebeltel, Pierre Bessiere, Julien Diard, and Emmanuel Mazer]

* 19.3. Introduction to Probabilistic Robotics ''Palo''

* 26.3. 14:00 [http://www.robotika.sk/events/08Seminar/Seminar08a.html Introduction to Bayesian Robot Programming and Probabilistic Robotics] - úvodná prednáška

* 9.4. (mimoriadne v utorok) 11:30, 6. kapitola z knizky Probabilistic Robotics: Perception, ''Riso''

* 16.4. Náhodné premenné, rozdelenie, korelácia, ''Andy'' ( [[Media:probability.zip | Slajdy]])

* 23.4. Introduction to Hidden Markov Models ''Andy''

* 30.4. Markov Decision Processes v Robotike (chapter 14) ''Palo''

* 7.5. Partially Observable Markov Decision Processes (chapter 15) ''Palo''

* 14.5. Approximate POMDP Techniques (chapter 16) ''Palo''

* 14. 5. Úvod k filtrom, senzor na BoeBota ''Rišo''

* 18. 6. [[Digital Signal Processing|Základy DSP]] (signály, spektrá, práca s Octave/Matlab) ''Rišo''

* 25. 6. [[Digital Signal Processing|Základy filtrov]] (FIR a IIR filtre, realizácia, filtre audio, obrazu) ''Rišo'' [[Filtre#Dom.C3.A1ca_.C3.BAloha|Domáca úloha...]]

----

Nový školský rok:

* 24. 10. Správa z letnej školy Non-linear Dynamics and Robots: From Neurons to Cognition [http://www.ucm.es/info/fluidos/ UCM, El Escorial, Madrid (Spain)] ''Andy''

* 7. 11. [http://en.wikipedia.org/wiki/Principal_components_analysis Principal Components Analysis (PCA)] ''Andy'' + krátka správa z konferencie [http://monicareggiani.net/simpar2008/index.php?option=com_content&task=view&id=27&Itemid=46 SIMPAR 2008] ''Pavel''

* 12. 11. [[Korelácie]] a príklad na PCA. ''Rišo''
* príde: Bayesian filters, Kalman filters

Materiály:

Sebastian Thrun, Wolfram Burgard and Dieter Fox: ''Probabilistic Robotics'', The MIT Press, Cambridge, 2005.
ISBN: 0-262-20162-3

* [http://mitpress.mit.edu/catalog/item/default.asp?ttype=2&tid=10668 The Book]
* [http://www.probabilistic-robotics.org/ Book's Website] (figures, slides and some videos and animations)
* [http://scholar.google.com/scholar?q=thrun+burgard+fox+probabilistic+robotics&hl=sk&client=firefox-a&rls=org.mozilla:en:official&hs=QjH&um=1&ie=UTF-8&oi=scholart Ďalšie články]

[http://isi.cbs.nl/glossary/ Prekladový slovník výrazov zo štatistiky]

Robotika.SK

2009-02-06T07:56:03Z

Andy:

Robotika.SK je občianske združenie v zmysle zákona č. 83/1990 Zb. O združovaní občanov, ktorého poslaním je (stanovy, paragraf 2): podpora a rozvíjanie aktivít v oblasti výskumu, vývoja, vzdelávania a propagácie robotiky. Združenie chce riešiť vedecko-výskumné projekty zamerané na robotiku, publikovať výsledky svojej činnosti, venovať sa aj poradenskej, propagačnej a vzdelávacej činnosti určenej nielen pre odbornú, ale aj širokú verejnosť obzvlášť so zameraním na mládež s cieľom popularizovať robotiku a poskytovať aktívne možnosti trávenia voľného času.

Robotika.SK je nezisková organizácia, ktorá mieni využiť odborné znalosti a bohaté skúsenosti svojich členov s organizáciou podujatí slúžiacich na podporu a propagáciu robotiky.

Občianske združenie Robotika.SK vzniklo v júni r. 2006 aby zjednotilo dovtedy existujúce aktivity v oblasti propagácie robotiky, ktoré boli organizované zakladajúcimi členmi. Spravujeme stránku www.robotika.sk na ktorej sa snažíme prezentovať okrem vlastných projektov každú zaujímavú akciu z robotiky na Slovensku a okolí.

Združenie je doposiaľ aktívne najmä v regióne Bratislava. Radi by sme tieto aktivity - v spolupráci s ďalšími nadšencami - rozšírili na celé územie Slovenska. K cieľovej skupine patria najmä študenti a žiaci technických vzdelávacích zariadení, od kvality ktorých závisí budúcnosť robotiky na Slovensku.

== Základné informácie ==

'''Občianske združenie Robotika.SK''' 
''Registrované Ministerstvom vnútra SR, č. spisu VVS/1-900/90-28396''

IČO: 30 864 739 
DIČ: 20 22 261 846

Číslo účtu: 262 415 4031 / 1100 (Tatrabanka, a.s.)

Sme [[Postup krokov na poukázanie 2%|prijímatelia 2% z daní]].

Štatutárny zástupca: ''Ing. Richard Balogh''

== Kontakty ==

Všeobecný informačný kontakt:

info@robotika.sk (= [[User:Balogh | Richard Balogh]], [[User:Andy | Andrej Lúčny]],
[[User:Jozef |Jozef Omelka]] a [[User:Palo |Pavel Petrovič]] (?))

Okrem toho môžete písať aj jednotlivým členom:

* richard.balogh@robotika.sk
* andrej.lucny@robotika.sk
* pavel.petrovic@robotika.sk

== Hlavné aktivity ==

* [http://www.robotika.sk/contest Istrobot]
* [http://www.robotika.sk/holls Letná škola robotiky]
* http://www.robotika.sk

A mnoho ďalších...

* [[Robotika.SK logo]]
* [[Robotika.SK podporuje]]
* [[Robotika.SK tvoria]]
* [[Robotika.SK projekty]]

Roboticky Seminar/sk

2008-04-21T14:43:22Z

Andy:

''Čas'': Streda, 11:30 - 13:00 
''Miesto'': Robotické laboratórium, FEI STU, blok D, 7. poschodie

Na robotickom seminári sa preberajú teoretické i praktické aspekty
programovania inteligentných robotických systémov. Záujemci sú
vítaní (pre istotu sa najskôr ozvite na info@robotika.sk).

