https://wiki.robotika.sk/robowiki/api.php?action=feedcontributions&feedformat=atom&user=Palo 2026-04-29T02:36:57Z User contributions MediaWiki 1.30.0 https://wiki.robotika.sk/robowiki/index.php?title=Flying_Robots&diff=6263 2012-12-06T12:57:13Z

<p>Palo: New page: ==Books at Amazon.com== [http://www.amazon.com/Autonomous-Flying-Robots-Unmanned-Vehicles/dp/4431538550/ Kenzo Nonami, Farid Kendoul, Satoshi Suzuki, Wei Wang, Daisuke Nakazawa: Autonomou...</p> <hr /> <div>==Books at Amazon.com==<br /> <br /> [http://www.amazon.com/Autonomous-Flying-Robots-Unmanned-Vehicles/dp/4431538550/ Kenzo Nonami, Farid Kendoul, Satoshi Suzuki, Wei Wang, Daisuke Nakazawa: Autonomous Flying Robots: Unmanned Aerial Vehicles and Micro Aerial Vehicles], Springer, 2010, 340p. <br /> Contents:<br /> * Intro<br /> * Fundamental Modeling and Control of Small and Miniature Unmanned Helicopters<br /> * Autonomous Control of a Mini Quadrotor Vehicle<br /> * Development of Autonomous Quad-Tilt-Wing (QTW) UAV: Design, Modeling, and Control<br /> * Linerarization and Identification of Helicopter Model for Heirarchical Control Design<br /> * Analysis of the Autorotation Meneuver in Small-Scale Helicopters and Application for Emergency Landing<br /> * Autonomous Acrobatic Flight Based on Feedforward Sequence Control for Small Unmanned Helicopter<br /> * Mathematical Modeling and Nonlinear Control of VTOL Aerial Vehicles<br /> * Formation Flight Control of Multiple Small Autnomous Helicopters Using Predictive Control<br /> * Guidance and Naviation Systems for Small Aerial Robots<br /> * Design and Implementation of Low-Cost Attitude<br /> * Vision-Based Navigation and Visual Servoing of Mini Flying Machines<br /> * Autonomous Indoor Flight and Precise Automated-Landing Using Infrared and Ultrasonic Sensors<br /> -----<br /> [http://www.amazon.com/Bio-inspired-Flying-Robots-Experimental-Microtechnology/dp/1420066846/ Jean-Christophe Zufferey: Bio-inspired Flying Robots: Experimental Synthesis of Autonomous Indoor Flyers (Engineering Sciencs: Microtechnology)], EFPL Press, 2008, 250p.<br /> Contents:<br /> * Intro<br /> * Related Work<br /> * Flying Insects<br /> * Robotic Platforms (wheeled robot, blimp, indoor airplains, comparison)<br /> * Optic Flow<br /> * OF-based Control Strategies<br /> * Evolved Control Strategies<br /> * Concluding Remarks<br /> -----<br /> [http://www.amazon.com/Flying-Insects-Robots-Dario-Floreano/dp/354089392X/ Dario Floreano, Jean-Christophe Zufferey, Mandyam V. Srinivasan, Charlie Ellington (Editors) Flying Insects and Robots], Springer, 2009, 328 pages<br /> Contents:<br /> * 21 scientific papers on flying robots<br /> -----<br /> [http://www.amazon.com/Identification-Modeling-Characteristics-Miniature-Rotorcraft/dp/1441953116/ Bernard Mettler: Identification Modeling and Characteristics of Miniature Rotorcraft], Springer, 2002/2010, 242p.<br /> Contents:<br /> * Motivation and Background<br /> * Frequency Response System Identification<br /> * Development of the Identification Model<br /> * Identification of the Model<br /> * Characteristics of Small-Scale Rotorcraft<br /> * Elements of Control Design<br /> * Results, Milestones, and Future dirs in Aerial Robotics<br /> -----<br /> [http://www.amazon.com/Advances-Unmanned-Aerial-Vehicles-Intelligent/dp/1402061137/ Kimon P. Valavanis (ed): Advances in Unmanned Aerial Vehicles: State of the Art and the Road to Autonomy (Intelligent Systems, Control and Automation: Science and Engineering)], Springer, 2007, 543p.<br /> * Intro<br /> * Historical perspective on UAV<br /> * Airplane Basic Equations of Motion and Open-Loop Dynamics<br /> * Control Fundamentals of Small/Miniature Helicopters: A Survey<br /> * A Tutorial Approach to Small Unmanned Helicopter Controller Design for Non-agressive Flights<br /> * Design and Control of a Miniature Quadrotor<br /> * Obstacle and Terrain Avoidance for Miniature Aerial Vehicles<br /> * Vision Based Navigation and Target Tracking for UAV<br /> * Single and Multi-UAV Relative Position Estimation Based on NAtural Landmarks<br /> * Evolutionary Algorithm Based Path Planning for Multiple UAV Cooperation<br /> * Robust Nonlinear Observers for Attitude Estimation of Mini UAVs<br /> * Autonomous Solar UAV for Sustainable Flights<br /> * The Integration of a Multimodal MAV and Biomimetic Sensing for Autonomous Flights in Near-Earth Environments<br /> * Dynamic Localization of Air-Ground Wireless Sensor Networks<br /> * Decentralized Formation Tracking of Multi-Vehicle Systems with Consensus-Based Controllers<br /> * &quot;HW in the Loop&quot; Tuning for a Volcanic Gas Sampling UAV<br /> * A Modular On-board Processing System for Small Unmanned Vehicles<br /> * Conclusions and Road Ahead<br /> -----<br /> [http://www.amazon.com/Sense-Avoid-UAS-Applications-Aerospace/dp/0470979755/ Plamen Angelov: Sense and Avoid in UAS: Research and Applications (Aerospace Series)], Wiley, 2012, 384p.<br /> Contents:<br /> * Intro<br /> * Performance Tredeoffs and the Development of Standards<br /> * Integration of SAA Capabilities uinto a UAS Distributed Architecture for Civil Applications<br /> * Regulations and Requirements<br /> * Human Factors in UAV<br /> * Sense and Avoid Concepts: Vehicle-Based SAA Systems (Vehicle-to-Vehicle)<br /> * UAS Conflict Detection and Resolution Using Differential Geometry Concepts<br /> * Aircraft Separation Management Using Common Information Network SAA<br /> * AgentFly: Scalable, High-Fidelity Framework for Simulation, Planning and Collision Avoidance of Multiple UAVs<br /> * See and Avoid Using Onboard Computer Vision<br /> * The Use of Low-Cost Mobile Radar Systems for Small UAS Sense and Avoid<br /> -----<br /> [http://www.amazon.com/Flapping-Aerodynamics-Applications-Astronautics-Aeronautics/dp/1563475170/ T. Mueller (ed.): Fixed and Flapping Wing Aerodynamics for Micro Air Vehicle Applications (Progress in Astronautics and Aeronautics)], AIAA, 2001, 605p.<br /> Contents:<br /> * Overview of Micro Air Vehicle Aerodynamics<br /> * Higher-Order Boundary Layer Formulation and Application to Low Reynolds Number Flows<br /> * Analysis and Design of Airfoils for Use at Ultra-Low Reynolds Numbers<br /> * Adaptive, Unstructured Meshes for Solving the Navier-Stokes Equations for Low-Chord-Reynolds-Number Flows<br /> * Wind Tunnel Tests of Wings and Rings at Low Reynolds Numbers<br /> * Effects of Acoustic Disturbances on Low Aerofoil Re Flows<br /> * Aerodynamic Characteristics of Low Aspect Ratio Wings at Low Reynolds Numbers<br /> * Systematic Airfoil Design Studies at Low Reynolds Numbers<br /> * Numerical Optimization and Wind-Tunnel Testing of Low Reynolds Number Airfoils<br /> * Unsteady Stalling Characteristics of Thin Airfoils at Low Reynolds Number<br /> * Thrust and Drag in Flying Birds: Applications to Birdlike Micro Air Vehicles<br /> * Lift and Drag Characteristics of Rotary and Flapping Wings<br /> * A Rational Engineering Analysis of the Efficiency of Flapping Flight<br /> * Leading-Edge Vortices of Flapping and Rotary Wings at Low Reynolds Number<br /> * On the Flowfield and Forces Generated by a Flapping Rectangular Wing at Low Reynolds Number<br /> * Experimental and Computational Investigation of Flapping Wing Propulsion for Micro Air Vehicles<br /> * Aerodynamic Characteristics of Wings at Low Reynolds Number<br /> * A nonlinear Aeroelastic Model for the Study of Flapping Wing Flight<br /> * Euler Solution s for a Finite-Span Flapping Wing<br /> * From Soaring and Flapping Bird Flight to Innovative Wing and Propeller Constructions<br /> * Passive Aeroelastic Tailoring for Optimal Flapping Wings<br /> * Shape Memory Alloy Actuators as Locomotor Muscles<br /> * Mesoscale Flight and Miniature Rotorcraft Development<br /> * Development of the Black Widow Micro Air Vehicle<br /> * Computation of Aerodynamic Characteristics of a Micro Air Vehicle<br /> * Optic Flow Sensors for MAV Navigation<br /> -----<br /> [http://www.amazon.com/Unmanned-Aircraft-Systems-International-Symposium/dp/1402091362/ Kimon P. Valavanis, Paul Oh, Les A. Piegl (Eds): Unmanned Aircraft Systems: International Symposium On Unmanned Aerial Vehicles, UAV'08], Springer, 2009, 552p.<br /> -----<br /> [http://www.amazon.com/Introduction-Unmanned-Aircraft-Systems-Barnhart/dp/1439835209/ Richard K. Barnhart, Stephen B. Hottman, Douglas M. Marshall J.D., Eric Shappee (Eds): Introduction to Unmanned Aircraft Systems], CRC Press, 2011, 233p.<br /> Contents:<br /> * History<br /> * UAS Elements<br /> * US Aviation Regulatory Systems<br /> * Certificate of Authorization Process<br /> * UAS Operations<br /> * UAS for Geospatial Data<br /> * Automation and Autnomy in UAS<br /> * Safety Assessments<br /> * Detect, Sense, and Avoid<br /> * Sensors and Payloads<br /> * Human Factors in UAS<br /> * The Future of UAS<br /> -----<br /> [http://www.amazon.com/Designing-Unmanned-Aircraft-Systems-Comprehensive/dp/1600868436/ Jay Gundlach: Designing Unmanned Aircraft Systems: A Comprehensive Approach (Aiaa Education Series)], Amer Inst of Aeronautics, 2011, 805p.<br /> -----<br /> [http://www.amazon.com/Small-Unmanned-Aircraft-Theory-Practice/dp/0691149216/ Randal W. Beard, Timothy W. McLain: Small Unmanned Aircraft: Theory and Practice], Princeton University Press, 2012, 230p.<br /> Contents:<br /> * Intro<br /> * Coordinate Frames<br /> * Kinematics and Dynamics<br /> * Forces and Moments<br /> * Linear Design Models<br /> * Autopilot Design Using Successive Loop Closure<br /> * Sensors for MAVs<br /> * State Estimation<br /> * Design Models for Guidance<br /> * Straight-line and Orbit Following<br /> * Path Manager<br /> * Path Planning<br /> * Vision-guided Navigation<br /> * Appendices: notation, quaternions, animations and modeling in simulink, airframe params, trim and linearization in simulink, essentials from probability theory, sensor params</div>

Palo https://wiki.robotika.sk/robowiki/index.php?title=RoboWiki/en&diff=6262 2012-12-06T11:20:40Z

<p>Palo: </p> <hr /> <div>( [[RoboWiki/sk|Zobraziť stránky po slovensky]] )<br /> <br /> ==== Welcome to Wiki of Robotika.sk ====<br /> <br /> Here you can find more information about robots, parts, solutions,<br /> ideas, concepts, some topics on the usa of the laboratory,<br /> maintenance of your robots, stories from robot builders and users, <br /> technical issues, problems, software solutions, example uses, and more.<br /> <br /> If you like to contribute to our RoboWiki, please write an e-mail to info [[Image:zavinac.gif]] robotika.sk<br /> <br /> <br /> &lt;Font color=&quot;red&quot;&gt;'''[[Summer School 2010|Robotic Summer School 2010]]'''&lt;/font&gt;&lt;BR&gt;<br /> [[Summer School 2009|Robotic Summer School 2009]]<br /> <br /> == Contributors ==<br /> <br /> Look at the [http://www.robotika.sk/robowiki/index.php/Help:Contents MediaWiki Help]&lt;br&gt;<br /> Please respect our [[Guide to contributors]] - new ideas are welcome.<br /> <br /> <br /> == AI Robotics ==<br /> <br /> Since our activities are a marriage of engineering and Artificial Intelligence Robotics, <br /> we attempt to provide resources from both Worlds:<br /> <br /> [[AI Robotics]] : Collection of available printed, software, and online resources related to Artificial Intelligence Robotics.<br /> <br /> <br /> == Information ==<br /> <br /> [[Summer School 2009|Robotic Summer School 2009]]&lt;br&gt;<br /> Robotic Summer School 2008 - [[Robolution]]&lt;br&gt;<br /> [[RCX and NXT|Information and links about LEGO Mindstorms and NXT]]&lt;br&gt;<br /> [http://firstlegoleague.sk/ FIRST LEGO League in Slovakia]&lt;br&gt;<br /> [[RoboCup Junior Slovakia 2009]]&lt;br&gt;<br /> [[Random links]]&lt;br&gt;<br /> [[Flying Robots]]<br /> <br /> == Projects ==<br /> <br /> Design of [[Stolik|table for virtuallab]] (Slovak only)&lt;br&gt;<br /> [[Robotnačka|Robotnačka]] - drawing robot&lt;br&gt;<br /> [[Cerebot &amp; LEGO Mindstorms]] - how to build a robot controlled with <br /> [http://www.digilentinc.com/Products/Detail.cfm?Prod=CEREBOT Cerebot] from [http://www.digilentinc.com/ Digilent].&lt;br&gt;<br /> About [[Servo|servo motors]] (in Slovak).&lt;br&gt;<br /> [[Robotická rikša]] (Author: ''Marian Kľúčik'', Slovak only).&lt;br&gt;<br /> [[Evolving shapes]] : Notes from Diploma project on morphology design using distributed evolutionary computation.&lt;br&gt;<br /> Some comments from building [[Minimexle]] kit. See also [http://www.minimexle.de/ www.minimexle.de].&lt;br&gt;<br /> [[EI|Evolve with Imagine]] - Evolutionary Computation package for Imagine Logo&lt;br&gt;<br /> [[Logo for NXT]]&lt;br&gt;<br /> [[Pablo's RoboTour Team]]&lt;br&gt;<br /> [[List of Master and Bachelor Thesis Related to Robotics Laboratory]]&lt;br&gt;<br /> [[Experiments with BTBee]]<br /> (more coming later)&lt;br&gt;<br /> <br /> <br /> <br /> __NOTOC__<br /> &lt;noinclude&gt; <br /> {{footer}}<br /> &lt;/noinclude&gt;</div>

Palo https://wiki.robotika.sk/robowiki/index.php?title=RoboWiki/en&diff=6261 2012-12-06T11:19:57Z