Program seminára:

* 12.3. Bayesian Robot Programming, literatúra: [http://emotion.inrialpes.fr/bibemotion/2004/LBDM04/Lebeltel04.pdf Journal article in Autonomous Robots 16, 49-79, 2004 by Olivier Lebeltel, Pierre Bessiere, Julien Diard, and Emmanuel Mazer] ''Palo''

* 19.3. Introduction to Probabilistic Robotics ''Palo''

* 26.3. 14:00 [http://www.robotika.sk/events/08Seminar/Seminar08a.html Introduction to Bayesian Robot Programming and Probabilistic Robotics] - úvodná prednáška

[[Image:PetrovicSeminar0801.jpg|100px]]

* 9.4. (mimoriadne v utorok) 11:30, 6. kapitola z knizky Probabilistic Robotics: Perception, ''Riso''

* 16.4. Náhodné premenné, rozdelenie, korelácia, ''Andy'' [[Media:probability.zip | slajdy]]

* 23.4. Introduction to Hidden Markov Models ''Andy''

* 30.4. Markov Decision Processes v Robotike ''Palo''

* príde: Bayesian filters, Kalman filters

Materiály:

Sebastian Thrun, Wolfram Burgard and Dieter Fox: ''Probabilistic Robotics'', The MIT Press, Cambridge, 2005.
ISBN: 0-262-20162-3

* [http://mitpress.mit.edu/catalog/item/default.asp?ttype=2&tid=10668 The Book]
* [http://www.probabilistic-robotics.org/ Book's Website] (figures, slides and some videos and animations)
* [http://scholar.google.com/scholar?q=thrun+burgard+fox+probabilistic+robotics&hl=sk&client=firefox-a&rls=org.mozilla:en:official&hs=QjH&um=1&ie=UTF-8&oi=scholart Ďalšie články]

Roboticky Seminar/sk

2008-04-21T14:43:02Z

Andy:

''Čas'': Streda, 11:30 - 13:00 
''Miesto'': Robotické laboratórium, FEI STU, blok D, 7. poschodie

Na robotickom seminári sa preberajú teoretické i praktické aspekty
programovania inteligentných robotických systémov. Záujemci sú
vítaní (pre istotu sa najskôr ozvite na info@robotika.sk).

Program seminára:

* 12.3. Bayesian Robot Programming, literatúra: [http://emotion.inrialpes.fr/bibemotion/2004/LBDM04/Lebeltel04.pdf Journal article in Autonomous Robots 16, 49-79, 2004 by Olivier Lebeltel, Pierre Bessiere, Julien Diard, and Emmanuel Mazer] ''Palo''

* 19.3. Introduction to Probabilistic Robotics ''Palo''

* 26.3. 14:00 [http://www.robotika.sk/events/08Seminar/Seminar08a.html Introduction to Bayesian Robot Programming and Probabilistic Robotics] - úvodná prednáška

[[Image:PetrovicSeminar0801.jpg|100px]]

* 9.4. (mimoriadne v utorok) 11:30, 6. kapitola z knizky Probabilistic Robotics: Perception, ''Riso''

* 16.4. Náhodné premenné, rozdelenie, korelácia, ''Andy'' [[Media:probability.zip slajdy]]

* 23.4. Introduction to Hidden Markov Models ''Andy''

* 30.4. Markov Decision Processes v Robotike ''Palo''

* príde: Bayesian filters, Kalman filters

Materiály:

Sebastian Thrun, Wolfram Burgard and Dieter Fox: ''Probabilistic Robotics'', The MIT Press, Cambridge, 2005.
ISBN: 0-262-20162-3

* [http://mitpress.mit.edu/catalog/item/default.asp?ttype=2&tid=10668 The Book]
* [http://www.probabilistic-robotics.org/ Book's Website] (figures, slides and some videos and animations)
* [http://scholar.google.com/scholar?q=thrun+burgard+fox+probabilistic+robotics&hl=sk&client=firefox-a&rls=org.mozilla:en:official&hs=QjH&um=1&ie=UTF-8&oi=scholart Ďalšie články]

File:Probability.zip

2008-04-21T14:41:37Z

Andy:

Roboticky Seminar/sk

2008-04-21T14:41:05Z

Andy:

''Čas'': Streda, 11:30 - 13:00 
''Miesto'': Robotické laboratórium, FEI STU, blok D, 7. poschodie

Na robotickom seminári sa preberajú teoretické i praktické aspekty
programovania inteligentných robotických systémov. Záujemci sú
vítaní (pre istotu sa najskôr ozvite na info@robotika.sk).

Program seminára:

* 12.3. Bayesian Robot Programming, literatúra: [http://emotion.inrialpes.fr/bibemotion/2004/LBDM04/Lebeltel04.pdf Journal article in Autonomous Robots 16, 49-79, 2004 by Olivier Lebeltel, Pierre Bessiere, Julien Diard, and Emmanuel Mazer] ''Palo''

* 19.3. Introduction to Probabilistic Robotics ''Palo''

* 26.3. 14:00 [http://www.robotika.sk/events/08Seminar/Seminar08a.html Introduction to Bayesian Robot Programming and Probabilistic Robotics] - úvodná prednáška

[[Image:PetrovicSeminar0801.jpg|100px]]

* 9.4. (mimoriadne v utorok) 11:30, 6. kapitola z knizky Probabilistic Robotics: Perception, ''Riso''

* 16.4. Náhodné premenné, rozdelenie, korelácia, ''Andy'' [[Media:probability.zip]]

* 23.4. Introduction to Hidden Markov Models ''Andy''

* 30.4. Markov Decision Processes v Robotike ''Palo''

* príde: Bayesian filters, Kalman filters

Materiály:

Sebastian Thrun, Wolfram Burgard and Dieter Fox: ''Probabilistic Robotics'', The MIT Press, Cambridge, 2005.
ISBN: 0-262-20162-3

* [http://mitpress.mit.edu/catalog/item/default.asp?ttype=2&tid=10668 The Book]
* [http://www.probabilistic-robotics.org/ Book's Website] (figures, slides and some videos and animations)
* [http://scholar.google.com/scholar?q=thrun+burgard+fox+probabilistic+robotics&hl=sk&client=firefox-a&rls=org.mozilla:en:official&hs=QjH&um=1&ie=UTF-8&oi=scholart Ďalšie články]

Roboticky Seminar/sk

2008-04-21T14:40:27Z

Andy:

''Čas'': Streda, 11:30 - 13:00 
''Miesto'': Robotické laboratórium, FEI STU, blok D, 7. poschodie

Na robotickom seminári sa preberajú teoretické i praktické aspekty
programovania inteligentných robotických systémov. Záujemci sú
vítaní (pre istotu sa najskôr ozvite na info@robotika.sk).

Program seminára:

* 12.3. Bayesian Robot Programming, literatúra: [http://emotion.inrialpes.fr/bibemotion/2004/LBDM04/Lebeltel04.pdf Journal article in Autonomous Robots 16, 49-79, 2004 by Olivier Lebeltel, Pierre Bessiere, Julien Diard, and Emmanuel Mazer] ''Palo''

* 19.3. Introduction to Probabilistic Robotics ''Palo''

* 26.3. 14:00 [http://www.robotika.sk/events/08Seminar/Seminar08a.html Introduction to Bayesian Robot Programming and Probabilistic Robotics] - úvodná prednáška

[[Image:PetrovicSeminar0801.jpg|100px]]

* 9.4. (mimoriadne v utorok) 11:30, 6. kapitola z knizky Probabilistic Robotics: Perception, ''Riso''

* 16.4. Náhodné premenné, rozdelenie, korelácia, ''Andy'' [[probability.zip]]

* 23.4. Introduction to Hidden Markov Models ''Andy''

* 30.4. Markov Decision Processes v Robotike ''Palo''

* príde: Bayesian filters, Kalman filters

Materiály:

Sebastian Thrun, Wolfram Burgard and Dieter Fox: ''Probabilistic Robotics'', The MIT Press, Cambridge, 2005.
ISBN: 0-262-20162-3

* [http://mitpress.mit.edu/catalog/item/default.asp?ttype=2&tid=10668 The Book]
* [http://www.probabilistic-robotics.org/ Book's Website] (figures, slides and some videos and animations)
* [http://scholar.google.com/scholar?q=thrun+burgard+fox+probabilistic+robotics&hl=sk&client=firefox-a&rls=org.mozilla:en:official&hs=QjH&um=1&ie=UTF-8&oi=scholart Ďalšie články]

Roboticky Seminar/sk

2008-04-21T14:39:58Z

Andy:

''Čas'': Streda, 11:30 - 13:00 
''Miesto'': Robotické laboratórium, FEI STU, blok D, 7. poschodie

Na robotickom seminári sa preberajú teoretické i praktické aspekty
programovania inteligentných robotických systémov. Záujemci sú
vítaní (pre istotu sa najskôr ozvite na info@robotika.sk).

Program seminára:

* 12.3. Bayesian Robot Programming, literatúra: [http://emotion.inrialpes.fr/bibemotion/2004/LBDM04/Lebeltel04.pdf Journal article in Autonomous Robots 16, 49-79, 2004 by Olivier Lebeltel, Pierre Bessiere, Julien Diard, and Emmanuel Mazer] ''Palo''

* 19.3. Introduction to Probabilistic Robotics ''Palo''

* 26.3. 14:00 [http://www.robotika.sk/events/08Seminar/Seminar08a.html Introduction to Bayesian Robot Programming and Probabilistic Robotics] - úvodná prednáška

[[Image:PetrovicSeminar0801.jpg|100px]]

* 9.4. (mimoriadne v utorok) 11:30, 6. kapitola z knizky Probabilistic Robotics: Perception, ''Riso''

* 16.4. Náhodné premenné, rozdelenie, korelácia, ''Andy'' [[Media:probability.zip]]

* 23.4. Introduction to Hidden Markov Models ''Andy''

* 30.4. Markov Decision Processes v Robotike ''Palo''

* príde: Bayesian filters, Kalman filters

Materiály:

Sebastian Thrun, Wolfram Burgard and Dieter Fox: ''Probabilistic Robotics'', The MIT Press, Cambridge, 2005.
ISBN: 0-262-20162-3

* [http://mitpress.mit.edu/catalog/item/default.asp?ttype=2&tid=10668 The Book]
* [http://www.probabilistic-robotics.org/ Book's Website] (figures, slides and some videos and animations)
* [http://scholar.google.com/scholar?q=thrun+burgard+fox+probabilistic+robotics&hl=sk&client=firefox-a&rls=org.mozilla:en:official&hs=QjH&um=1&ie=UTF-8&oi=scholart Ďalšie články]

Robotika.SK projekty

2008-02-29T16:23:21Z

Andy:

'''2004 - 2006'''

KEGA 3/2399/04, Robotické laboratórium s teleprezenciou vývojára

Riešitelia: KAI FMFI UK a KAR FEI STU

'''2006'''

Projekt Grenzueberschreitende Aktivitaeten zur Foerderung der Zusammenarbeit in der
Robotik in der region Wien-Bratislava ('''RobotChallenge 2006''') 
v rámci programu Interreg IIIA Osterreich - Slowakei 
financovaného EÚ.

Riešiteľ: InnoC.at Partneri: Bundesrechzentrum GmBH, Automatizácia, n.o. a Robotika.SK

'''2006 - 2010'''

Projekt '''LPP-0301-06 Vzdelávanie a propagácia robotiky - Istrobot''' 
riešený v rámci programu LPP2006 "Podpora ľudského potenciálu v oblasti výskumu a vývoja a popularizácia vedy" 
financovaný z [http://www.apvv/sk/ Agentúry na podporu výskumu a vývoja] (Slovak Research and Development Agency).

Riešiteľ: '''Robotika.SK''' Partneri: MicroStep-MIS a FEI STU.

'''2008 - 2010'''
Projektový zámer medzinárodného kompetenčného centra robotiky CENTROBOT, projekt bude
podaný do výzvy Interreg IV Slovensko-Rakúsko v r. 2008

Robotika.SK podporuje

2008-02-29T16:17:10Z

Andy: /* '''Publikácie''' */

== '''Publikácie''' ==

* [1] Balogh, Richard: Practical Kinematics of the Differential Driven Mobile Robot. In: Acta Mechanica Slovaca. - ISSN 1335-2393. - Roč. 11, č. 2-A (2007), s. 11-16.

* [2] Petrovič, Pavel and Balogh, Richard and Lúčny, Andrej and Weiss Roland: Using Robotnačka in Research and Education. Poster on Eurologo 2007 Conference, Bratislava.

* [3] Petrovič, Pavel and Weiss, Roland: Programming Robots in Logo. Poster on Eurologo 2007 Conference, Bratislava.