<p>Palo: </p> <hr /> <div>( [[RoboWiki/sk|Zobraziť stránky po slovensky]] )<br /> <br /> ==== Welcome to Wiki of Robotika.sk ====<br /> <br /> Here you can find more information about robots, parts, solutions,<br /> ideas, concepts, some topics on the usa of the laboratory,<br /> maintenance of your robots, stories from robot builders and users, <br /> technical issues, problems, software solutions, example uses, and more.<br /> <br /> If you like to contribute to our RoboWiki, please write an e-mail to info [[Image:zavinac.gif]] robotika.sk<br /> <br /> <br /> &lt;Font color=&quot;red&quot;&gt;'''[[Summer School 2010|Robotic Summer School 2010]]'''&lt;/font&gt;&lt;BR&gt;<br /> [[Summer School 2009|Robotic Summer School 2009]]<br /> <br /> == Contributors ==<br /> <br /> Look at the [http://www.robotika.sk/robowiki/index.php/Help:Contents MediaWiki Help]&lt;br&gt;<br /> Please respect our [[Guide to contributors]] - new ideas are welcome.<br /> <br /> <br /> == AI Robotics ==<br /> <br /> Since our activities are a marriage of engineering and Artificial Intelligence Robotics, <br /> we attempt to provide resources from both Worlds:<br /> <br /> [[AI Robotics]] : Collection of available printed, software, and online resources related to Artificial Intelligence Robotics.<br /> <br /> <br /> == Information ==<br /> <br /> [[Summer School 2009|Robotic Summer School 2009]]&lt;br&gt;<br /> Robotic Summer School 2008 - [[Robolution]]&lt;br&gt;<br /> [[RCX and NXT|Information and links about LEGO Mindstorms and NXT]]&lt;br&gt;<br /> [http://firstlegoleague.sk/ FIRST LEGO League in Slovakia]&lt;br&gt;<br /> [[RoboCup Junior Slovakia 2009]]&lt;br&gt;<br /> [[Random links]]<br /> [[Flying Robots]]<br /> <br /> == Projects ==<br /> <br /> Design of [[Stolik|table for virtuallab]] (Slovak only)&lt;br&gt;<br /> [[Robotnačka|Robotnačka]] - drawing robot&lt;br&gt;<br /> [[Cerebot &amp; LEGO Mindstorms]] - how to build a robot controlled with <br /> [http://www.digilentinc.com/Products/Detail.cfm?Prod=CEREBOT Cerebot] from [http://www.digilentinc.com/ Digilent].&lt;br&gt;<br /> About [[Servo|servo motors]] (in Slovak).&lt;br&gt;<br /> [[Robotická rikša]] (Author: ''Marian Kľúčik'', Slovak only).&lt;br&gt;<br /> [[Evolving shapes]] : Notes from Diploma project on morphology design using distributed evolutionary computation.&lt;br&gt;<br /> Some comments from building [[Minimexle]] kit. See also [http://www.minimexle.de/ www.minimexle.de].&lt;br&gt;<br /> [[EI|Evolve with Imagine]] - Evolutionary Computation package for Imagine Logo&lt;br&gt;<br /> [[Logo for NXT]]&lt;br&gt;<br /> [[Pablo's RoboTour Team]]&lt;br&gt;<br /> [[List of Master and Bachelor Thesis Related to Robotics Laboratory]]&lt;br&gt;<br /> [[Experiments with BTBee]]<br /> (more coming later)&lt;br&gt;<br /> <br /> <br /> <br /> __NOTOC__<br /> &lt;noinclude&gt; <br /> {{footer}}<br /> &lt;/noinclude&gt;</div>

Palo https://wiki.robotika.sk/robowiki/index.php?title=Stavebnice_LEGO_MINDSTORMS_NXT_vo_vyu%C4%8Dovan%C3%AD&diff=6260 2012-12-06T10:41:43Z

<p>Palo: </p> <hr /> <div>Táto stránka obsahuje návody, texty, príklady, tutoriály, námety, linky a všetko ostatné, čo sa môže hodiť pri využívaní stavebníc LEGO MINDSTORMS NXT vo vyučovaní na základných a stredných školách. Systém je otvorený a môžete ho dopĺňať, stačí sa prihlásiť ako užívateľ robot, heslo je robot odzadu. Prvé materiály vznikli počas školenia na GJH Novohradská v auguste 2009 a dúfame, že ich obohatíte linkami na svoje projekty a ďalšími materiálmi.<br /> Pri odkazoch je vždy označenie jazyku: (sk), (en), ...<br /> <br /> <br /> == Programátorské prostredia ==<br /> <br /> K LEGO MINDSTORMS NXT existuje množstvo prostredí. Tu uvádzame tie, ktoré sú vhodné na prácu na ZŠ a SŠ:<br /> <br /> * '''NXT-G''' je základný a bohatý a silný nástroj, ikonografický jazyk od firmy LEGO, ktorý sa dodáva k stavebniciam. Je v angličtine, ale keďžde takmer všetko je znázornené graficky, bez problemov ho možno používať bez znalosti angličtiny. Existuje slovenská referenčná príručka k tomuto jazyku, pozri nižšie.<br /> * '''NXC''' je textový jazyk (program sa zapisuje ako text, nie ako postupnosť obrázkov), ktorý vychádza zo syntaxe jazyka C. Možnosťami je zhruba ekvivalentný s NXT-G (programy sa kompilujú do rovnakého bajtkódu), ale dovoľuje pracovať s poľami, a vytvárať zložitejšie, dlhšie a prehľadnejšie programy. Vyžaduje však lepšiu schopnosť abstraktne myslieť. NXC je open-source projekt. Download: zo stránky [http://bricxcc.sourceforge.net/ BricX] downloadnite súbor ''test_release.zip'' a rozbaľte do hociakého adresára. Slovenská príručka - pozri nižšie.<br /> * '''NXT LOGO''' je programovací jazyk LOGO pre stavebnice NXT, ktorý bol vyvinutý u nás. Umožňuje tiež veľmi jednoducho komunikovať s kockami NXT z prostredia jazyka Imagine Logo. To znamená, že v NXT-G môžeme napísať program pre kocku NXT a potom s ňou komunikovať z prostredia Imagine Logo. NXT logo je open-source projekt. Download: [[Logo for NXT]] - na stránke je aj príručka (zatiaľ v angličtine, čoskoro v slovenčine).<br /> <br /> <br /> == Príručky ==<br /> <br /> * [http://robotika.sk/events/09KurzNXT/nxtg.pdf Referenčná príručka k jazyku NXT-G] (sk)<br /> * [http://robotika.sk/events/09KurzNXT/nxtg2.pdf pokračovanie: popis prípojok blokov] (sk)<br /> * [http://webcvs.robotika.sk/cgi-bin/cvsweb/~checkout~/robotika/lego/doc/nxc/guide/NXC_Guide_sk.pdf?content-type=application%2Fpdf Programátorská príručka k jazyku NXC] (sk)<br /> * &lt;font color=red&gt;NOVINKA:&lt;/font&gt; [[Media:NXT_tutorial_sk.pdf|NXC Tutorial]] (sk) - preklad Ing. Slavka Fedorika<br /> * [[Media:gears.pdf|Ako spájať prevody LEGO]] - praktická ilustrácia správneho spájania prevodových kolies (pdf)<br /> <br /> == Námety na projekty (sk) ==<br /> <br /> * [[NXT Projekt: Toč sa tak rýchlo, ako rýchlo tlieskam]]<br /> * [[NXT Projekt: Choď ku stene a vráť sa]]<br /> * [[NXT Projekt: Dopredu-tlesk-dozadu-tlesk]]<br /> * [[NXT Projekt: Vycentruj sa]]<br /> * [[NXT Projekt: Mechanická kalkulačka]]<br /> * [[NXT Projekt: Turista ide na stanicu]]<br /> * [[NXT Projekt: Sleduj čiaru a obchádzaj prekážku]]<br /> * [[NXT Projekt: Nájdi svetlo]]<br /> * [[NXT Projekt: Nasleduj človeka]]<br /> * [[NXT Projekt: Hľadaj a trieď farebné loptičky]]<br /> * [[NXT Projekt: Vyhýbanie dvoch robotov]]<br /> * [[NXT Projekt: Diaľkové ovládanie robota druhou kockou]]<br /> * [[NXT Projekt: Počítanie čiar]]<br /> * [[NXT Projekt: Animácia na displeji podľa senzorov]]<br /> * [[NXT Projekt: Triediaca linka]]<br /> * [[NXT Projekt: Robot hudobník]]<br /> * [[NXT Projekt: Morseovka]]<br /> * [[NXT Projekt: Synchronizovaný tanec]]<br /> * [[NXT Projekt: Kresliaci robot]]<br /> * [[NXT Projekt: Bludisko]]<br /> * [[NXT Projekt: Točenie, tlieskanie, kompas]]<br /> * [[NXT Projekt: Triedenie profilov]]<br /> <br /> Ak sa Vám niektorý z projektov podarí zostrojiť a naprogramovať, pošlite nám, prosím, program, fotku, alebo video, uverejníme ho na tychto stránkach.<br /> <br /> * [http://robotika.sk/events/09KurzNXT/materialy.zip všetky materiály z tejto stránky, verzia január 2011]<br /> <br /> <br /> == Robotické súťaže vhodné pre ZŠ a SŠ na Slovensku ==<br /> <br /> * [http://firstlegoleague.sk/ FIRST LEGO League]<br /> * [http://robotika.sk/rcj RoboCup Junior]<br /> * [http://robotika.sk/contest Istrobot]<br /> * [http://galeje.site90.net/sutaz.php Robotikcký Battle na Alejovej]<br /> <br /> <br /> == Odkazy ==<br /> <br /> * [http://mindstorms.lego.com/MeetMDP/ MINDSTORMS Developer Program] (en) - sada námetov na stavbu robotov od používateľov z celeho sveta<br /> * &lt;font color=red&gt;Neprehliadnite:&lt;/font&gt; [http://www.nxtprograms.com/index1.html nxtprograms.com] (en) - viac ako 70 projektov: návody na stavbu aj programovanie!<br /> * [http://www.teamhassenplug.org/NXT/NXTGAdditions.html NXT-G Additions] - niekoľko doplǹujúcich blokov od jedného používateľa<br /> * [http://www.nxteachers.com/ CMU Robotics Academy]<br /> * [http://www.education.rec.ri.cmu.edu/previews/nxt_products/nxt_video_trainer/partial_product/index.html NXT Video Trainer 2.0]<br /> * [https://lego.zcu.cz/web/ Robotické vzdělávání LEGO Mindstorms]<br /> <br /> == Ako začať? ==<br /> <br /> Asi každý, kto chce so stavebnicou pracovať, by si mal vyskúšať poskladať robota golfistu, ktorý je vyberavý a odráža červené loptičky...<br /> Stavebný návod i návod na programovanie nájdete priamo v programe NXT-G.<br /> <br /> <br /> {| width |<br /> | [[Image:golf1.jpg]] <br /> | [[Image:golf2.jpg]]<br /> | width=20 | &amp;nbsp;<br /> | Video: &lt;br&gt;&lt;br&gt;[http://robotika.sk/events/09KurzNXT/golf.wmv červenú áno modrú nie]<br /> |}<br /> ''Obrázok 1: Robot, ktorý prefarbí guličku''<br /> <br /> __notoc__</div>

Palo https://wiki.robotika.sk/robowiki/index.php?title=Highlander&diff=5979 2011-06-24T09:22:14Z

<p>Palo: New page: == Highlander == Robot Highlander bol skonštruovaný študentom prvého ročníka odboru fyzika na FMFI UK ako projekt na praktický seminár robotiky a súťaž Istrobot 2011 – kategó...</p> <hr /> <div>== Highlander ==<br /> Robot Highlander bol skonštruovaný študentom prvého ročníka odboru fyzika na FMFI UK ako projekt na praktický seminár robotiky a súťaž Istrobot 2011 – kategória Stopár. Hlavným cieľom projektu popri úspešnom splnení úlohy – sledovania čiary bolo aj vytvorenie čo najjednoduchšieho amatérskeho robota len zo základných súčiastok bez použitia predpripravených kitov. Koncepcia robota je teda vhodná najmä pre začiatočníkov, ktorí majú len minimálne poznatky z robotiky, nechcú však kupovať už hotové modely, ale vytvoriť si vlastný. Takýto prístup umožnuje pochopiť architektúru robota od základov a získať skúsenosti s mechanickou, elektronickou aj softvérovou časťou zároveň.<br /> <br /> == Mechanická časť ==<br /> Základom mechanickej časti robota je stavebnica Merkur. Na podstave sú upevnené dva upravené servomotory s veľkými kolesami, ktoré zabezpečujú pohyb robota a jeho otáčanie do strán. Nad servomotormi je vývod pre zdroj napätia. V strednej časti sa nachádza kontaktné pole s elektronikou. Vzadu je malé koliesko zabezpečujúce stabilitu. Dve infračervené LED-diódy a senzory sú upevnené v prednej časti.<br /> <br /> <br /> == Elektronika ==<br /> [[Image:Highlander.bmp|thumb|280px|Highlander-obvod]]<br /> Riadiacim centrom robota je mikroprocesor PICAXE-20X2. I keď neposkytuje toľko možností ako niektoré iné typy, jeho výhodou je veľmi jednoduché používanie. PICAXE má vlastné vývojové prostredie postavené na Basic-u a predovšetkým nevyžaduje programátor – programy možno sťahovať priamo cez USB kábel. Navyše bola dlhodobým používaním zistená značná odolnosť voči vonkajšim vplyvom a nesprávnemu zaobchádzaniu. Je teda veľmi vhodný pre začiatočníkov.<br /> <br /> Servomotory SM-S4303R sú už výrobcom upravené tak, aby umožnovali neobmedzené otáčanie hriadeľa, sú teda vhodné pre pohyb kolies robota. 60 otáčok za minútu pri záťaži nestavia robota medzi najrýchlejších, o to väčší je ale moment 48 N.cm, ktorý umožňuje robotovi vyliezť aj na svahy s väčším sklonom. V tomto smere pomáhajú aj poťahy na kolesách, tie sú vystrihnuté z gumeného balóna, vďaka čomu je koeficient statického trenia na naklonenej rovine väčší ako pri nepokrytom povrchu kolies.<br /> <br /> Sledovanie čiary zabezpečujú dve infračervené LED-diódy L-53F3BT a dva prijímače TSOP31230. Diódy generujú signál modulovaný 36 kHz.<br /> <br /> Spínač v prednej časti umožňuje reagovať na prekážky.<br /> <br /> <br /> == Princíp sledovania čiary a program ==<br /> Robot sa pohybuje striedavým zapínaním motorov v krátkych časových intervaloch, pričom diódy generujú infračervené svetlo, ktoré je pohlcované čiernou podložkou a odráža sa od bielej. Diódy sú namierené na bielu oblasť vedľa čiernej čiary, jedna naľavo, druhá napravo a signál z nich sa odráža do prijímačov. Ak sa robot začne stáčať napríklad doprava, pravá dióda sa dostane nad čiaru a prijímač stratí signál. Program vtedy prejde do cyklu, v ktorom sa zapína len ľavý motor, pravý je vypnutý, čo trvá až dovtedy, kým pravý prijímač znova nezaregistruje signál od diódy. Robot vtedy začne vykonávať zasa prvú časť programu. Analogicky princíp platí pre stáčanie doľava.<br /> <br /> V prípade, že sa pred robotom nachádza prekážka, narazí do nej spínačom, čim sa spustí časť programu, ktorá zabezpečí, že ju obíde. To znamená, že chvíľu tlačí do prekážky, potom zacúva, otočí sa doprava, prejde niekoľko desiatok centimetrov, otočí sa doľava atď. až sa dostane na miesto približne za prekážkou. Prametre v tejto časti programu treba nastaviť v závislosti od použitých motorov. Najlepšie je skúsiť ich postupne zadávať a meniť až kým sa neodsiahne najlepšie obchádzanie prekážky.<br /> <br /> <br /> === Zdrojový kód ===<br /> <br /> pwmout c.5,50,118 ;generovanie signálu diódou na vstupný pin 5<br /> let adcsetup = %0000000000001111 ;nastaví piny Out 0,1,2 a In 7 ako ADC, aby z nich <br /> ;mohol načítať napätie<br /> ;<br /> base: ;základná časť programu pre pohyb motorov <br /> readadc 3,b5 ;načíta napätie z pinu adc 3 do premennej b5<br /> if b5&gt;200 then goto prekazka ;ak zaznamená napätie, prejde na &quot;prekazka&quot;<br /> readadc 2,b6<br /> if b6 &gt; 200 then goto dolava ;ak zaznamená napätie, prejde na &quot;dolava&quot;<br /> readadc 1,b7<br /> if b7 &gt; 200 then goto doprava ;ak zaznamená napätie, prejde na &quot;doprava&quot;<br /> pulsout 6,200 pause 40 ;pulzy pre ľavý a pravý motor<br /> pulsout 7,400 pause 40<br /> high 4<br /> goto base ;späť na začiatok cyklu<br /> ; <br /> dolava: ;cyklus pre odbočenie doľava, opakovane ;zapína pravý motor<br /> pulsout 7,400 pause 80<br /> high 4<br /> goto base ;späť na prvý cyklus<br /> ; <br /> doprava: ;cyklus pre odbočenie doprava, opakovane zapína ;ľavý motor<br /> pulsout 6,200 pause 80<br /> high 4<br /> goto base<br /> ; <br /> prekazka: ;obchádzka prekážky<br /> for b3=1 to 100 ;rovno<br /> pulsout 6,200 pause 10<br /> pulsout 7,400 pause 10<br /> high 4<br /> next b3<br /> ; <br /> for b3=1 to 20 ;zacúva dozadu<br /> pulsout 6,400 pause 10<br /> pulsout 7,200 pause 10<br /> high 4<br /> next b3<br /> ;<br /> for b3=1 to 60 ;doprava<br /> pulsout 7,400 pause 10<br /> high 4<br /> next b3<br /> ;<br /> for b3=1 to 30 ;rovno<br /> pulsout 6,200 pause 10<br /> pulsout 7,400 pause 10<br /> high 4<br /> next b3 <br /> ;<br /> for b3=1 to 90 ;dolava<br /> pulsout 6,200 pause 10<br /> high 4<br /> next b3<br /> ;<br /> for b3=1 to 50 ;rovno<br /> pulsout 6,200 pause 10<br /> pulsout 7,400 pause 10<br /> high 4<br /> next b3<br /> ;<br /> for b3=1 to 90 ;dolava<br /> pulsout 6,200 pause 10<br /> high 4<br /> next b3 <br /> ; <br /> for b3=1 to 50 ;rovno<br /> pulsout 6,200 pause 10<br /> pulsout 7,400 pause 10<br /> high 4<br /> next b3<br /> ;<br /> for b3=1 to 110 ;doprava<br /> pulsout 7,400 pause 10<br /> high 4<br /> next b3<br /> ; <br /> goto base<br /> <br /> == Galéria ==<br /> &lt;div style=&quot;float: left&quot;&gt;<br /> [[Image:H1.JPG|thumb|175px]]<br /> &lt;/div&gt;<br /> &lt;div style=&quot;float: left&quot;&gt;<br /> [[Image:H2.JPG‎|thumb|175px]]<br /> &lt;/div&gt;<br /> &lt;div style=&quot;float: left&quot;&gt;<br /> [[Image:H3.JPG|thumb|175px]]<br /> &lt;/div&gt;<br /> &lt;div style=&quot;float: left&quot;&gt;<br /> [[Image:H4.JPG|thumb|175px]]<br /> &lt;/div&gt;<br /> &lt;div style=&quot;float: left&quot;&gt;</div>