* [4] Petrovič, Pavel: Program Your NXT Robot with Imagine. International conference Eurologo 2007, Bratislava.

* [5] Petrovič, Pavel: Program Your NXT Robot with Imagine. Hungarologo 2007, XII. nemzeti konferencia a Logo programnyelvroel logo-pedagogiarol, p. 16-27, Budapest 2007, ISBN 978-963-8431-95-0.

* [6] Lúčny, Andrej: [http://www.microstep-mis.com/~andy/Znalosti2.pdf Od medzimodulových spojení k nepriamej komunikácii medzi agentami.] ZNALOSTI 2007, Ostrava, 2007

== Záverečné práce študentov ==

Záverečné práce dištančného bakalárskeho štúdia odboru Priemyselná Informatika:
* [1] Ďurovec, Jozef: Energetický manažment mobilného robota. Vedúci práce Ing. Richard Balogh, Bratislava, FEI STU, 2007
* [2] Jurčovičová Jana: Reimplementácia Braitenbergových vozidiel. Vedúci práce Ing. Richard Balogh, Bratislava, FEI STU, 2007
* [3] Hanzel Marián: Netradičné ovládanie mobilného robota. Vedúci práce Ing. Richard Balogh, Bratislava, FEI STU, 2007
* [4] Ronald Weiss: Vizuálne programovanie riadiaceho systému pre kolóniu robotov. Vedúci práce Andrej Lúčny, Bratislava, FMFI UK, 2007

Robotika.SK podporuje

2008-02-29T16:15:55Z

Andy: /* '''Publikácie''' */

== '''Publikácie''' ==

* [1] Balogh, Richard: Practical Kinematics of the Differential Driven Mobile Robot. In: Acta Mechanica Slovaca. - ISSN 1335-2393. - Roč. 11, č. 2-A (2007), s. 11-16.

* [2] Petrovič, Pavel and Balogh, Richard and Lúčny, Andrej and Weiss Roland: Using Robotnačka in Research and Education. Poster on Eurologo 2007 Conference, Bratislava.

* [3] Petrovič, Pavel and Weiss, Roland: Programming Robots in Logo. Poster on Eurologo 2007 Conference, Bratislava.

* [4] Petrovič, Pavel: Program Your NXT Robot with Imagine. International conference Eurologo 2007, Bratislava.

* [5] Petrovič, Pavel: Program Your NXT Robot with Imagine. Hungarologo 2007, XII. nemzeti konferencia a Logo programnyelvroel logo-pedagogiarol, p. 16-27, Budapest 2007, ISBN 978-963-8431-95-0.

* [6] Lúčny, Andrej: Od medzimodulových spojení k nepriamej komunikácii medzi agentami. ZNALOSTI 2007, Ostrava, 2007

== Záverečné práce študentov ==

Záverečné práce dištančného bakalárskeho štúdia odboru Priemyselná Informatika:
* [1] Ďurovec, Jozef: Energetický manažment mobilného robota. Vedúci práce Ing. Richard Balogh, Bratislava, FEI STU, 2007
* [2] Jurčovičová Jana: Reimplementácia Braitenbergových vozidiel. Vedúci práce Ing. Richard Balogh, Bratislava, FEI STU, 2007
* [3] Hanzel Marián: Netradičné ovládanie mobilného robota. Vedúci práce Ing. Richard Balogh, Bratislava, FEI STU, 2007
* [4] Ronald Weiss: Vizuálne programovanie riadiaceho systému pre kolóniu robotov. Vedúci práce Andrej Lúčny, Bratislava, FMFI UK, 2007

Robotika.SK podporuje

2008-02-29T16:08:34Z

Andy: /* Záverečné práce študentov */

== '''Publikácie''' ==

* [1] Balogh, Richard: Practical Kinematics of the Differential Driven Mobile Robot. In: Acta Mechanica Slovaca. - ISSN 1335-2393. - Roč. 11, č. 2-A (2007), s. 11-16.

* [2] Petrovič, Pavel and Balogh, Richard and Lúčny, Andrej and Weiss Roland: Using Robotnačka in Research and Education. Poster on Eurologo 2007 Conference, Bratislava.

* [3] Petrovič, Pavel and Weiss, Roland: Programming Robots in Logo. Poster on Eurologo 2007 Conference, Bratislava.

* [4] Petrovič, Pavel: Program Your NXT Robot with Imagine. International conference Eurologo 2007, Bratislava.

* [5] Petrovič, Pavel: Program Your NXT Robot with Imagine. Hungarologo 2007, XII. nemzeti konferencia a Logo programnyelvroel logo-pedagogiarol, p. 16-27, Budapest 2007, ISBN 978-963-8431-95-0.

== Záverečné práce študentov ==

Záverečné práce dištančného bakalárskeho štúdia odboru Priemyselná Informatika:
* [1] Ďurovec, Jozef: Energetický manažment mobilného robota. Vedúci práce Ing. Richard Balogh, Bratislava, FEI STU, 2007
* [2] Jurčovičová Jana: Reimplementácia Braitenbergových vozidiel. Vedúci práce Ing. Richard Balogh, Bratislava, FEI STU, 2007
* [3] Hanzel Marián: Netradičné ovládanie mobilného robota. Vedúci práce Ing. Richard Balogh, Bratislava, FEI STU, 2007
* [4] Ronald Weiss: Vizuálne programovanie riadiaceho systému pre kolóniu robotov. Vedúci práce Andrej Lúčny, Bratislava, FMFI UK, 2007

Kamko

2007-09-20T14:26:25Z

Andy:

Postup

* urobiť robota čo má LEGO kocku otočenú s IR prijímačom hore a pohybuje sa v scéne bez tunelov.

* vybaviť ho program v lejose (Java pre LEGO kocku, treba do nej uploadnut lejos firmware), ktorý komunikuje s PC pomocou IR portu - balík rcxcomm ktorý je súčasťou lejosu)

* LEGO vezu nastavit na zvýšený výkon (v control paneli) vtedy má jej signál dosah 5m priamou viditeľnosťou, umiestniť ju hore nad scénou a predlžovacím 5m USB káblom pripojiť k PC (káble sa daju nadstavit aj na viac metrov, ale dlhší ako 5m sa nedá kúpiť)

* komunikáciu s LEGO kockou na strane PC zabezpečuje podobný istý sw z lejosu tentoraz beziaci v normálnej JVM

* do tejto JVM dostaneme aj obraz z bezdrôtovej kamery a to cez Java Media Framework. Ja som pouzil XCam2 kameru ktorej výhoda spočíva v nízkej spotrebe. Bacha inak na kombináciu JMF (ta je stale vo verzii 1.4) a JVM 1.5 a vyssie - je potrebné ručne prekopírovať dll JMF z c:\windows\system32 do java\jre\bin !