Palo https://wiki.robotika.sk/robowiki/index.php?title=Projects_AI_Robotics&diff=5978 2011-06-24T09:21:51Z

<p>Palo: </p> <hr /> <div>This page contains student projects from the course Algoritms for AI Robotics<br /> <br /> Please create a separate page for each project:<br /> <br /> [[Line Following Sbot Using Reinforcement Learning]]<br /> <br /> [[Controlling robots in remotely-operated laboratory using Objection language]]<br /> <br /> [[Robot Parking using NEAT - Neuroevolution of augmenting topologies]]<br /> <br /> [[Gripper Functionality for Remotely-Operated Robotics Laboratory]]<br /> <br /> [[Visualization of Robotnacka Trajectories in Robotics Laboratory]]<br /> <br /> [[Robot whitch follow a line and stop back up of barrier]]<br /> <br /> [[Robot with ultrasonic distance sensors]]<br /> <br /> [[Braitenberg vehicles implemented using SBOT robot]]<br /> <br /> [[Simple reactive Sbot agent]]<br /> <br /> [[Simple python GUI for SBOT without packets]]<br /> <br /> [[Controlling robot with webcam]]<br /> <br /> [[SBOT pushing a vehicle]]<br /> <br /> == 2011 ==<br /> <br /> [[Braitenberg 2]]<br /> <br /> [[Tetrix robot with localisation using a neural network]]<br /> <br /> [[Robot nasleduje čiaru a vykreslí svoju dráhu do programu]]<br /> <br /> [[Mouse in Maze with robot E-Puck]]<br /> <br /> [[Natural language interface for SBOT]]<br /> <br /> [[SBOT following the line]]<br /> <br /> [[Lego RCX following the line and obstacle avoiding ]]<br /> <br /> [[Implement a simple LCS for the SBOT robot]]<br /> <br /> [[Micromouse with Mindstorms]]<br /> <br /> [[Two SBOTs are placed in different locations in a maze and want to bump into each other]]<br /> <br /> [[Mail delivery robot]]<br /> <br /> [[Hand-made Linefollower Robot with Servo]]<br /> <br /> [[Pohyb podla moznych krokov]]<br /> <br /> [[New applet control interface for the lab control page ]]<br /> <br /> [[Reproducing a learned geometrical object using drawing pen of Robotnacka robot]]<br /> <br /> [[Obstacle avoidance training in Khepera 2 simulator via neural network]]<br /> <br /> [[Highlander]]</div>

Palo https://wiki.robotika.sk/robowiki/index.php?title=Reproducing_a_learned_geometrical_object_using_drawing_pen_of_Robotnacka_robot&diff=5842 2011-06-16T10:09:22Z

<p>Palo: </p> <hr /> <div>''Matej Švantner, Samuel Sitáš''<br /> <br /> == Intro ==<br /> <br /> This project uses Robotnacka robot, which is equipped with six binary sensors on the bottom, which report log.0 when there is white colour under the sensor and log.1 when black.<br /> <br /> This robot also has five ultrasonic sensors, our program is equipped with routines for their periodic checking and showing in canvas, but the main part of the project is using reflective sensors on the bottom.<br /> <br /> The program is functional, but nowhere near final stage. However, main parts work, and that's important.<br /> <br /> == Main functions ==<br /> <br /> Aplication has two main functions. First is reproducing geometrical shape drawed on the floor. Robot travels along the lines and when finds out that it completed the &quot;circle&quot; and returned to the start coordinates, stops (hopefully).<br /> <br /> This shape is exported to textfile specified in one of the textfields. All buttons and fields have tooltips, so if you are not sure what the button does, hover cursor over it.<br /> <br /> Textfile is an ordinary csv/txt format, each line contains X and Y coordinates separated by ';'.<br /> <br /> Second important function is reproducing this recorded shape by drawing with pen of the robot. You just have to type the filename into second textfield and press a button.<br /> <br /> [[{{ns:image}}:Captureanddraw.png|width|500px]]<br /> <br /> [[{{ns:image}}:Captureanddraw1.png|width|500px]]<br /> <br /> == Algorithm ==<br /> <br /> Robot uses custom algorithm for line following. It tries to keep front sensor near the edge, but in the black part. While it is on the black, robot goes forward and reports sensor coordinates to textfile. Careful, it reports SENSOR XY, not robot's XY (which are in the center of the robot). We need sensor's XY for precise representation.<br /> <br /> When the sensor comes out of black, robot turns slightly to left and right, if it finds black, continues. If there is no black (sharp turn etc.), robot starts special procedure. It enables all 6 sensors, slightly turns and therefore gets knowledge about 360° circle. It compares, whether it is closer to the black line turning left or right and turns that way. <br /> <br /> == Drawing algorithm ==<br /> <br /> We can not use direct coordinates. Robotnacka doesn't know where it is and you can't tell it to go to XY coordinates. Therefore we always need to use two successive ([n] and [n+1]) points with XY coordinates. From these points we make a vector, we calculate its length and direction using trigonometry. Then we tell the robot which direction should it turn and how many steps forward should it go.<br /> <br /> == Downloads ==<br /> <br /> All videos are slow, recorded in real time. It is recommended to use good player a.k.a VLC and speed them up few times.<br /> <br /> Capturing a star shape<br /> <br /> [[{{ns:media}}:v5_capture.wmv]]<br /> <br /> Drawing a star shape<br /> <br /> [[{{ns:media}}:v5_draw_good.wmv]]<br /> <br /> Complete archive with videos, source code, and whole NetBeans Project<br /> <br /> [[{{ns:media}}:RobotnackaCaptureAndDraw.zip]]</div>

Palo https://wiki.robotika.sk/robowiki/index.php?title=List_of_Master_and_Bachelor_Thesis_Related_to_Robotics_Laboratory&diff=5761 2011-05-16T10:10:38Z

<p>Palo: </p> <hr /> <div>== Bachelor theses ==<br /> <br /> ''Lukáš Riško'': Probabilistic mapping in remotely-operated robotics laboratory (2009)<br /> * [http://stella.uniba.sk/zkp-storage/dzb/UK/FM/2009/2009+1-FM-yZjvwC/ Univ. library - only accessible from Univ.] <br /> * [http://virtuallab.kar.elf.stuba.sk/~risko/virtualprob/ website]<br /> <br /> ''Jakub Kondela'': Bayesian Robot Programming (2009)<br /> * [http://stella.uniba.sk/zkp-storage/dzb/dostupne/FM/2009/2009-FM-qQmDMe/ Univ. library - only accessible from Univ.]<br /> * [http://virtuallab.kar.elf.stuba.sk/~kondela/brp/ website]<br /> <br /> ''Vladimír Šatura'': SBOT Sokoban (2010)<br /> * [http://stella.uniba.sk/zkp-storage/dzb/dostupne/FM/2010/2010-FM-arXdRf/ Univ. library]<br /> * [https://www.st.fmph.uniba.sk/~satura2/bakalarka/index.html website]<br /> <br /> ''Dominik Mišanič'': Localization using distance sensors (2010)<br /> * [http://stella.uniba.sk/zkp-storage/dzb/dostupne/FM/2010/2010-FM-swBQLT/ Univ. library]<br /> <br /> ''Michal Slavkovský'': Autopoiesis in Artificial Life (2010)<br /> * [http://stella.uniba.sk/zkp-storage/dzb/dostupne/FM/2010/2010-FM-MLSjmK/ Univ. library]<br /> * [http://virtuallab.kar.elf.stuba.sk/~slavkovsky/ website]<br /> <br /> ''Peter Nosál'': Mobile phones as a platform for Imagine Projects (2010)<br /> * [http://stella.uniba.sk/zkp-storage/dzb/dostupne/FM/2010/2010-FM-GQTGFz/ Univ. library]<br /> * [http://pedro.wakeland.org/index.php?page=bc website]<br /> <br /> ''Dušan Mladý'': Mobile robot for category line-follower (2010)<br /> * [http://stella.uniba.sk/zkp-storage/dzb/dostupne/FM/2010/2010-FM-CszmTZ/ Univ. library]<br /> <br /> <br /> == Diploma theses ==<br /> <br /> ''Juraj Plavčan'': Representations in Evolutionary Design (2005)<br /> * [http://virtuallab.kar.elf.stuba.sk/~plavcan/ website]<br /> <br /> ''Mikuláš Pataky'': Robotics laboratory experiments for secondary school physics (2010)<br /> * [http://virtuallab.kar.elf.stuba.sk/~pataky/ website]<br /> <br /> ''Jana Baran'': Cellular Embryogenic Representations for Evolutionary Design (2010)<br /> * [http://virtuallab.kar.elf.stuba.sk/~jana/ website]<br /> <br /> ''Daniela Lehocká'': Didactic materials for the topic robotics construction sets and Imagine Logo (2010)<br /> * [http://dai.fmph.uniba.sk/~petrovic/daniela_lehocka_2010.zip cd]<br /> <br /> <br /> == Ongoing ==<br /> <br /> * Robotour (Nadhajsky diploma)<br /> * Robot with stereovision and gripper arm (Sarkozy diploma)<br /> * Probabilistic localization and mapping (Risko diploma)<br /> * Bayesian programming (Kondela diploma)<br /> * Evolution of final state automata (Nadhajsky diploma)<br /> * RL in Robotics (Jurco diploma)<br /> * Platform for ball robots (Zajickova diploma)<br /> <br /> * Stereo with Fly Algorithm (Maurer bachelor)<br /> * Localization using distance sensors (Stibrany bachelor)<br /> * Platform for ball robots (Miklusicak bachelor)<br /> * Mobil + SBOT (Rusnak bachelor)</div>

Palo https://wiki.robotika.sk/robowiki/index.php?title=Projects_AI_Robotics&diff=5691 2011-04-11T09:10:44Z

<p>Palo: </p> <hr /> <div>This page contains student projects from the course Algoritms for AI Robotics<br /> <br /> Please create a separate page for each project:<br /> <br /> [[Line Following Sbot Using Reinforcement Learning]]<br /> <br /> [[Controlling robots in remotely-operated laboratory using Objection language]]<br /> <br /> [[Robot Parking using NEAT - Neuroevolution of augmenting topologies]]<br /> <br /> [[Gripper Functionality for Remotely-Operated Robotics Laboratory]]<br /> <br /> [[Visualization of Robotnacka Trajectories in Robotics Laboratory]]<br /> <br /> [[Robot whitch follow a line and stop back up of barrier]]<br /> <br /> [[Robot with ultrasonic distance sensors]]<br /> <br /> [[Braitenberg vehicles implemented using SBOT robot]]<br /> <br /> [[Simple reactive Sbot agent]]<br /> <br /> [[Simple python GUI for SBOT without packets]]<br /> <br /> [[Controlling robot with webcam]]<br /> <br /> [[SBOT pushing a vehicle]]<br /> <br /> == 2011 ==<br /> <br /> [[Braitenberg 2]]<br /> <br /> [[Tetrix robot with localisation using a neural network]]<br /> <br /> [[Mouse in Maze with robot E-Puck]]<br /> <br /> [[Natural language interface for SBOT]]<br /> <br /> [[SBOT following the line]]<br /> <br /> [[Lego RCX following the line and obstacle avoiding ]]<br /> <br /> [[Implement a simple LCS for the SBOT robot]]<br /> <br /> [[Micromouse with Mindstorms]]<br /> <br /> [[Two SBOTs are placed in different locations in a maze and want to bump into each other]]<br /> <br /> [[Mail delivery robot]]</div>

Palo https://wiki.robotika.sk/robowiki/index.php?title=Projects_AI_Robotics&diff=5690 2011-04-11T09:09:46Z

<p>Palo: </p> <hr /> <div>This page contains student projects from the course Algoritms for AI Robotics<br /> <br /> Please create a separate page for each project:<br /> <br /> [[Line Following Sbot Using Reinforcement Learning]]<br /> <br /> [[Controlling robots in remotely-operated laboratory using Objection language]]<br /> <br /> [[Robot Parking using NEAT - Neuroevolution of augmenting topologies]]<br /> <br /> [[Gripper Functionality for Remotely-Operated Robotics Laboratory]]<br /> <br /> [[Visualization of Robotnacka Trajectories in Robotics Laboratory]]<br /> <br /> [[Robot whitch follow a line and stop back up of barrier]]<br /> <br /> [[Robot with ultrasonic distance sensors]]<br /> <br /> [[Braitenberg vehicles implemented using SBOT robot]]<br /> <br /> [[Simple reactive Sbot agent]]<br /> <br /> [[Simple python GUI for SBOT without packets]]<br /> <br /> [[Controlling robot with webcam]]<br /> <br /> [[SBOT pushing a vehicle]]<br /> <br /> == 2011 ==<br /> <br /> [[Braitenberg 2]]<br /> <br /> [[Tetrix robot with localisation using a neural network]]<br /> <br /> [[Mouse in Maze with robot E-Puck]]<br /> <br /> [[Natural language interface for SBOT]]<br /> <br /> [[SBOT following the line]]<br /> <br /> [[Lego RCX following the line and obstacle avoiding ]]<br /> <br /> [[Implement a simple LCS for the SBOT robot]]<br /> <br /> [[Micromouse with Mindstorms]]<br /> <br /> [[Two SBOTs are placed in different locations in a maze and want to bump into each other]]</div>

Palo https://wiki.robotika.sk/robowiki/index.php?title=Projects_AI_Robotics&diff=5689 2011-04-11T09:03:16Z

<p>Palo: </p> <hr /> <div>This page contains student projects from the course Algoritms for AI Robotics<br /> <br /> Please create a separate page for each project:<br /> <br /> [[Line Following Sbot Using Reinforcement Learning]]<br /> <br /> [[Controlling robots in remotely-operated laboratory using Objection language]]<br /> <br /> [[Robot Parking using NEAT - Neuroevolution of augmenting topologies]]<br /> <br /> [[Gripper Functionality for Remotely-Operated Robotics Laboratory]]<br /> <br /> [[Visualization of Robotnacka Trajectories in Robotics Laboratory]]<br /> <br /> [[Robot whitch follow a line and stop back up of barrier]]<br /> <br /> [[Robot with ultrasonic distance sensors]]<br /> <br /> [[Braitenberg vehicles implemented using SBOT robot]]<br /> <br /> [[Simple reactive Sbot agent]]<br /> <br /> [[Simple python GUI for SBOT without packets]]<br /> <br /> [[Controlling robot with webcam]]<br /> <br /> [[SBOT pushing a vehicle]]<br /> <br /> == 2011 ==<br /> <br /> [[Braitenberg 2]]<br /> <br /> [[Tetrix robot with localisation using a neural network]]<br /> <br /> [[Mouse in Maze with robot E-Puck]]<br /> <br /> [[Natural language interface for SBOT]]<br /> <br /> [[SBOT following the line]]<br /> <br /> [[Lego RCX following the line and obstacle avoiding ]]<br /> <br /> [[Implement a simple LCS for the SBOT robot]]<br /> <br /> [[Micromouse with Mindstorms]]</div>

Palo https://wiki.robotika.sk/robowiki/index.php?title=RoboCup_Junior_Slovensko_2011&diff=5666 2011-03-24T23:50:21Z

<p>Palo: </p> <hr /> <div>(''pozri tiež [[RoboCup Junior Slovensko 2010|reportáž 2010]]'', a ''[[RoboCup Junior Slovensko|wiki stránku o súťaži RoboCup Jr]]'', ''see also [[RoboCup Junior Slovakia 2011|summary in English]]'')<br /> <br /> Pavel Petrovič, 20.3.2011.<br /> <br /> [http://robotika.sk/rcj/ Súťaž v stavbe a programovaní robotov pre základné a stredné školy RoboCup Junior Slovensko 2011] pripravuje [http://www.skse.sk/ Slovenská spoločnosť elektronikov] v spolupráci so Združením [http://www.robotika.sk/ Robotika.SK] a s podporou sponzorov PC Revue, Eduxe, Agem a ďalších. Aj tento rok nás <br /> súťažiaci potešili svojim záujmom, prišlo ich okolo 110 a doprevádzalo ich viac ako 25 učiteľov, rodičov, vedúcich tímov.<br /> Súťaž sa už tradične konala vo štvrtok a piatok, pričom tohtoročný termín 17. - 18. marca poskytol dostatok času<br /> na prípravu i dostatočný časový náskok pred medzinárodným kolom pre postupujúce tímy. To sa bude tento rok konať v [http://www.robocup2011.org/en/ Istanbule, 5. - 11. júla 2011]. <br /> <br /> Slovenské národné kolo sa opäť, ako už býva zvykom, presunulo na nové miesto - tento raz do malebného mestečka Sabinov na Východnom Slovensku s bohatou históriou a nádhernými pamiatkami. Okrem čerstvého vzduchu nás v Sabinove privítal primátor mesta Ing. Peter Molčan, ktorý prejavil o roboty veľký záujem. Súťažiacim sa zdôveril s tým, že má k našej oblasti blízko, keďže elektrotechnika je jeho odbor a sám predtým pôsobil ako učiteľ na strednej priemyslovej škole v Prešove. Organizátori z [http://www.czssab.edu.sk/ Cirkevnej základnej školy sv. Jána Krstiteľa] pripravili pre súťažiacich i porotu<br /> ideálne podmienky. Súťaž prebiehala v telocvični, ktorá bola len pár metrov vzdialená od tried, kde si mladí robotici mohli rozložiť svoje náradie a techniku. Na opačnej strane bol štáb organizátorov s pripojením na Internet a zariadenou kanceláriou. V telocvični boli k dispozícii dve kompletné ihriská pre kategóriu Rescue A, po dve futbalové ihriská pre kategórie Soccer A (ihrisko s mantinelmi) a Soccer B (hrá sa na auty) a javisko pre tanečné predstavenia. <br /> Keďže počasie bolo daždivé, dobre nám padlo, že všetko, vrátane jedálne bolo pod jednou strechou. Ranná a večerná 10-minutová prechádzka na ubytovňu zabezpečila potrebnú minimálnu dávku pohybu. Organizátori si <br /> na príprave dali záležať a patrí im za to česť a sláva. :)<br /> <br /> K tradičným disciplínam Futbal robotov (RoboSoccer), Záchranár (RoboRescue), Tanec s robotmi (RoboDance), Konštrukcia tento rok pribudla nová disciplína Rescue B, kde sa roboty pohybujú v zložitom bludisku, v ktorom hľadajú obete vyžarujúce tepelné žiarenie (ich povrchová teplota je do 45&lt;sup&gt;o&lt;/sup&gt; C a povrch aspoň 20 cm&lt;sup&gt;2&lt;/sup&gt;).<br /> <br /> Úloha v kategórii Konštrukcia bola tento raz zameraná na atmosféru (vďaka projektu so Slovenskou akadémiu vied), zadanie úlohy sa súťažiaci dozvedeli vo štvrtok o 14h. <br /> <br /> [http://www.robotika.sk/rcj/vysledky2011/konstrukcia2011.pdf RCJ2011 - Konštrukčná úloha]<br /> <br /> Potom im zostávalo asi 5 hodín na postavenie a naprogramovanie robotov. Roboty mali za úlohu vyletieť na balóne do statosféry, vykonať ornitologické a meteorologické merania a pristáť naspäť na povrchu Zeme.<br /> <br /> [[Image:rcj11sk_konstrukcia.jpg]]<br /> <br /> V obidvoch vekových kategóriách (primary, secondary) najlepšie túto súťaž zvládli tímy z Gymnázia Alejová, Košice,<br /> ktoré majú bohaté skúsenosti aj z účasti na dvoch medzinárodných kolách FIRST LEGO League 2010. Kategória Konštrukcia<br /> je jedinečná spomedzi všetkých kategórií robotických súťaží (FLL, RoboCup Junior, Istrobot, Robot Challenge) tým, že<br /> súťažiaci stavajú a programujú roboty priamo na súťaži, čiže sa preukážu len ich vlastné zručnosti a vedomosti.<br /> <br /> Kategória Rescue A tento rok prilákala až 24 tímov, čo je slovenský rekord, ale keďže boli k dispozícii dve ihriská,<br /> všetko aj s vyhodnotením sme stihli v piatok do deviatej hodiny. Zmena pravidiel minulý rok je zrejme stále dosť<br /> čerstvá, keďŽe iba dvom secondary a jednému primary tímom sa podarilo získať nejaké body za manipuláciu s obeťou, z toho zo secondary tímov sa podarilo zdvihnúť obeť a presunúť ju v poriadku na miesto určenia len tímu GĽŠ (Zvolen) a to v obidvoch kolách. Táto kategória ale zostáva dobrým štandardom pre využitie stavebníc LEGO Mindstorms NXT a k inšpirácií k ďalším<br /> platformám a stavbe vlastných senzorických, či motorických systémov - videli sme teda rôzne hybridy vrátane vlastných<br /> senzorov pripojených k NXT, či servomotorických rúk pripojených cez NXT servo controller zo stavebnice Tetrix.<br /> <br /> Boli sme nadšení, že sa našiel tím, ktorý úspešne zvládol kategóriu Rescue B a Andrejovi Chudému, Jánovi Maťašovi, a Martinovi Perešínimu zo SPŠ J. Murgaša a Gymnázia J.G. Tajovského v Banskej Bystrici držíme palce, aby sa im darilo<br /> i v bludisku na medzinárodnom kole. Robot bol postavený na modifikovanej platforme [http://rie2010.stuba.sk/pdf/04.pdf Acrob] využívajúci tepelný senzor.<br /> <br /> V kategórii tanec sme videli tri prezentácie. Vo vekovej kategórii primary zvíťazil domáci tím (Martin Olejár, Patrik Škovranko a Dávid Zaleta) s poučným príbehom o tancujúcom robotovi. Robot mal náročnú konštrukciu využívajúcu 12 NXT motorov, tri NXT kocky a viaceré senzory, mal pekné kostýmy a na scéne boli rozložené zaujímavé kulisy. Vo vekovej<br /> kategórii secondary zvíťazil tím fanúšikov skupiny Pink Floyd zo SPŠE Prešov so svojim tancujúcim robotom zostrojeným<br /> z tvrdeného polystyrénu, niekoľkých servomotorov a riadeným jednočipovým počítačom firmy Atmel, naprogramovaným v asembleri. Robot bol vystavaný nad podvozkom, ktorý v predchádzajúcich ročníkoch hral robotický futbal. Tanec bol<br /> doplnený kvalitnými svetelnými efektami a scénou, takže celé predstavenie vytváralo profesionálny a esteticky dotiahnutý dojem. <br /> <br /> Hoci na medzinárodnom kole sa tento rok prestáva hrať futbal so starou (nepulznou) IR loptou, vzhľadom na to, že <br /> tieto lopty boli medzi súťažiacimi na Slovensku oveľa rozšírenejšie, zaradili sme do súťaže kategóriu aj s týmto typom<br /> lôpt. Ukázalo sa však, že nakoniec všetky tímy okrem jedného prestavali svoje roboty na nový typ lopty, takže so starou<br /> loptou sa odohral iba jeden zápas tímu Galeje s tímom Domaniža, ktorý dokázal prispôsobiť hru aj pre starý typ lopty.<br /> Nová lopta má niekoľkokrát nižšiu spotrebu a nemá problémy s interferenciou s denným svetlom a preto v ďalších ročníkoch<br /> aj na Slovensku plánujeme použiť už len nový (pulzný) typ IR lopty. Robotický futbal je však stále rozdelený na dve<br /> kategórie - ihrisko s mantinelmi (Soccer A) a ihrisko s outami (Soccer B). V kategórii Soccer B presúva rozhodca<br /> loptu, ktorá ujde z ihriska, rukou naspäť na ihrisko. Vďaka tomu sa roboty nepretláčajú o loptu pri mantineloch a hra<br /> je omnoho plynulejšia, zdá sa nám však, že je na čase zväčšiť plochu ihriska, pretože najlepšie roboty už dosahujú privelké rýchlosti a lopta lieta príliš často do autu. V kategórii B jednoznačne dominovali roboty tímu Velasrandy,<br /> vytvorené profesionálnymi návrhovými a výrobnými prostriedkami, poháňanými motormi, ktoré pri najväčšom výkone odoberajú<br /> prúd až 20 Ampérov... V záverečnom zápase o prvé miesto sa však tím rozhodol robota v prestávke preprogramovať a výsledkom<br /> bolo, že sa súper oveľa ľahšie zmocnil lopty. Topoľčiansky robot tímu XLC predviedol najkvalitnejší dribler (zariadenie na uchopenie a smerovanie lopty) a strieľal góly z polovice ihriska a nakoniec zvíťazil vo finálovom zápase.<br /> <br /> Podrobné výsledky sú zverejnené na stránkach Robotika.SK: [http://www.robotika.sk/rcj/index.php?page=results Výsledky].<br /> <br /> Videa: <br /> * http://www.youtube.com/watch?v=3vflCWqbyfE<br /> * http://www.youtube.com/watch?v=KTfcDTBXMbM<br /> <br /> Potešíme sa vašim fotografiám (môžete ich nám poslať alebo nahrať na server, napíšte mail na ppetrovic[[Image:zavinac.gif]]acm.org), námetom, pripomienkam. Pridajte svoje postrehy a linky priamo na túto stránku (prihláste sa ako robot, heslo tobor a stlačte úprava hore).<br /> <br /> * [http://robotika.sk/events/11RCJSk/ Mirove fotky]<br /> <br /> * [https://picasaweb.google.com/a.lencucha/Robocup2011?authkey=Gv1sRgCN23563A5rvDNA# Foto RGT]<br /> <br /> &lt;font color=red&gt;ak ste stratili senzor, alebo sieťový adaptér, napíšte nám&lt;/font&gt;</div>

Palo https://wiki.robotika.sk/robowiki/index.php?title=RoboCup_Junior_Slovensko_2011&diff=5664 2011-03-23T00:12:32Z