* na príjem obrazu z JMF pouzijeme lejos vision

[[Media:kamko.zip]]

File:Kamko.zip

2007-09-11T09:42:31Z

Andy:

Kamko

2007-09-11T09:36:31Z

Andy:

Postup

* urobiť robota čo má LEGO kocku otočenú s IR prijímačom hore a pohybuje sa v scéne bez tunelov.

* vybaviť ho program v lejose (Java pre LEGO kocku, treba do nej uploadnut lejos firmware), ktorý komunikuje s PC pomocou IR portu - balík rcxcomm ktorý je súčasťou lejosu)

* LEGO vezu nastavit na zvýšený výkon (v control paneli) vtedy má jej signál dosah 5m priamou viditeľnosťou, umiestniť ju hore nad scénou a predlžovacím 5m USB káblom pripojiť k PC (káble sa daju nadstavit aj na viac metrov, ale dlhší ako 5m sa nedá kúpiť)

* komunikáciu s LEGO kockou na strane PC zabezpečuje podobný istý sw z lejosu tentoraz beziaci v normálnej JVM

* do tejto JVM dostaneme aj obraz z bezdrôtovej kamery a to cez Java Media Framework. Ja som pouzil XCam2 kameru ktorej výhoda spočíva v nízkej spotrebe. Bacha inak na kombináciu JMF (ta je stale vo verzii 1.4) a JVM 1.5 a vyssie - je potrebné ručne prekopírovať ddl JMF z c:\windows\system32 do java\jre\bin !

* na príjem obrazu z JMF pouzijeme lejos vision

[[Media:kamko.zip]]

Kamko

2007-09-11T09:35:26Z

Andy:

Postup

* urobiť robota čo má LEGO kocku otočenú s IR prijímačom hore
a pohybuje sa v scéne bez tunelov.

* vybaviť ho program v lejose (Java pre LEGO kocku, treba do nej
uploadnut lejos firmware), ktorý komunikuje s PC pomocou IR portu
- balík rcxcomm ktorý je súčasťou lejosu)

* LEGO vezu nastavit na zvýšený výkon (v control paneli)
vtedy má jej signál dosah 5m priamou viditeľnosťou,
umiestniť ju hore nad scénou
a predlžovacím 5m USB káblom pripojiť k PC
(káble sa daju nadstavit aj na viac metrov, ale dlhší ako 5m sa nedá kúpiť)

* komunikáciu s LEGO kockou na strane PC zabezpečuje
podobný istý sw z lejosu tentoraz beziaci v normálnej JVM

* do tejto JVM dostaneme aj obraz z bezdrôtovej kamery
a to cez Java Media Framework. Ja som pouzil XCam2
kameru ktorej výhoda spočíva v nízkej spotrebe.
Bacha inak na kombináciu JMF (ta je stale vo verzii
1.4) a JVM 1.5 a vyssie - je potrebné ručne prekopírovať
ddl JMF z c:\windows\system32 do java\jre\bin !

* na príjem obrazu z JMF pouzijeme lejos vision

[[Media:kamko.zip]]

Kamko

2007-09-11T09:34:36Z

Andy:

Postup

* urobiť robota čo má LEGO kocku otočenú s IR prijímačom hore
a pohybuje sa v scéne bez tunelov.

* vybaviť ho program v lejose (Java pre LEGO kocku, treba do nej
uploadnut lejos firmware), ktorý komunikuje s PC pomocou IR portu
- balík rcxcomm ktorý je súčasťou lejosu)

* LEGO vezu nastavit na zvýšený výkon (v control paneli)
vtedy má jej signál dosah 5m priamou viditeľnosťou,
umiestniť ju hore nad scénou
a predlžovacím 5m USB káblom pripojiť k PC
(káble sa daju nadstavit aj na viac metrov, ale dlhší ako 5m sa nedá kúpiť)

* komunikáciu s LEGO kockou na strane PC zabezpečuje
podobný istý sw z lejosu tentoraz beziaci v normálnej JVM

* do tejto JVM dostaneme aj obraz z bezdrôtovej kamery
a to cez Java Media Framework. Ja som pouzil XCam2
kameru ktorej výhoda spočíva v nízkej spotrebe.
Bacha inak na kombináciu JMF (ta je stale vo verzii
1.4) a JVM 1.5 a vyssie - je potrebné ručne prekopírovať
ddl JMF z c:\windows\system32 do java\jre\bin !

* na príjem obrazu z JMF pouzijeme lejos vision

[[Media:kamko.zip]]

Kamko

2007-09-11T09:33:50Z

Andy:

Postup
* urobiť robota čo má LEGO kocku otočenú s IR prijímačom hore
a pohybuje sa v scéne bez tunelov.
* vybaviť ho program v lejose (Java pre LEGO kocku, treba do nej
uploadnut lejos firmware), ktorý komunikuje s PC pomocou IR portu
- balík rcxcomm ktorý je súčasťou lejosu)
* LEGO vezu nastavit na zvýšený výkon (v control paneli)
vtedy má jej signál dosah 5m priamou viditeľnosťou,
umiestniť ju hore nad scénou
a predlžovacím 5m USB káblom pripojiť k PC
(káble sa daju nadstavit aj na viac metrov, ale dlhší ako 5m sa nedá kúpiť)
* komunikáciu s LEGO kockou na strane PC zabezpečuje
podobný istý sw z lejosu tentoraz beziaci v normálnej JVM
* do tejto JVM dostaneme aj obraz z bezdrôtovej kamery
a to cez Java Media Framework. Ja som pouzil XCam2
kameru ktorej výhoda spočíva v nízkej spotrebe.
Bacha inak na kombináciu JMF (ta je stale vo verzii
1.4) a JVM 1.5 a vyssie - je potrebné ručne prekopírovať
ddl JMF z c:\windows\system32 do java\jre\bin !
* na príjem obrazu z JMF pouzijeme lejos vision

[[Media:kamko.zip]]

RoboWiki/sk

2007-09-11T09:24:01Z

Andy: /* Experimenty a rozpracované projekty */

=== Vitajte v elektronickej encyklopédii o robotike združenia Robotika.sk ===

''Slovenské menu sa zobrazí, keď sa prihláste ako robot, heslo robot.''