<p>Palo: </p> <hr /> <div>(''pozri tiež [[RoboCup Junior Slovensko 2010|reportáž 2010]]'', a ''[[RoboCup Junior Slovensko|wiki stránku o súťaži RoboCup Jr]]'', ''see also [[RoboCup Junior Slovakia 2011|summary in English]]'')<br /> <br /> Pavel Petrovič, 20.3.2011.<br /> <br /> [http://robotika.sk/rcj/ Súťaž v stavbe a programovaní robotov pre základné a stredné školy RoboCup Junior Slovensko 2011] pripravuje [http://www.skse.sk/ Slovenská spoločnosť elektronikov] v spolupráci so Združením [http://www.robotika.sk/ Robotika.SK] a s podporou sponzorov PC Revue, Eduxe, Agem a ďalších. Aj tento rok nás <br /> súťažiaci potešili svojim záujmom, prišlo ich okolo 110 a doprevádzalo ich viac ako 25 učiteľov, rodičov, vedúcich tímov.<br /> Súťaž sa už tradične konala vo štvrtok a piatok, pričom tohtoročný termín 17. - 18. marca poskytol dostatok času<br /> na prípravu i dostatočný časový náskok pred medzinárodným kolom pre postupujúce tímy. To sa bude tento rok konať v [http://www.robocup2011.org/en/ Istanbule, 5. - 11. júla 2011]. <br /> <br /> Slovenské národné kolo sa opäť, ako už býva zvykom, presunulo na nové miesto - tento raz do malebného mestečka Sabinov na Východnom Slovensku s bohatou históriou a nádhernými pamiatkami. Okrem čerstvého vzduchu nás v Sabinove privítal primátor mesta Ing. Peter Molčan, ktorý prejavil o roboty veľký záujem. Súťažiacim sa zdôveril s tým, že má k našej oblasti blízko, keďže elektrotechnika je jeho odbor a sám predtým pôsobil ako učiteľ na strednej priemyslovej škole v Prešove. Organizátori z [http://www.czssab.edu.sk/ Cirkevnej základnej školy sv. Jána Krstiteľa] pripravili pre súťažiacich i porotu<br /> ideálne podmienky. Súťaž prebiehala v telocvični, ktorá bola len pár metrov vzdialená od tried, kde si mladí robotici mohli rozložiť svoje náradie a techniku. Na opačnej strane bol štáb organizátorov s pripojením na Internet a zariadenou kanceláriou. V telocvični boli k dispozícii dve kompletné ihriská pre kategóriu Rescue A, po dve futbalové ihriská pre kategórie Soccer A (ihrisko s mantinelmi) a Soccer B (hrá sa na auty) a javisko pre tanečné predstavenia. <br /> Keďže počasie bolo daždivé, dobre nám padlo, že všetko, vrátane jedálne bolo pod jednou strechou. Ranná a večerná 10-minutová prechádzka na ubytovňu zabezpečila potrebnú minimálnu dávku pohybu. Organizátori si <br /> na príprave dali záležať a patrí im za to česť a sláva. :)<br /> <br /> K tradičným disciplínam Futbal robotov (RoboSoccer), Záchranár (RoboRescue), Tanec s robotmi (RoboDance), Konštrukcia tento rok pribudla nová disciplína Rescue B, kde sa roboty pohybujú v zložitom bludisku, v ktorom hľadajú obete vyžarujúce tepelné žiarenie (ich povrchová teplota je do 45&lt;sup&gt;o&lt;/sup&gt; C a povrch aspoň 20 cm&lt;sup&gt;2&lt;/sup&gt;).<br /> <br /> Úloha v kategórii Konštrukcia bola tento raz zameraná na atmosféru (vďaka projektu so Slovenskou akadémiu vied), zadanie úlohy sa súťažiaci dozvedeli vo štvrtok o 14h. <br /> <br /> [http://www.robotika.sk/rcj/vysledky2011/konstrukcia2011.pdf RCJ2011 - Konštrukčná úloha]<br /> <br /> Potom im zostávalo asi 5 hodín na postavenie a naprogramovanie robotov. Roboty mali za úlohu vyletieť na balóne do statosféry, vykonať ornitologické a meteorologické merania a pristáť naspäť na povrchu Zeme.<br /> <br /> [[Image:rcj11sk_konstrukcia.jpg]]<br /> <br /> V obidvoch vekových kategóriách (primary, secondary) najlepšie túto súťaž zvládli tímy z Gymnázia Alejová, Košice,<br /> ktoré majú bohaté skúsenosti aj z účasti na dvoch medzinárodných kolách FIRST LEGO League 2010. Kategória Konštrukcia<br /> je jedinečná spomedzi všetkých kategórií robotických súťaží (FLL, RoboCup Junior, Istrobot, Robot Challenge) tým, že<br /> súťažiaci stavajú a programujú roboty priamo na súťaži, čiže sa preukážu len ich vlastné zručnosti a vedomosti.<br /> <br /> Kategória Rescue A tento rok prilákala až 24 tímov, čo je slovenský rekord, ale keďže boli k dispozícii dve ihriská,<br /> všetko aj s vyhodnotením sme stihli v piatok do deviatej hodiny. Zmena pravidiel minulý rok je zrejme stále dosť<br /> čerstvá, keďŽe iba dvom secondary a jednému primary tímom sa podarilo získať nejaké body za manipuláciu s obeťou, z toho zo secondary tímov sa podarilo zdvihnúť obeť a presunúť ju v poriadku na miesto určenia len tímu GĽŠ (Zvolen) a to v obidvoch kolách. Táto kategória ale zostáva dobrým štandardom pre využitie stavebníc LEGO Mindstorms NXT a k inšpirácií k ďalším<br /> platformám a stavbe vlastných senzorických, či motorických systémov - videli sme teda rôzne hybridy vrátane vlastných<br /> senzorov pripojených k NXT, či servomotorických rúk pripojených cez NXT servo controller zo stavebnice Tetrix.<br /> <br /> Boli sme nadšení, že sa našiel tím, ktorý úspešne zvládol kategóriu Rescue B a Andrejovi Chudému, Jánovi Maťašovi, a Martinovi Perešínimu zo SPŠ J. Murgaša a Gymnázia J.G. Tajovského v Banskej Bystrici držíme palce, aby sa im darilo<br /> i v bludisku na medzinárodnom kole. Robot bol postavený na modifikovanej platforme [http://rie2010.stuba.sk/pdf/04.pdf Acrob] využívajúci tepelný senzor.<br /> <br /> V kategórii tanec sme videli tri prezentácie. Vo vekovej kategórii primary zvíťazil domáci tím (Martin Olejár, Patrik Škovranko a Dávid Zaleta) s poučným príbehom o tancujúcom robotovi. Robot mal náročnú konštrukciu využívajúcu 12 NXT motorov, tri NXT kocky a viaceré senzory, mal pekné kostýmy a na scéne boli rozložené zaujímavé kulisy. Vo vekovej<br /> kategórii secondary zvíťazil tím fanúšikov skupiny Pink Floyd zo SPŠE Prešov so svojim tancujúcim robotom zostrojeným<br /> z tvrdeného polystyrénu, niekoľkých servomotorov a riadeným jednočipovým počítačom firmy Atmel, naprogramovaným v asembleri. Robot bol vystavaný nad podvozkom, ktorý v predchádzajúcich ročníkoch hral robotický futbal. Tanec bol<br /> doplnený kvalitnými svetelnými efektami a scénou, takže celé predstavenie vytváralo profesionálny a esteticky dotiahnutý dojem. <br /> <br /> Hoci na medzinárodnom kole sa tento rok prestáva hrať futbal so starou (nepulznou) IR loptou, vzhľadom na to, že <br /> tieto lopty boli medzi súťažiacimi na Slovensku oveľa rozšírenejšie, zaradili sme do súťaže kategóriu aj s týmto typom<br /> lôpt. Ukázalo sa však, že nakoniec všetky tímy okrem jedného prestavali svoje roboty na nový typ lopty, takže so starou<br /> loptou sa odohral iba jeden zápas tímu Galeje s tímom Domaniža, ktorý dokázal prispôsobiť hru aj pre starý typ lopty.<br /> Nová lopta má niekoľkokrát nižšiu spotrebu a nemá problémy s interferenciou s denným svetlom a preto v ďalších ročníkoch<br /> aj na Slovensku plánujeme použiť už len nový (pulzný) typ IR lopty. Robotický futbal je však stále rozdelený na dve<br /> kategórie - ihrisko s mantinelmi (Soccer A) a ihrisko s outami (Soccer B). V kategórii Soccer B presúva rozhodca<br /> loptu, ktorá ujde z ihriska, rukou naspäť na ihrisko. Vďaka tomu sa roboty nepretláčajú o loptu pri mantineloch a hra<br /> je omnoho plynulejšia, zdá sa nám však, že je na čase zväčšiť plochu ihriska, pretože najlepšie roboty už dosahujú privelké rýchlosti a lopta lieta príliš často do autu. V kategórii B jednoznačne dominovali roboty tímu Velasrandy,<br /> vytvorené profesionálnymi návrhovými a výrobnými prostriedkami, poháňanými motormi, ktoré pri najväčšom výkone odoberajú<br /> prúd až 20 Ampérov... V záverečnom zápase o prvé miesto sa však tím rozhodol robota v prestávke preprogramovať a výsledkom<br /> bolo, že sa súper oveľa ľahšie zmocnil lopty. Topoľčiansky robot tímu XLC predviedol najkvalitnejší dribler (zariadenie na uchopenie a smerovanie lopty) a strieľal góly z polovice ihriska a nakoniec zvíťazil vo finálovom zápase.<br /> <br /> Podrobné výsledky sú zverejnené na stránkach Robotika.SK: [http://www.robotika.sk/rcj/index.php?page=results Výsledky].<br /> <br /> Videa: <br /> * http://www.youtube.com/watch?v=3vflCWqbyfE<br /> * http://www.youtube.com/watch?v=KTfcDTBXMbM<br /> <br /> Potešíme sa vašim fotografiám (môžete ich nám poslať alebo nahrať na server, napíšte mail na ppetrovic[[Image:zavinac.gif]]acm.org), námetom, pripomienkam. Pridajte svoje postrehy a linky priamo na túto stránku (prihláste sa ako robot, heslo tobor a stlačte úprava hore).<br /> <br /> * [http://robotika.sk/events/11RCJSk/ Mirove fotky]</div>

Palo https://wiki.robotika.sk/robowiki/index.php?title=RoboCup_Junior_Slovensko_2011&diff=5662 2011-03-21T21:54:14Z

<p>Palo: </p> <hr /> <div>(''pozri tiež [[RoboCup Junior Slovensko 2010|reportáž 2010]]'', a ''[[RoboCup Junior Slovensko|wiki stránku o súťaži RoboCup Jr]]'', ''see also [[RoboCup Junior Slovakia 2011|summary in English]]'')<br /> <br /> Pavel Petrovič, 20.3.2011.<br /> <br /> [http://robotika.sk/rcj/ Súťaž v stavbe a programovaní robotov pre základné a stredné školy RoboCup Junior Slovensko 2011] pripravuje [http://www.skse.sk/ Slovenská spoločnosť elektronikov] v spolupráci so Združením [http://www.robotika.sk/ Robotika.SK] a s podporou sponzorov PC Revue, Eduxe, Agem a ďalších. Aj tento rok nás <br /> súťažiaci potešili svojim záujmom, prišlo ich okolo 110 a doprevádzalo ich viac ako 25 učiteľov, rodičov, vedúcich tímov.<br /> Súťaž sa už tradične konala vo štvrtok a piatok, pričom tohtoročný termín 17. - 18. marca poskytol dostatok času<br /> na prípravu i dostatočný časový náskok pred medzinárodným kolom pre postupujúce tímy. To sa bude tento rok konať v [http://www.robocup2011.org/en/ Istanbule, 5. - 11. júla 2011]. <br /> <br /> Slovenské národné kolo sa opäť, ako už býva zvykom, presunulo na nové miesto - tento raz do malebného mestečka Sabinov na Východnom Slovensku s bohatou históriou a nádhernými pamiatkami. Okrem čerstvého vzduchu nás v Sabinove privítal primátor mesta Ing. Peter Molčan, ktorý prejavil o roboty veľký záujem. Súťažiacim sa zdôveril s tým, že má k našej oblasti blízko, keďže elektrotechnika je jeho odbor a sám predtým pôsobil ako učiteľ na strednej priemyslovej škole v Prešove. Organizátori z [http://www.czssab.edu.sk/ Cirkevnej základnej školy sv. Jána Krstiteľa] pripravili pre súťažiacich i porotu<br /> ideálne podmienky. Súťaž prebiehala v telocvični, ktorá bola len pár metrov vzdialená od tried, kde si mladí robotici mohli rozložiť svoje náradie a techniku. Na opačnej strane bol štáb organizátorov s pripojením na Internet a zariadenou kanceláriou. V telocvični boli k dispozícii dve kompletné ihriská pre kategóriu Rescue A, po dve futbalové ihriská pre kategórie Soccer A (ihrisko s mantinelmi) a Soccer B (hrá sa na auty) a javisko pre tanečné predstavenia. <br /> Keďže počasie bolo daždivé, dobre nám padlo, že všetko, vrátane jedálne bolo pod jednou strechou. Ranná a večerná 10-minutová prechádzka na ubytovňu zabezpečila potrebnú minimálnu dávku pohybu. Organizátori si <br /> na príprave dali záležať a patrí im za to česť a sláva. :)<br /> <br /> K tradičným disciplínam Futbal robotov (RoboSoccer), Záchranár (RoboRescue), Tanec s robotmi (RoboDance), Konštrukcia tento rok pribudla nová disciplína Rescue B, kde sa roboty pohybujú v zložitom bludisku, v ktorom hľadajú obete vyžarujúce tepelné žiarenie (ich povrchová teplota je do 45&lt;sup&gt;o&lt;/sup&gt; C a povrch aspoň 20 cm&lt;sup&gt;2&lt;/sup&gt;).<br /> <br /> Úloha v kategórii Konštrukcia bola tento raz zameraná na atmosféru (vďaka projektu so Slovenskou akadémiu vied), zadanie úlohy sa súťažiaci dozvedeli vo štvrtok o 14h. <br /> <br /> [http://www.robotika.sk/rcj/vysledky2011/konstrukcia2011.pdf RCJ2011 - Konštrukčná úloha]<br /> <br /> Potom im zostávalo asi 5 hodín na postavenie a naprogramovanie robotov. Roboty mali za úlohu vyletieť na balóne do statosféry, vykonať ornitologické a meteorologické merania a pristáť naspäť na povrchu Zeme.<br /> <br /> [[Image:rcj11sk_konstrukcia.jpg]]<br /> <br /> V obidvoch vekových kategóriách (primary, secondary) najlepšie túto súťaž zvládli tímy z Gymnázia Alejová, Košice,<br /> ktoré majú bohaté skúsenosti aj z účasti na dvoch medzinárodných kolách FIRST LEGO League 2010. Kategória Konštrukcia<br /> je jedinečná spomedzi všetkých kategórií robotických súťaží (FLL, RoboCup Junior, Istrobot, Robot Challenge) tým, že<br /> súťažiaci stavajú a programujú roboty priamo na súťaži, čiže sa preukážu len ich vlastné zručnosti a vedomosti.<br /> <br /> Kategória Rescue A tento rok prilákala až 24 tímov, čo je slovenský rekord, ale keďže boli k dispozícii dve ihriská,<br /> všetko aj s vyhodnotením sme stihli v piatok do deviatej hodiny. Zmena pravidiel minulý rok je zrejme stále dosť<br /> čerstvá, keďŽe iba dvom secondary a jednému primary tímom sa podarilo získať nejaké body za manipuláciu s obeťou,<br /> táto kategória ale zostáva dobrým štandardom pre využitie stavebníc LEGO Mindstorms NXT a k inšpirácií k ďalším<br /> platformám a stavbe vlastných senzorických, či motorických systémov - videli sme teda rôzne hybridy vrátane vlastných<br /> senzorov pripojených k NXT, či servomotorických rúk pripojených cez NXT servo controller zo stavebnice Tetrix.<br /> <br /> Boli sme nadšení, že sa našiel tím, ktorý úspešne zvládol kategóriu Rescue B a Andrejovi Chudému, Jánovi Maťašovi, a Martinovi Perešínimu zo SPŠ J. Murgaša a Gymnázia J.G. Tajovského v Banskej Bystrici držíme palce, aby sa im darilo<br /> i v bludisku na medzinárodnom kole. Robot bol postavený na modifikovanej platforme [http://rie2010.stuba.sk/pdf/04.pdf Acrob] využívajúci tepelný senzor.<br /> <br /> V kategórii tanec sme videli tri prezentácie. Vo vekovej kategórii primary zvíťazil domáci tím (Martin Olejár, Patrik Škovranko a Dávid Zaleta) s poučným príbehom o tancujúcom robotovi. Robot mal náročnú konštrukciu využívajúcu 12 NXT motorov, tri NXT kocky a viaceré senzory, mal pekné kostýmy a na scéne boli rozložené zaujímavé kulisy. Vo vekovej<br /> kategórii secondary zvíťazil tím fanúšikov skupiny Pink Floyd zo SPŠE Prešov so svojim tancujúcim robotom zostrojeným<br /> z tvrdeného polystyrénu, niekoľkých servomotorov a riadeným jednočipovým počítačom firmy Atmel, naprogramovaným v asembleri. Robot bol vystavaný nad podvozkom, ktorý v predchádzajúcich ročníkoch hral robotický futbal. Tanec bol<br /> doplnený kvalitnými svetelnými efektami a scénou, takže celé predstavenie vytváralo profesionálny a esteticky dotiahnutý dojem. <br /> <br /> Hoci na medzinárodnom kole sa tento rok prestáva hrať futbal so starou (nepulznou) IR loptou, vzhľadom na to, že <br /> tieto lopty boli medzi súťažiacimi na Slovensku oveľa rozšírenejšie, zaradili sme do súťaže kategóriu aj s týmto typom<br /> lôpt. Ukázalo sa však, že nakoniec všetky tímy okrem jedného prestavali svoje roboty na nový typ lopty, takže so starou<br /> loptou sa odohral iba jeden zápas tímu Galeje s tímom Domaniža, ktorý dokázal prispôsobiť hru aj pre starý typ lopty.<br /> Nová lopta má niekoľkokrát nižšiu spotrebu a nemá problémy s interferenciou s denným svetlom a preto v ďalších ročníkoch<br /> aj na Slovensku plánujeme použiť už len nový (pulzný) typ IR lopty. Robotický futbal je však stále rozdelený na dve<br /> kategórie - ihrisko s mantinelmi (Soccer A) a ihrisko s outami (Soccer B). V kategórii Soccer B presúva rozhodca<br /> loptu, ktorá ujde z ihriska, rukou naspäť na ihrisko. Vďaka tomu sa roboty nepretláčajú o loptu pri mantineloch a hra<br /> je omnoho plynulejšia, zdá sa nám však, že je na čase zväčšiť plochu ihriska, pretože najlepšie roboty už dosahujú privelké rýchlosti a lopta lieta príliš často do autu. V kategórii B jednoznačne dominovali roboty tímu Velasrandy,<br /> vytvorené profesionálnymi návrhovými a výrobnými prostriedkami, poháňanými motormi, ktoré pri najväčšom výkone odoberajú<br /> prúd až 20 Ampérov... V záverečnom zápase o prvé miesto sa však tím rozhodol robota v prestávke preprogramovať a výsledkom<br /> bolo, že sa súper oveľa ľahšie zmocnil lopty. Topoľčiansky robot tímu XLC predviedol najkvalitnejší dribler (zariadenie na uchopenie a smerovanie lopty) a strieľal góly z polovice ihriska a nakoniec zvíťazil vo finálovom zápase.<br /> <br /> Podrobné výsledky sú zverejnené na stránkach Robotika.SK: [http://www.robotika.sk/rcj/index.php?page=results Výsledky].<br /> <br /> Video: http://www.youtube.com/watch?v=3vflCWqbyfE<br /> <br /> Potešíme sa vašim fotografiám (môžete ich nám poslať alebo nahrať na server, napíšte mail na ppetrovic[[Image:zavinac.gif]]acm.org), námetom, pripomienkam. Pridajte svoje postrehy a linky priamo na túto stránku (prihláste sa ako robot, heslo tobor a stlačte úprava hore).<br /> <br /> * [http://robotika.sk/events/11RCJSk/ Mirove fotky]</div>

Palo https://wiki.robotika.sk/robowiki/index.php?title=RoboCup_Junior_Slovensko_2011&diff=5661 2011-03-21T21:43:12Z

<p>Palo: </p> <hr /> <div>(''pozri tiež [[RoboCup Junior Slovensko 2010|reportáž 2010]]'', a ''[[RoboCup Junior Slovensko|wiki stránku o súťaži RoboCup Jr]]'', ''see also [[RoboCup Junior Slovakia 2011|summary in English]]'')<br /> <br /> Pavel Petrovič, 20.3.2011.<br /> <br /> [http://robotika.sk/rcj/ Súťaž v stavbe a programovaní robotov pre základné a stredné školy RoboCup Junior Slovensko 2011] pripravuje [http://www.skse.sk/ Slovenská spoločnosť elektronikov] v spolupráci so Združením [http://www.robotika.sk/ Robotika.SK] a s podporou sponzorov PC Revue, Eduxe, Agem a ďalších. Aj tento rok nás <br /> súťažiaci potešili svojim záujmom, prišlo ich okolo 110 a doprevádzalo ich viac ako 25 učiteľov, rodičov, vedúcich tímov.<br /> Súťaž sa už tradične konala vo štvrtok a piatok, pričom tohtoročný termín 17. - 18. marca poskytol dostatok času<br /> na prípravu i dostatočný časový náskok pred medzinárodným kolom pre postupujúce tímy. To sa bude tento rok konať v [http://www.robocup2011.org/en/ Istanbule, 5. - 11. júla 2011]. <br /> <br /> Slovenské národné kolo sa opäť, ako už býva zvykom, presunulo na nové miesto - tento raz do malebného mestečka Sabinov na Východnom Slovensku s bohatou históriou a nádhernými pamiatkami. Okrem čerstvého vzduchu nás v Sabinove privítal primátor mesta Ing. Peter Molčan, ktorý prejavil o roboty veľký záujem. Súťažiacim sa zdôveril s tým, že má k našej oblasti blízko, keďže elektrotechnika je jeho odbor a sám predtým pôsobil ako učiteľ na strednej priemyslovej škole v Prešove. Organizátori z [http://www.czssab.edu.sk/ Cirkevnej základnej školy sv. Jána Krstiteľa] pripravili pre súťažiacich i porotu<br /> ideálne podmienky. Súťaž prebiehala v telocvični, ktorá bola len pár metrov vzdialená od tried, kde si mladí robotici mohli rozložiť svoje náradie a techniku. Na opačnej strane bol štáb organizátorov s pripojením na Internet a zariadenou kanceláriou. V telocvični boli k dispozícii dve kompletné ihriská pre kategóriu Rescue A, po dve futbalové ihriská pre kategórie Soccer A (ihrisko s mantinelmi) a Soccer B (hrá sa na auty) a javisko pre tanečné predstavenia. <br /> Keďže počasie bolo daždivé, dobre nám padlo, že všetko, vrátane jedálne bolo pod jednou strechou. Ranná a večerná 10-minutová prechádzka na ubytovňu zabezpečila potrebnú minimálnu dávku pohybu. Organizátori si <br /> s prípravou dali záležať a patrí im za to česť a sláva. :)<br /> <br /> K tradičným disciplínam Futbal robotov (RoboSoccer), Záchranár (RoboRescue), Tanec s robotmi (RoboDance), Konštrukcia tento rok pribudla nová disciplína Rescue B, kde sa roboty pohybujú v zložitom bludisku, v ktorom hľadajú obete vyžarujúce tepelné žiarenie (ich povrchová teplota je do 45&lt;sup&gt;o&lt;/sup&gt; C a povrch aspoň 20 cm&lt;sup&gt;2&lt;/sup&gt;).<br /> <br /> Úloha v kategórii Konštrukcia bola tento raz zameraná na atmosféru (vďaka projektu so Slovenskou akadémiu vied), zadanie úlohy sa súťažiaci dozvedeli vo štvrtok o 14h. <br /> <br /> [http://www.robotika.sk/rcj/vysledky2011/konstrukcia2011.pdf RCJ2011 - Konštrukčná úloha]<br /> <br /> Potom im zostávalo asi 5 hodín na postavenie a naprogramovanie robotov. Roboty mali za úlohu vyletieť na balóne do statosféry, vykonať ornitologické a meteorologické merania a pristáť naspäť na povrchu Zeme.<br /> <br /> [[Image:rcj11sk_konstrukcia.jpg]]<br /> <br /> V obidvoch vekových kategóriách (primary, secondary) najlepšie túto súťaž zvládli tímy z Gymnázia Alejová, Košice,<br /> ktoré majú bohaté skúsenosti aj z účasti na dvoch medzinárodných kolách FIRST LEGO League 2010. Kategória Konštrukcia<br /> je jedinečná spomedzi všetkých kategórií robotických súťaží (FLL, RoboCup Junior, Istrobot, Robot Challenge) tým, že<br /> súťažiaci stavajú a programujú roboty priamo na súťaži, čiže sa preukážu len ich vlastné zručnosti a vedomosti.<br /> <br /> Kategória Rescue A tento rok prilákala až 24 tímov, čo je slovenský rekord, ale keďže boli k dispozícii dve ihriská,<br /> všetko aj s vyhodnotením sme stihli v piatok do deviatej hodiny. Zmena pravidiel minulý rok je zrejme stále dosť<br /> čerstvá, keďŽe iba dvom secondary a jednému primary tímom sa podarilo získať nejaké body za manipuláciu s obeťou,<br /> táto kategória ale zostáva dobrým štandardom pre využitie stavebníc LEGO Mindstorms NXT a k inšpirácií k ďalším<br /> platformám a stavbe vlastných senzorických, či motorických systémov - videli sme teda rôzne hybridy vrátane vlastných<br /> senzorov pripojených k NXT, či servomotorických rúk pripojených cez NXT servo controller zo stavebnice Tetrix.<br /> <br /> Boli sme nadšení, že sa našiel tím, ktorý úspešne zvládol kategóriu Rescue B a Andrejovi Chudému, Jánovi Maťašovi, a Martinovi Perešínimu zo SPŠ J. Murgaša a Gymnázia J.G. Tajovského v Banskej Bystrici držíme palce, aby sa im darilo<br /> i v bludisku na medzinárodnom kole. Robot bol postavený na modifikovanej platforme [http://rie2010.stuba.sk/pdf/04.pdf Acrob] využívajúci tepelný senzor.<br /> <br /> V kategórii tanec sme videli tri prezentácie. Vo vekovej kategórii primary zvíťazil domáci tím (Martin Olejár, Patrik Škovranko a Dávid Zaleta) s poučným príbehom o tancujúcom robotovi. Robot mal náročnú konštrukciu využívajúcu 12 NXT motorov, tri NXT kocky a viaceré senzory, mal pekné kostýmy a na scéne boli rozložené zaujímavé kulisy. Vo vekovej<br /> kategórii secondary zvíťazil tím fanúšikov skupiny Pink Floyd zo SPŠE Prešov so svojim tancujúcim robotom zostrojeným<br /> z tvrdeného polystyrénu, niekoľkých servomotorov a riadeným jednočipovým počítačom firmy Atmel, naprogramovaným v asembleri. Robot bol vystavaný nad podvozkom, ktorý v predchádzajúcich ročníkoch hral robotický futbal. Tanec bol<br /> doplnený kvalitnými svetelnými efektami a scénou, takže celé predstavenie vytváralo profesionálny a esteticky dotiahnutý dojem. <br /> <br /> Hoci na medzinárodnom kole sa tento rok prestáva hrať futbal so starou (nepulznou) IR loptou, vzhľadom na to, že <br /> tieto lopty boli medzi súťažiacimi na Slovensku oveľa rozšírenejšie, zaradili sme do súťaže kategóriu aj s týmto typom<br /> lôpt. Ukázalo sa však, že nakoniec všetky tímy okrem jedného prestavali svoje roboty na nový typ lopty, takže so starou<br /> loptou sa odohral iba jeden zápas tímu Galeje s tímom Domaniža, ktorý dokázal prispôsobiť hru aj pre starý typ lopty.<br /> Nová lopta má niekoľkokrát nižšiu spotrebu a nemá problémy s interferenciou s denným svetlom a preto v ďalších ročníkoch<br /> aj na Slovensku plánujeme použiť už len nový (pulzný) typ IR lopty. Robotický futbal je však stále rozdelený na dve<br /> kategórie - ihrisko s mantinelmi (Soccer A) a ihrisko s outami (Soccer B). V kategórii Soccer B presúva rozhodca<br /> loptu, ktorá ujde z ihriska, rukou naspäť na ihrisko. Vďaka tomu sa roboty nepretláčajú o loptu pri mantineloch a hra<br /> je omnoho plynulejšia, zdá sa nám však, že je na čase zväčšiť plochu ihriska, pretože najlepšie roboty už dosahujú privelké rýchlosti a lopta lieta príliš často do autu. V kategórii B jednoznačne dominovali roboty tímu Velasrandy,<br /> vytvorené profesionálnymi návrhovými a výrobnými prostriedkami, poháňanými motormi, ktoré pri najväčšom výkone odoberajú<br /> prúd až 20 Ampérov... V záverečnom zápase o prvé miesto sa však tím rozhodol robota v prestávke preprogramovať a výsledkom<br /> bolo, že sa súper oveľa ľahšie zmocnil lopty. Topoľčiansky robot tímu XLC predviedol najkvalitnejší dribler (zariadenie na uchopenie a smerovanie lopty) a strieľal góly z polovice ihriska a nakoniec zvíťazil vo finálovom zápase.<br /> <br /> Podrobné výsledky sú zverejnené na stránkach Robotika.SK: [http://www.robotika.sk/rcj/index.php?page=results Výsledky].<br /> <br /> Video: http://www.youtube.com/watch?v=3vflCWqbyfE<br /> <br /> Potešíme sa vašim fotografiám (môžete ich nám poslať alebo nahrať na server, napíšte mail na ppetrovic[[Image:zavinac.gif]]acm.org), námetom, pripomienkam. Pridajte svoje postrehy a linky priamo na túto stránku (prihláste sa ako robot, heslo tobor a stlačte úprava hore).<br /> <br /> * [http://robotika.sk/events/11RCJSk/ Mirove fotky]</div>

Palo https://wiki.robotika.sk/robowiki/index.php?title=File:Rcj11sk_konstrukcia.jpg&diff=5653 2011-03-21T08:02:38Z

<p>Palo: </p> <hr /> <div></div>

Palo https://wiki.robotika.sk/robowiki/index.php?title=RoboCup_Junior_Slovensko_2011&diff=5652 2011-03-21T08:01:57Z