== Encyklopedické zaujímavosti ==

Novinka: [[Roboart|Robotika v umení]]. 
Novinka: [[Historia|História československej robotiky]]. 
Novinka: [[Knihy|Knižný stĺpik]]. 
[[AI Robotics | Umelá inteligencia a robotika]] 

== Podujatia ==

Záznam z [[Elosys|Elosysu]]. 
[[RoboCup Junior Slovensko]] - ako na to? 
Viac na stránkach [http://robotika.sk/ robotika.sk]

== Projekty ==

Návrh [[Stolik|stola pre vlab]] 
[[Robotnačka]] - kresliaci robot 
[[Evolving shapes]] - diplomový projekt o designe morfológie pomocou evolučných výpočtov (zväčša po anglicky) 
[[Robotická rikša]] (Autor: ''Marian Kľúčik'') 
Môj najnovší projekt: [[Aipobyt]] (autor Zeme) 
Tu pribudne dalsi 

== Články ==

Nie je [[Servo|servo]] ako [[Servo|servo]]. 
[[Cerebot & LEGO Mindstorms]] - ako využiť LEGO roboty a motory s doskami založenými na Atmel AVR 

== Experimenty a rozpracované projekty ==

[[Linksys Wireless-G PTX Internet Camera with Audio WVC200]] - využitie kamery vo vlastných aplikáciách 
[[Kamko | Ako rozbehat Lejos Vision a ovladat LEGO kocku s bezdrotovou kamerou z PC]] 

== Informácie a linky ==

[[RCX and NXT|Zbierka liniek o LEGO RCX a NXT]] 
[[Random links|Rôzne linky]]

== Pre prispievateľov ==

Ak chcete prispieť nejakým textom, alebo doplniť existujúci (čo by nás veľmi potešilo),
napíšte mail na informacie [[Image:zavinac.gif]] robotika.sk, pridelime vam konto. Žiaľ, kvôli
spamerom sa to nedá urobiť automaticky :(

Táto '''[[Help:Contents|stránka]]''' obsahuje návod na používanie. Skúsiť si to môžete na tejto '''[[Testovacia stranka/sk|testovacej stránke]]''' a prípadne si prečítajte [[Guide to contributors/sk|Návod pre prispievateľov]].

__NOTOC__

<noinclude>
{{footer}}
</noinclude>

RoboWiki/sk

2007-09-11T09:22:49Z

Andy: /* Projekty */

=== Vitajte v elektronickej encyklopédii o robotike združenia Robotika.sk ===

''Slovenské menu sa zobrazí, keď sa prihláste ako robot, heslo robot.''

== Encyklopedické zaujímavosti ==

Novinka: [[Roboart|Robotika v umení]]. 
Novinka: [[Historia|História československej robotiky]]. 
Novinka: [[Knihy|Knižný stĺpik]]. 
[[AI Robotics | Umelá inteligencia a robotika]] 

== Podujatia ==

Záznam z [[Elosys|Elosysu]]. 
[[RoboCup Junior Slovensko]] - ako na to? 
Viac na stránkach [http://robotika.sk/ robotika.sk]

== Projekty ==

Návrh [[Stolik|stola pre vlab]] 
[[Robotnačka]] - kresliaci robot 
[[Evolving shapes]] - diplomový projekt o designe morfológie pomocou evolučných výpočtov (zväčša po anglicky) 
[[Robotická rikša]] (Autor: ''Marian Kľúčik'') 
Môj najnovší projekt: [[Aipobyt]] (autor Zeme) 
Tu pribudne dalsi 

== Články ==

Nie je [[Servo|servo]] ako [[Servo|servo]]. 
[[Cerebot & LEGO Mindstorms]] - ako využiť LEGO roboty a motory s doskami založenými na Atmel AVR 

== Experimenty a rozpracované projekty ==

[[Linksys Wireless-G PTX Internet Camera with Audio WVC200]] - využitie kamery vo vlastných aplikáciách 

== Informácie a linky ==

[[RCX and NXT|Zbierka liniek o LEGO RCX a NXT]] 
[[Random links|Rôzne linky]]

== Pre prispievateľov ==

Ak chcete prispieť nejakým textom, alebo doplniť existujúci (čo by nás veľmi potešilo),
napíšte mail na informacie [[Image:zavinac.gif]] robotika.sk, pridelime vam konto. Žiaľ, kvôli
spamerom sa to nedá urobiť automaticky :(

Táto '''[[Help:Contents|stránka]]''' obsahuje návod na používanie. Skúsiť si to môžete na tejto '''[[Testovacia stranka/sk|testovacej stránke]]''' a prípadne si prečítajte [[Guide to contributors/sk|Návod pre prispievateľov]].

__NOTOC__

<noinclude>
{{footer}}
</noinclude>

RoboWiki/sk

2007-09-11T09:21:45Z

Andy: /* Projekty */

=== Vitajte v elektronickej encyklopédii o robotike združenia Robotika.sk ===

''Slovenské menu sa zobrazí, keď sa prihláste ako robot, heslo robot.''

== Encyklopedické zaujímavosti ==

Novinka: [[Roboart|Robotika v umení]]. 
Novinka: [[Historia|História československej robotiky]]. 
Novinka: [[Knihy|Knižný stĺpik]]. 
[[AI Robotics | Umelá inteligencia a robotika]] 

== Podujatia ==

Záznam z [[Elosys|Elosysu]]. 
[[RoboCup Junior Slovensko]] - ako na to? 
Viac na stránkach [http://robotika.sk/ robotika.sk]

== Projekty ==

Návrh [[Stolik|stola pre vlab]] 
[[Robotnačka]] - kresliaci robot 
[[Evolving shapes]] - diplomový projekt o designe morfológie pomocou evolučných výpočtov (zväčša po anglicky) 
[[Robotická rikša]] (Autor: ''Marian Kľúčik'') 
Môj najnovší projekt: [[Aipobyt]] (autor Zeme) 
[[Kamko | Kamko alebo ako ovladat LEGO kocku z PC]] 
Tu pribudne dalsi 

== Články ==

Nie je [[Servo|servo]] ako [[Servo|servo]]. 
[[Cerebot & LEGO Mindstorms]] - ako využiť LEGO roboty a motory s doskami založenými na Atmel AVR 