<p>Palo: </p> <hr /> <div>(''pozri tiež [[RoboCup Junior Slovensko 2010|reportáž 2010]]'', a ''[[RoboCup Junior Slovensko|wiki stránku o súťaži RoboCup Jr]]'', ''see also [[RoboCup Junior Slovakia 2011|summary in English]]'')<br /> <br /> Pavel Petrovič, 20.3.2011.<br /> <br /> [http://robotika.sk/rcj/ Súťaž v stavbe a programovaní robotov pre základné a stredné školy RoboCup Junior Slovensko 2011] pripravuje [http://www.skse.sk/ Slovenská spoločnosť elektronikov] v spolupráci so Združením [http://www.robotika.sk/ Robotika.SK] a s podporou sponzorov PC Revue, Eduxe, Agem a ďalších. Aj tento rok nás <br /> súťažiaci potešili svojim záujmom, prišlo ich okolo 110 a doprevádzalo ich viac ako 25 učiteľov, rodičov, vedúcich tímov.<br /> Súťaž sa už tradične konala vo štvrtok a piatok, pričom tohtoročný termín 17. - 18. marca poskytol dostatok času<br /> na prípravu i dostatočný časový náskok pred medzinárodným kolom pre postupujúce tímy. To sa bude tento rok konať v [http://www.robocup2011.org/en/ Istanbule, 5. - 11. júla 2011]. <br /> <br /> Slovenské národné kolo sa opäť, ako už býva zvykom, presunulo na nové miesto - tento raz do malebného mestečka Sabinov na Východnom Slovensku s bohatou históriou a nádhernými pamiatkami. Okrem čerstvého vzduchu nás v Sabinove privítal primátor mesta Ing. Peter Molčan, ktorý prejavil o roboty veľký záujem. Súťažiacim sa zdôveril s tým, že má k našej oblasti blízko, keďže elektrotechnika je jeho odbor a sám predtým pôsobil ako učiteľ na strednej priemyslovej škole v Prešove. Organizátori z [http://www.czssab.edu.sk/ Cirkevnej základnej školy sv. Jána Krstiteľa] pripravili pre súťažiacich i porotu<br /> ideálne podmienky. Súťaž prebiehala v telocvični, ktorá bola len pár metrov vzdialená od tried, kde si mladí robotici mohli rozložiť svoje náradie a techniku. Na opačnej strane bol štáb organizátorov s pripojením na Internet a zariadenou kanceláriou. V telocvični boli k dispozícii dve kompletné ihriská pre kategóriu Rescue A, po dve futbalové ihriská pre kategórie Soccer A (ihrisko s mantinelmi) a Soccer B (hrá sa na auty) a javisko pre tanečné predstavenia. <br /> Keďže počasie bolo daždivé, dobre nám padlo, že všetko, vrátane jedálne bolo pod jednou strechou. Ranná a večerná 10-minutová prechádzka na ubytovňu zabezpečila potrebnú minimálnu dávku pohybu. Organizátori si <br /> s prípravou dali záležať a patrí im za to česť a sláva. :)<br /> <br /> K tradičným disciplínam Futbal robotov (RoboSoccer), Záchranár (RoboRescue), Tanec s robotmi (RoboDance), Konštrukcia tento rok pribudla nová disciplína Rescue B, kde sa roboty pohybujú v zložitom bludisku, v ktorom hľadajú obete vyžarujúce tepelné žiarenie (ich povrchová teplota je do 45&lt;sup&gt;o&lt;/sup&gt; C a povrch aspoň 20 cm&lt;sup&gt;2&lt;/sup&gt;).<br /> <br /> Úloha v kategórii Konštrukcia bola tento raz zameraná na atmosféru (vďaka projektu so Slovenskou akadémiu vied), zadanie úlohy sa súťažiaci dozvedeli vo štvrtok o 14h. <br /> <br /> [http://www.robotika.sk/rcj/vysledky2011/konstrukcia2011.pdf RCJ2011 - Konštrukčná úloha]<br /> <br /> Potom im zostávalo asi 5 hodín na postavenie a naprogramovanie robotov. Roboty mali za úlohu vyletieť na balóne do statosféry, vykonať ornitologické a meteorologické merania a pristáť naspäť na povrchu Zeme.<br /> <br /> [[Image:rcj11sk_konstrukcia.jpg]]<br /> <br /> V obidvoch vekových kategóriách (primary, secondary) najlepšie túto súťaž zvládli tímy z Gymnázia Alejová, Košice,<br /> ktoré majú bohaté skúsenosti aj z účasti na dvoch medzinárodných kolách FIRST LEGO League 2010. Kategória Konštrukcia<br /> je jedinečná spomedzi všetkých kategórií robotických súťaží (FLL, RoboCup Junior, Istrobot, Robot Challenge) tým, že<br /> súťažiaci stavajú a programujú roboty priamo na súťaži, čiže sa preukážu len ich vlastné zručnosti a vedomosti.<br /> <br /> Kategória Rescue A tento rok prilákala až 24 tímov, čo je slovenský rekord, ale keďže boli k dispozícii dve ihriská,<br /> všetko aj s vyhodnotením sme stihli v piatok do deviatej hodiny. Zmena pravidiel minulý rok je zrejme stále dosť<br /> čerstvá, keďŽe iba dvom secondary a jednému primary tímom sa podarilo získať nejaké body za manipuláciu s obeťou,<br /> táto kategória ale zostáva dobrým štandardom pre využitie stavebníc LEGO Mindstorms NXT a k inšpirácií k ďalším<br /> platformám a stavbe vlastných senzorických, či motorických systémov - videli sme teda rôzne hybridy vrátane vlastných<br /> senzorov pripojených k NXT, či servomotorických rúk pripojených cez NXT servo controller zo stavebnice Tetrix.<br /> <br /> Boli sme nadšení, že sa našiel tím, ktorý úspešne zvládol kategóriu Rescue B a Andrejovi Chudému, Jánovi Maťašovi, a Martinovi Perešínimu zo SPŠ J. Murgaša a Gymnázia J.G. Tajovského v Banskej Bystrici držíme palce, aby sa im darilo<br /> i v bludisku na medzinárodnom kole. Robot bol postavený na modifikovanej platforme [http://rie2010.stuba.sk/pdf/04.pdf Acrob] využívajúci tepelný senzor.<br /> <br /> V kategórii tanec sme videli tri prezentácie. Vo vekovej kategórii primary zvíťazil domáci tím (Martin Olejár, Patrik Škovranko a Dávid Zaleta) s poučným príbehom o tancujúcom robotovi. Robot mal náročnú konštrukciu využívajúcu 12 NXT motorov, tri NXT kocky a viaceré senzory, mal pekné kostýmy a na scéne boli rozložené zaujímavé kulisy. Vo vekovej<br /> kategórii secondary zvíťazil tím fanúšikov skupiny Pink Floyd zo SPŠE Prešov so svojim tancujúcim robotom zostrojeným<br /> z tvrdeného polystyrénu, niekoľkých servomotorov a riadeným jednočipovým počítačom firmy Atmel, naprogramovaným v asembleri. Robot bol vystavaný nad podvozkom, ktorý v predchádzajúcich ročníkoch hral robotický futbal. Tanec bol<br /> doplnený kvalitnými svetelnými efektami a scénou, takže celé predstavenie vytváralo profesionálny a esteticky dotiahnutý dojem. <br /> <br /> Hoci na medzinárodnom kole sa tento rok prestáva hrať futbal so starou (nepulznou) IR loptou, vzhľadom na to, že <br /> tieto lopty boli medzi súťažiacimi na Slovensku oveľa rozšírenejšie, zaradili sme do súťaže kategóriu aj s týmto typom<br /> lôpt. Ukázalo sa však, že nakoniec všetky tímy okrem jedného prestavali svoje roboty na nový typ lopty, takže so starou<br /> loptou sa odohral iba jeden zápas tímu Galeje s tímom Domaniža, ktorý dokázal prispôsobiť hru aj pre starý typ lopty.<br /> Nová lopta má niekoľkokrát nižšiu spotrebu a nemá problémy s interferenciou s denným svetlom a preto v ďalších ročníkoch<br /> aj na Slovensku plánujeme použiť už len nový (pulzný) typ IR lopty. Robotický futbal je však stále rozdelený na dve<br /> kategórie - ihrisko s mantinelmi (Soccer A) a ihrisko s outami (Soccer B). V kategórii Soccer B presúva rozhodca<br /> loptu, ktorá ujde z ihriska, rukou naspäť na ihrisko. Vďaka tomu sa roboty nepretláčajú o loptu pri mantineloch a hra<br /> je omnoho plynulejšia, zdá sa nám však, že je na čase zväčšiť plochu ihriska, pretože najlepšie roboty už dosahujú privelké rýchlosti a lopta lieta príliš často do autu. V kategórii B jednoznačne dominovali roboty tímu Velasrandy,<br /> vytvorené profesionálnymi návrhovými a výrobnými prostriedkami, poháňanými motormi, ktoré pri najväčšom výkone odoberajú<br /> prúd až 20 Ampérov... V záverečnom zápase o prvé miesto sa však tím rozhodol robota v prestávke preprogramovať a výsledkom<br /> bolo, že sa súper oveľa ľahšie zmocnil lopty. Topoľčiansky robot tímu XLC predviedol najkvalitnejší dribler (zariadenie na uchopenie a smerovanie lopty) a strieľal góly z polovice ihriska a nakoniec zvíťazil vo finálovom zápase.<br /> <br /> Podrobné výsledky sú zverejnené na stránkach Robotika.SK: [http://www.robotika.sk/rcj/index.php?page=results Výsledky].<br /> <br /> Potešíme sa vašim fotografiám (môžete ich nám poslať alebo nahrať na server, napíšte mail na ppetrovic[[Image:zavinac.gif]]acm.org), námetom, pripomienkam. Pridajte svoje postrehy a linky priamo na túto stránku (prihláste sa ako robot, heslo tobor a stlačte úprava hore).</div>

Palo https://wiki.robotika.sk/robowiki/index.php?title=RoboCup_Junior_Slovensko_2011&diff=5651 2011-03-20T18:52:14Z

<p>Palo: </p> <hr /> <div>(''pozri tiež [[RoboCup Junior Slovensko 2010|reportáž 2010]]'', a ''[[RoboCup Junior Slovensko|wiki stránku o súťaži RoboCup Jr]]'', ''see also [[RoboCup Junior Slovakia 2011|summary in English]]'')<br /> <br /> Pavel Petrovič, 20.3.2011.<br /> <br /> [http://robotika.sk/rcj/ Súťaž v stavbe a programovaní robotov pre základné a stredné školy RoboCup Junior Slovensko 2011] pripravuje [http://www.skse.sk/ Slovenská spoločnosť elektronikov] v spolupráci so Združením [http://www.robotika.sk/ Robotika.SK] a s podporou sponzorov PC Revue, Eduxe, Agem a ďalších. Aj tento rok nás <br /> súťažiaci potešili svojim záujmom, prišlo ich okolo 110 a doprevádzalo ich viac ako 25 učiteľov, rodičov, vedúcich tímov.<br /> Súťaž sa už tradične konala vo štvrtok a piatok, pričom tohtoročný termín 17. - 18. marca poskytol dostatok času<br /> na prípravu i dostatočný časový náskok pred medzinárodným kolom pre postupujúce tímy. To sa bude tento rok konať v [http://www.robocup2011.org/en/ Istanbule, 5. - 11. júla 2011]. <br /> <br /> Slovenské národné kolo sa opäť, ako už býva zvykom, presunulo na nové miesto - tento raz do malebného mestečka Sabinov na Východnom Slovensku s bohatou históriou a nádhernými pamiatkami. Okrem čerstvého vzduchu nás v Sabinove privítal primátor mesta Ing. Peter Molčan, ktorý prejavil o roboty veľký záujem. Súťažiacim sa zdôveril s tým, že má k našej oblasti blízko, keďže elektrotechnika je jeho odbor a sám predtým pôsobil ako učiteľ na strednej priemyslovej škole v Prešove. Organizátori z [http://www.czssab.edu.sk/ Cirkevnej základnej školy sv. Jána Krstiteľa] pripravili pre súťažiacich i porotu<br /> ideálne podmienky. Súťaž prebiehala v telocvični, ktorá bola len pár metrov vzdialená od tried, kde si mladí robotici mohli rozložiť svoje náradie a techniku. Na opačnej strane bol štáb organizátorov s pripojením na Internet a zariadenou kanceláriou. V telocvični boli k dispozícii dve kompletné ihriská pre kategóriu Rescue A, po dve futbalové ihriská pre kategórie Soccer A (ihrisko s mantinelmi) a Soccer B (hrá sa na auty) a javisko pre tanečné predstavenia. <br /> Keďže počasie bolo daždivé, dobre nám padlo, že všetko, vrátane jedálne bolo pod jednou strechou. Ranná a večerná 10-minutová prechádzka na ubytovňu zabezpečila potrebnú minimálnu dávku pohybu. Organizátori si <br /> s prípravou dali záležať a patrí im za to česť a sláva. :)<br /> <br /> K tradičným disciplínam Futbal robotov (RoboSoccer), Záchranár (RoboRescue), Tanec s robotmi (RoboDance), Konštrukcia tento rok pribudla nová disciplína Rescue B, kde sa roboty pohybujú v zložitom bludisku, v ktorom hľadajú obete vyžarujúce tepelné žiarenie (ich povrchová teplota je do 45&lt;sup&gt;o&lt;/sup&gt; C a povrch aspoň 20 cm&lt;sup&gt;2&lt;/sup&gt;).<br /> <br /> Úloha v kategórii Konštrukcia bola tento raz zameraná na atmosféru (vďaka projektu so Slovenskou akadémiu vied), zadanie úlohy sa súťažiaci dozvedeli vo štvrtok o 14h. <br /> <br /> [http://www.robotika.sk/rcj/vysledky2011/konstrukcia2011.pdf RCJ2011 - Konštrukčná úloha]<br /> <br /> Potom im zostávalo asi 5 hodín na postavenie a naprogramovanie robotov. Roboty mali za úlohu vyletieť na balóne do statosféry, vykonať ornitologické a meteorologické merania a pristáť naspäť na povrchu Zeme.<br /> <br /> V obidvoch vekových kategóriách (primary, secondary) najlepšie túto súťaž zvládli tímy z Gymnázia Alejová, Košice,<br /> ktoré majú bohaté skúsenosti aj z účasti na dvoch medzinárodných kolách FIRST LEGO League 2010. Kategória Konštrukcia<br /> je jedinečná spomedzi všetkých kategórií robotických súťaží (FLL, RoboCup Junior, Istrobot, Robot Challenge) tým, že<br /> súťažiaci stavajú a programujú roboty priamo na súťaži, čiže sa preukážu len ich vlastné zručnosti a vedomosti.<br /> <br /> Kategória Rescue A tento rok prilákala až 24 tímov, čo je slovenský rekord, ale keďže boli k dispozícii dve ihriská,<br /> všetko aj s vyhodnotením sme stihli v piatok do deviatej hodiny. Zmena pravidiel minulý rok je zrejme stále dosť<br /> čerstvá, keďŽe iba dvom secondary a jednému primary tímom sa podarilo získať nejaké body za manipuláciu s obeťou,<br /> táto kategória ale zostáva dobrým štandardom pre využitie stavebníc LEGO Mindstorms NXT a k inšpirácií k ďalším<br /> platformám a stavbe vlastných senzorických, či motorických systémov - videli sme teda rôzne hybridy vrátane vlastných<br /> senzorov pripojených k NXT, či servomotorických rúk pripojených cez NXT servo controller zo stavebnice Tetrix.<br /> <br /> Boli sme nadšení, že sa našiel tím, ktorý úspešne zvládol kategóriu Rescue B a Andrejovi Chudému, Jánovi Maťašovi, a Martinovi Perešínimu zo SPŠ J. Murgaša a Gymnázia J.G. Tajovského v Banskej Bystrici držíme palce, aby sa im darilo<br /> i v bludisku na medzinárodnom kole. Robot bol postavený na modifikovanej platforme [http://rie2010.stuba.sk/pdf/04.pdf Acrob] využívajúci tepelný senzor.<br /> <br /> V kategórii tanec sme videli tri prezentácie. Vo vekovej kategórii primary zvíťazil domáci tím (Martin Olejár, Patrik Škovranko a Dávid Zaleta) s poučným príbehom o tancujúcom robotovi. Robot mal náročnú konštrukciu využívajúcu 12 NXT motorov, tri NXT kocky a viaceré senzory, mal pekné kostýmy a na scéne boli rozložené zaujímavé kulisy. Vo vekovej<br /> kategórii secondary zvíťazil tím fanúšikov skupiny Pink Floyd zo SPŠE Prešov so svojim tancujúcim robotom zostrojeným<br /> z tvrdeného polystyrénu, niekoľkých servomotorov a riadeným jednočipovým počítačom firmy Atmel, naprogramovaným v asembleri. Robot bol vystavaný nad podvozkom, ktorý v predchádzajúcich ročníkoch hral robotický futbal. Tanec bol<br /> doplnený kvalitnými svetelnými efektami a scénou, takže celé predstavenie vytváralo profesionálny a esteticky dotiahnutý dojem. <br /> <br /> Hoci na medzinárodnom kole sa tento rok prestáva hrať futbal so starou (nepulznou) IR loptou, vzhľadom na to, že <br /> tieto lopty boli medzi súťažiacimi na Slovensku oveľa rozšírenejšie, zaradili sme do súťaže kategóriu aj s týmto typom<br /> lôpt. Ukázalo sa však, že nakoniec všetky tímy okrem jedného prestavali svoje roboty na nový typ lopty, takže so starou<br /> loptou sa odohral iba jeden zápas tímu Galeje s tímom Domaniža, ktorý dokázal prispôsobiť hru aj pre starý typ lopty.<br /> Nová lopta má niekoľkokrát nižšiu spotrebu a nemá problémy s interferenciou s denným svetlom a preto v ďalších ročníkoch<br /> aj na Slovensku plánujeme použiť už len nový (pulzný) typ IR lopty. Robotický futbal je však stále rozdelený na dve<br /> kategórie - ihrisko s mantinelmi (Soccer A) a ihrisko s outami (Soccer B). V kategórii Soccer B presúva rozhodca<br /> loptu, ktorá ujde z ihriska, rukou naspäť na ihrisko. Vďaka tomu sa roboty nepretláčajú o loptu pri mantineloch a hra<br /> je omnoho plynulejšia, zdá sa nám však, že je na čase zväčšiť plochu ihriska, pretože najlepšie roboty už dosahujú privelké rýchlosti a lopta lieta príliš často do autu. V kategórii B jednoznačne dominovali roboty tímu Velasrandy,<br /> vytvorené profesionálnymi návrhovými a výrobnými prostriedkami, poháňanými motormi, ktoré pri najväčšom výkone odoberajú<br /> prúd až 20 Ampérov... V záverečnom zápase o prvé miesto sa však tím rozhodol robota v prestávke preprogramovať a výsledkom<br /> bolo, že sa súper oveľa ľahšie zmocnil lopty. Topoľčiansky robot tímu XLC predviedol najkvalitnejší dribler (zariadenie na uchopenie a smerovanie lopty) a strieľal góly z polovice ihriska a nakoniec zvíťazil vo finálovom zápase.<br /> <br /> Podrobné výsledky sú zverejnené na stránkach Robotika.SK: [http://www.robotika.sk/rcj/index.php?page=results Výsledky].<br /> <br /> Potešíme sa vašim fotografiám (môžete ich nám poslať alebo nahrať na server, napíšte mail na ppetrovic[[Image:zavinac.gif]]acm.org), námetom, pripomienkam. Pridajte svoje postrehy a linky priamo na túto stránku (prihláste sa ako robot, heslo tobor a stlačte úprava hore).</div>