== Experimenty a rozpracované projekty ==

[[Linksys Wireless-G PTX Internet Camera with Audio WVC200]] - využitie kamery vo vlastných aplikáciách 

== Informácie a linky ==

[[RCX and NXT|Zbierka liniek o LEGO RCX a NXT]] 
[[Random links|Rôzne linky]]

== Pre prispievateľov ==

Ak chcete prispieť nejakým textom, alebo doplniť existujúci (čo by nás veľmi potešilo),
napíšte mail na informacie [[Image:zavinac.gif]] robotika.sk, pridelime vam konto. Žiaľ, kvôli
spamerom sa to nedá urobiť automaticky :(

Táto '''[[Help:Contents|stránka]]''' obsahuje návod na používanie. Skúsiť si to môžete na tejto '''[[Testovacia stranka/sk|testovacej stránke]]''' a prípadne si prečítajte [[Guide to contributors/sk|Návod pre prispievateľov]].

__NOTOC__

<noinclude>
{{footer}}
</noinclude>

Historia/sk

2007-01-04T08:11:21Z

Andy:

A toto je ďalšia zárodočná stránka, ktorá sa hádam niekedy rozrastie...
Zaujímavé sú roboty spred roka 2000, tie novšie nájdete v sekcii
Projekty [http://www.robotika.sk].

== Počiatky robotiky ==

* Kde sa zrodilo slovo robot
Pokiaľ si myslíte, že v USA alebo v Japonsku, ste na veľkom omyle. Slovo robot pochádza naozaj od slov "robota" a "robotník" (schválne skúste v čestine alebo aj slovenčine urobiť neživotný tvar slova "robotník") a vzniklo na Slovensku. Zaslúžil sa o to český lekár Antonín Čapek, ktorý od roku 1910 pôsobil v kúpeľoch v Trenčianskych Tepliciach v liečebnom dome Poniatowski a pravidelne pozýval celú svoju rodinu aby s ním strávila v tomto peknom prostredí leto. Tak sa stalo, že začiatkom leta 1919 prišiel do Trenčianskych teplíc jeho syn - známy Karel Čapek. V hlave si pritom niesol nápad na novú v divadelnú hru - dnes známu ako R.U.R., v ktorej hlavnými hrdinami boli okrem ľudí aj umelo vytvorené humanoidné bytosti. Pri príchode sa stretol so svojím bratom - maliarom a spisovateľom Jozefom, ktorého poznáme ako autora rozprávok O psíčkovi a mačičke - a pochválil sa mu s týmto nápadom. Zároveň však spomenul aj to, že ho trápi, že ešte nemá pre tieto umelé bytosti dobré meno, že zatiaľ ich nazýva laboři, ale nepáči sa mu to. Nato jeho brat bez zaváhania zakontroloval vetou "Tak je nazvi roboti". A bolo to. R.U.R sa v priebehu dvoch rokov dostala cez Hradec Králové a Prahu na NewYorkskú scénu a odtiaľ sa toto slovo rozšírilo do celého sveta. Približné miesto v Trenčianskych Tepliciach, kde sa tento akt odohral označuje pamätná tabuľa na hoteli Pax.

[[Image:capek.jpg]]

== Roboty na FEI STU ==

* Prvý školský robot KOLKA 025 [http://www.robotika.sk/projects/kolka]
* Pneumatický robot vytvorený na KAR EF SVŠT [http://www.robotika.sk/projects/pneu]
* Priemyselný robot PR-32 VUKOV Prešov [http://www.robotika.sk/projects/pr32]

* Priemyselný robot OJ-10 VUKOV Prešov

* Priemyselný robot PUMA, ktorý onedlho dostanem.

== Iné roboty ==

a určite sem pribudne

* Kybernetická beruška z VTM

Historia/sk

2007-01-04T08:10:56Z

Andy:

A toto je ďalšia zárodočná stránka, ktorá sa hádam niekedy rozrastie...
Zaujímavé sú roboty spred roka 2000, tie novšie nájdete v sekcii
Projekty [http://www.robotika.sk].

== Počiatky robotiky ==

* Kde sa zrodilo slovo robot
Pokiaľ si myslíte, že v USA alebo v Japonsku, ste na veľkom omyle. Slovo robot pochádza naozaj od slov "robota" a "robotník" (schválne skúste v čestine alebo aj slovenčine urobiť neživotný tvar slova "robotník") a vzniklo na Slovensku. Zaslúžil sa o to český lekár Antonín Čapek, ktorý od roku 1910 pôsobil v kúpeľoch v Trenčianskych Tepliciach v liečebnom dome Poniatowski a pravidelne pozýval celú svoju rodinu aby s ním strávila v tomto peknom prostredí leto. Tak sa stalo, že začiatkom leta 1919 prišiel do Trečianskych teplíc jeho syn - známy Karel Čapek. V hlave si pritom niesol nápad na novú v divadelnú hru - dnes známu ako R.U.R., v ktorej hlavnými hrdinami boli okrem ľudí aj umelo vytvorené humanoidné bytosti. Pri príchode sa stretol so svojím bratom - maliarom a spisovateľom Jozefom, ktorého poznáme ako autora rozprávok O psíčkovi a mačičke - a pochválil sa mu s týmto nápadom. Zároveň však spomenul aj to, že ho trápi, že ešte nemá pre tieto umelé bytosti dobré meno, že zatiaľ ich nazýva laboři, ale nepáči sa mu to. Nato jeho brat bez zaváhania zakontroloval vetou "Tak je nazvi roboti". A bolo to. R.U.R sa v priebehu dvoch rokov dostala cez Hradec Králové a Prahu na NewYorkskú scénu a odtiaľ sa toto slovo rozšírilo do celého sveta. Približné miesto v Trenčianskych Tepliciach, kde sa tento akt odohral označuje pamätná tabuľa na hoteli Pax.

[[Image:capek.jpg]]

== Roboty na FEI STU ==

* Prvý školský robot KOLKA 025 [http://www.robotika.sk/projects/kolka]
* Pneumatický robot vytvorený na KAR EF SVŠT [http://www.robotika.sk/projects/pneu]
* Priemyselný robot PR-32 VUKOV Prešov [http://www.robotika.sk/projects/pr32]

* Priemyselný robot OJ-10 VUKOV Prešov

* Priemyselný robot PUMA, ktorý onedlho dostanem.

== Iné roboty ==

a určite sem pribudne

* Kybernetická beruška z VTM

Historia/en

2006-12-03T09:32:07Z

Andy:

== Origins of robotics ==

* Where the robot word has born

If you guess the robot word has origin in USA or Japan, you are
very wrong. The word is comming from slavic languages where
work ís "robota", worker "robotnik" and according slavic gramatics (particulary from Czech language, but the same construction is valid for other slavic languages too) it is possible to create a word which means something like "non-living (artificial) worker" - "robot". The first time it was used in a small village Trencianske Teplice in Slovakia, thanks to czech doctor Antonin Capek, who worked in the local spa from 1910 in hospital Poniatowski and anually called whole his family to spent summer at this wonderful place. Thus it happened that his son Karel Capek - a well known writer and dramatist - came there also at begin of summer 1919. He was keeping an idea for a new drama in his mind, later known as R.U.R. in which the main role was played by humanoid creatures artificially created by men. When he met his brother - a painter and writer Jozef Capek - whom all Slovakians know as an author of Stories about a Little Dog and a Little Cat - he explain him the idea briefly. Hereby he mentioned that he had no good name for such the creature; so far he concerned name "labour" (from english), but it was not good enough in his opinion. By return his brother replied: "So call it robot" (i.e. make the same derivation in Czech instead of English). And it was decided. R.U.R. has become well known and through Hradec Kralove, Praha and New York it was disseminated in the whole world. An approximate place in Trencianske Teplice where the robot word has born is labelled by memorial tablet at hotel Pax (as Poniatowski building was destroyed and the new hotel Pax was build at the same place).

[[Image:capek.jpg]]

Historia/en

2006-12-03T09:31:34Z

Andy:

== Origins of robotics ==

* Where the robot word has born

If you guess the robot word has origin in USA or Japan, you are
very wrong. The word is comming from slavic languages where
work ís "robota", worker "robotnik" and according slavic gramatics (particulary from Czech language, but the same construction is valid for other slavic languages too) it is possible to create a word which means something like "non-living (artificial) worker" - "robot". The first time it was used in a small village Trencianske Teplice in Slovakia, thanks to czech doctor Antonin Capek, who worked in the local spa from 1910 in hospital Poniatowski and anually called whole his family to spent summer at this wonderful place. Thus it happened that his son Karel Capek - a well known writer and dramatist - came there also at begin of summer 1919. He was keeping an idea for a new drama in his mind, later known as R.U.R. in which the main role was played by humanoid creatures artificially created by men. When he met his brother - a painter and writer Jozef Capek - whom all Slovakians know as an author of Stories about a Little Dog and a Little Cat - he explain him the idea briefly. Hereby he mentioned that he had no good name for such the creature; so far he concerned name "labour" (from english), but it was not good enough in his opinion. By return his brother replied: "So call it robot" (i.e. make the same derivation by in Czech instead of English). And it was decided. R.U.R. has become well known and through Hradec Kralove, Praha and New York it was disseminated in the whole world. An approximate place in Trencianske Teplice where the robot word has born is labelled by memorial tablet at hotel Pax (as Poniatowski building was destroyed and the new hotel Pax was build at the same place).

[[Image:capek.jpg]]

Historia/en

2006-12-03T09:27:46Z

Andy:

== Origins of robotics ==

* Where the robot word has born

If you guess the robot word has origin in USA or Japan, you are
very wrong. The word is comming from slavic languages where
work ís "robota", worker "robotnik" and according slavic gramatics (particulary from Czech language, but the same construction is valid for other slavic languages too) it is possible to create a word which means something like "non-living (artificial) worker" - "robot". The first time it was used in a small village Trencianske Teplice in Slovakia, thanks to czech doctor Antonin Capek, who worked in the local spa from 1910 in hospital Poniatowski and anually called whole his family to spent summer at this wonderful place. Thus it happened that his son Karel Capek - a well known writer and dramatist - came there also at begin of summer 1919. He was keeping an idea for a new drama in his mind, later known as R.U.R. in which the main role was played by humanoid creatures artificially created by men. When he met his brother - a painter and writer Jozef Capek - whom all Slovakians know as an author of Stories about a Little Dog and a Little Cat - he explain him the idea briefly. Hereby he mentioned that he has no good name for such the creature, so far he concerned name "labour" (from english), but it is not good enough. By return his brother replied: "So call it robot" (i.e. make the same derivation by in Czech instead of English). And it was decided. R.U.R. has become well known and through Hradec Kralove, Praha and New York it was disseminated in the whole world. An approximate place in Trencianske Teplice where the robot word has born is labelled by memorial tablet at hotel Pax (as Poniatowski building was destroyed and the new hotel Pax was build at the same place).

[[Image:capek.jpg]]

Guide to contributors/sk

2006-12-03T08:56:14Z

Andy:

'''Pravidlá'''

Ak chcete prispieť nejakým textom, alebo doplniť existujúci (čo by nás veľmi potešilo), napíšte mail na informacie [[Image:zavinac.gif]] robotika.sk, pridelime vam konto. Inak môžete použiť aj konto robot s heslom robot.

Za obsah na jednotlivých stránkach zodpovedá ich prislušný autor, od ktorého očakávame, že bude svoje stránky
sledovať a spravovať v prípade príspevkov od ostatných užívateľov (v opačnom prípade túto zodpovednosť odovzdá administrátorovi).

'''Slovenské/Anglické''' podstránky:

Wiki obsahuje stránky v oboch jazykových verziách, ktoré sú uložené ako "subpages",
pričom NázovStránky/en je anglická verzia a NázovStránky/sk je slovenská verzia.
Napríklad, [[RoboWiki]] je všeobecná stránka, ktorá má podstránky v oboch jazykoch
anglickú [[RoboWiki/en]] a slovenskú [[RoboWiki/sk]]. Všeobecné stránky, ktoré majú
jazykové podstránky obsahujú iba riadiaci kód:

<pre><nowiki>
{{Generic}}



{{Footer}}
</nowiki></pre>

Okrem toho, každá podstránka pre jednotlivý jazyk by na konci mala obsahovať nasledujúci kód:

<pre><nowiki>
<noinclude>
{{Footer}}
</noinclude>
</nowiki></pre>

<noinclude>
{{Footer}}
</noinclude>

User:Andy

2006-11-30T06:48:01Z

Andy:

[http://www.microstep-mis.com/~andy see my homepage]