Palo https://wiki.robotika.sk/robowiki/index.php?title=RoboCup_Junior_Slovensko_2011&diff=5650 2011-03-20T18:45:44Z

<p>Palo: </p> <hr /> <div>(''pozri tiež [[RoboCup Junior Slovensko 2010|reportáž 2010]]'', a ''[[RoboCup Junior Slovensko|wiki stránku o súťaži RoboCup Jr]]'', ''see also [[RoboCup Junior Slovakia 2011|summary in English]]'')<br /> <br /> Pavel Petrovič, 20.3.2011.<br /> <br /> [http://robotika.sk/rcj/ Súťaž v stavbe a programovaní robotov pre základné a stredné školy RoboCup Junior Slovensko 2011] pripravuje [http://www.skse.sk/ Slovenská spoločnosť elektronikov] v spolupráci so Združením [http://www.robotika.sk/ Robotika.SK] a s podporou sponzorov PC Revue, Eduxe, Agem a ďalších. Aj tento rok nás <br /> súťažiaci potešili svojim záujmom, prišlo ich okolo 110 a doprevádzalo ich viac ako 25 učiteľov, rodičov, vedúcich tímov.<br /> Súťaž sa už tradične konala vo štvrtok a piatok, pričom tohtoročný termín 17. - 18. marca poskytol dostatok času<br /> na prípravu i dostatočný časový náskok pred medzinárodným kolom pre postupujúce tímy. To sa bude tento rok konať v [http://www.robocup2011.org/en/ Istanbule, 5. - 11. júla 2011]. <br /> <br /> Slovenské národné kolo sa opäť, ako už býva zvykom, presunulo na nové miesto - tento raz do malebného mestečka Sabinov na Východnom Slovensku s bohatou históriou a nádhernými pamiatkami. Okrem čerstvého vzduchu nás v Sabinove privítal primátor mesta Ing. Peter Molčan, ktorý prejavil o roboty veľký záujem. Súťažiacim sa zdôveril s tým, že má k našej oblasti blízko, keďže elektrotechnika je jeho odbor a sám predtým pôsobil ako učiteľ na strednej priemyslovej škole v Prešove. Organizátori z [http://www.czssab.edu.sk/ Cirkevnej základnej školy sv. Jána Krstiteľa] pripravili pre súťažiacich i porotu<br /> ideálne podmienky. Súťaž prebiehala v telocvični, ktorá bola len pár metrov vzdialená od tried, kde si mladí robotici mohli rozložiť svoje náradie a techniku. Na opačnej strane bol štáb organizátorov s pripojením na Internet a zariadenou kanceláriou. V telocvični boli k dispozícii dve kompletné ihriská pre kategóriu Rescue A, po dve futbalové ihriská pre kategórie Soccer A (ihrisko s mantinelmi) a Soccer B (hrá sa na auty) a javisko pre tanečné predstavenia. <br /> Keďže počasie bolo daždivé, dobre nám padlo, že všetko, vrátane jedálne bolo pod jednou strechou. Ranná a večerná 10-minutová prechádzka na ubytovňu zabezpečila potrebnú minimálnu dávku pohybu. Organizátori si <br /> s prípravou dali záležať a patrí im za to česť a sláva. :)<br /> <br /> K tradičným disciplínam Futbal robotov (RoboSoccer), Záchranár (RoboRescue), Tanec s robotmi (RoboDance), Konštrukcia tento rok pribudla nová disciplína Rescue B, kde sa roboty pohybujú v zložitom bludisku, v ktorom hľadajú obete vyžarujúce tepelné žiarenie (ich povrchová teplota je do 45&lt;sup&gt;o&lt;/sup&gt; C a povrch aspoň 20 cm&lt;sup&gt;2&lt;/sup&gt;).<br /> <br /> Úloha v kategórii Konštrukcia bola tento raz zameraná na atmosféru (vďaka projektu so Slovenskou akadémiu vied), zadanie úlohy sa súťažiaci dozvedeli vo štvrtok o 14h. <br /> <br /> [http://www.robotika.sk/rcj/vysledky2011/konstrukcia2011.pdf RCJ2011 - Konštrukčná úloha]<br /> <br /> Potom im zostávalo asi 5 hodín na postavenie a naprogramovanie robotov. Roboty mali za úlohu vyletieť na balóne do statosféry, vykonať ornitologické a meteorologické merania a pristáť naspäť na povrchu Zeme.<br /> <br /> V obidvoch vekových kategóriách (primary, secondary) najlepšie túto súťaž zvládli tímy z Gymnázia Alejová, Košice,<br /> ktoré majú bohaté skúsenosti aj z účasti na dvoch medzinárodných kolách FIRST LEGO League 2010. Kategória Konštrukcia<br /> je jedinečná spomedzi všetkých kategórií robotických súťaží (FLL, RoboCup Junior, Istrobot, Robot Challenge) tým, že<br /> súťažiaci stavajú a programujú roboty priamo na súťaži, čiže sa preukážu len ich vlastné zručnosti a vedomosti.<br /> <br /> Kategória Rescue A tento rok prilákala až 25 tímov, čo je slovenský rekord, ale keďže boli k dispozícii dve ihriská,<br /> všetko aj s vyhodnotením sme stihli v piatok do deviatej hodiny. Zmena pravidiel minulý rok je zrejme stále dosť<br /> čerstvá, keďŽe iba dvom secondary a jednému primary tímom sa podarilo získať nejaké body za manipuláciu s obeťou,<br /> táto kategória ale zostáva dobrým štandardom pre využitie stavebníc LEGO Mindstorms NXT a k inšpirácií k ďalším<br /> platformám a stavbe vlastných senzorických, či motorických systémov - videli sme teda rôzne hybridy vrátane vlastných<br /> senzorov pripojených k NXT, či servomotorických rúk pripojených cez NXT servo controller zo stavebnice Tetrix.<br /> <br /> Boli sme nadšení, že sa našiel tím, ktorý úspešne zvládol kategóriu Rescue B a Andrejovi Chudému, Jánovi Maťašovi, a Martinovi Perešínimu zo SPŠ J. Murgaša a Gymnázia J.G. Tajovského v Banskej Bystrici držíme palce, aby sa im darilo<br /> i v bludisku na medzinárodnom kole. Robot bol postavený na modifikovanej platforme [http://rie2010.stuba.sk/pdf/04.pdf Acrob] využívajúci tepelný senzor.<br /> <br /> V kategórii tanec sme videli tri prezentácie. Vo vekovej kategórii primary zvíťazil domáci tím (Martin Olejár, Patrik Škovranko a Dávid Zaleta) s poučným príbehom o tancujúcom robotovi. Robot mal náročnú konštrukciu využívajúcu 12 NXT motorov, tri NXT kocky a viaceré senzory, mal pekné kostýmy a na scéne boli rozložené zaujímavé kulisy. Vo vekovej<br /> kategórii secondary zvíťazil tím fanúšikov skupiny Pink Floyd zo SPŠE Prešov so svojim tancujúcim robotom zostrojeným<br /> z tvrdeného polystyrénu, niekoľkých servomotorov a riadeným jednočipovým počítačom firmy Atmel, naprogramovaným v asembleri. Robot bol vystavaný nad podvozkom, ktorý v predchádzajúcich ročníkoch hral robotický futbal. Tanec bol<br /> doplnený kvalitnými svetelnými efektami a scénou, takže celé predstavenie vytváralo profesionálny a esteticky dotiahnutý dojem. <br /> <br /> Hoci na medzinárodnom kole sa tento rok prestáva hrať futbal so starou (nepulznou) IR loptou, vzhľadom na to, že <br /> tieto lopty boli medzi súťažiacimi na Slovensku oveľa rozšírenejšie, zaradili sme do súťaže kategóriu aj s týmto typom<br /> lôpt. Ukázalo sa však, že nakoniec všetky tímy okrem jedného prestavali svoje roboty na nový typ lopty, takže so starou<br /> loptou sa odohral iba jeden zápas tímu Galeje s tímom Domaniža, ktorý dokázal prispôsobiť hru aj pre starý typ lopty.<br /> Nová lopta má niekoľkokrát nižšiu spotrebu a nemá problémy s interferenciou s denným svetlom a preto v ďalších ročníkoch<br /> aj na Slovensku plánujeme použiť už len nový (pulzný) typ IR lopty. Robotický futbal je však stále rozdelený na dve<br /> kategórie - ihrisko s mantinelmi (Soccer A) a ihrisko s outami (Soccer B). V kategórii Soccer B presúva rozhodca<br /> loptu, ktorá ujde z ihriska, rukou naspäť na ihrisko. Vďaka tomu sa roboty nepretláčajú o loptu pri mantineloch a hra<br /> je omnoho plynulejšia, zdá sa nám však, že je na čase zväčšiť plochu ihriska, pretože najlepšie roboty už dosahujú privelké rýchlosti a lopta lieta príliš často do autu. V kategórii B jednoznačne dominovali roboty tímu Velasrandy,<br /> vytvorené profesionálnymi návrhovými a výrobnými prostriedkami, poháňanými motormi, ktoré pri najväčšom výkone odoberajú<br /> prúd až 20 Ampérov... V záverečnom zápase o prvé miesto sa však tím rozhodol robota v prestávke preprogramovať a výsledkom<br /> bolo, že sa súper oveľa ľahšie zmocnil lopty. Topoľčiansky robot tímu XLC predviedol najkvalitnejší dribler (zariadenie na uchopenie a smerovanie lopty) a strieľal góly z polovice ihriska a nakoniec zvíťazil vo finálovom zápase.<br /> <br /> Podrobné výsledky sú zverejnené na stránkach Robotika.SK: [http://www.robotika.sk/rcj/index.php?page=results Výsledky].<br /> <br /> Potešíme sa vašim fotografiám (môžete ich nám poslať alebo nahrať na server, napíšte mail na ppetrovic[[Image:zavinac.gif]]acm.org), námetom, pripomienkam. Pridajte svoje postrehy a linky priamo na túto stránku (prihláste sa ako robot, heslo tobor a stlačte úprava hore).</div>

Palo https://wiki.robotika.sk/robowiki/index.php?title=RoboCup_Junior_Slovensko_2011&diff=5649 2011-03-20T18:44:16Z

<p>Palo: </p> <hr /> <div>(''pozri tiež [[RoboCup Junior Slovensko 2010|reportáž 2010]]'', a ''[[RoboCup Junior Slovensko|wiki stránku o súťaži RoboCup Jr]]'', ''see also [[RoboCup Junior Slovakia 2011|summary in English]]'')<br /> <br /> Pavel Petrovič, 20.3.2011.<br /> <br /> [http://robotika.sk/rcj/ Súťaž v stavbe a programovaní robotov pre základné a stredné školy RoboCup Junior Slovensko 2011] pripravuje [http://www.skse.sk/ Slovenská spoločnosť elektronikov] v spolupráci so Združením [http://www.robotika.sk/ Robotika.SK] a s podporou sponzorov PC Revue, Eduxe, Agem a ďalších. Aj tento rok nás <br /> súťažiaci potešili svojim záujmom, prišlo ich okolo 110 a doprevádzalo ich viac ako 25 učiteľov, rodičov, vedúcich tímov.<br /> Súťaž sa už tradične konala vo štvrtok a piatok, pričom tohtoročný termín 17. - 18. marca poskytol dostatok času<br /> na prípravu i dostatočný časový náskok pred medzinárodným kolom pre postupujúce tímy. To sa bude tento rok konať v [http://www.robocup2011.org/en/ Istanbule, 5. - 11. júla 2011]. <br /> <br /> Slovenské národné kolo sa opäť, ako už býva zvykom, presunulo na nové miesto - tento raz do malebného mestečka Sabinov na Východnom Slovensku s bohatou históriou a nádhernými pamiatkami. Okrem čerstvého vzduchu nás v Sabinove privítal primátor mesta Ing. Peter Molčan, ktorý prejavil o roboty veľký záujem. Súťažiacim sa zdôveril s tým, že má k našej oblasti blízko, keďže elektrotechnika je jeho odbor a sám predtým pôsobil ako učiteľ na strednej priemyslovej škole v Prešove. Organizátori z [http://www.czssab.edu.sk/ Cirkevnej základnej školy sv. Jána Krstiteľa] pripravili pre súťažiacich i porotu<br /> ideálne podmienky. Súťaž prebiehala v telocvični, ktorá bola len pár metrov vzdialená od tried, kde si mladí robotici mohli rozložiť svoje náradie a techniku. Na opačnej strane bol štáb organizátorov s pripojením na Internet a zariadenou kanceláriou. V telocvični boli k dispozícii dve kompletné ihriská pre kategóriu Rescue A, po dve futbalové ihriská pre kategórie Soccer A (ihrisko s mantinelmi) a Soccer B (hrá sa na auty) a javisko pre tanečné predstavenia. <br /> Keďže počasie bolo daždivé, dobre nám padlo, že všetko, vrátane jedálne bolo pod jednou strechou. Ranná a večerná 10-minutová prechádzka na ubytovňu zabezpečila potrebnú minimálnu dávku pohybu. Organizátori si <br /> s prípravou dali záležať a patrí im za to česť a sláva. :)<br /> <br /> K tradičným disciplínam Futbal robotov (RoboSoccer), Záchranár (RoboRescue), Tanec s robotmi (RoboDance), Konštrukcia tento rok pribudla nová disciplína Rescue B, kde sa roboty pohybujú v zložitom bludisku, v ktorom hľadajú obete vyžarujúce tepelné žiarenie (ich povrchová teplota je do 45&lt;sup&gt;o&lt;/sup&gt; C a povrch aspoň 20 cm&lt;sup&gt;2&lt;/sup&gt;).<br /> <br /> Úloha v kategórii Konštrukcia bola tento raz zameraná na atmosféru (vďaka projektu so Slovenskou akadémiu vied), zadanie úlohy sa súťažiaci dozvedeli vo štvrtok o 14h. <br /> <br /> [http://www.robotika.sk/rcj/konstrukcia2011.pdf RCJ2011 - Konštrukčná úloha]<br /> <br /> Potom im zostávalo asi 5 hodín na postavenie a naprogramovanie robotov. Roboty mali za úlohu vyletieť na balóne do statosféry, vykonať ornitologické a meteorologické merania a pristáť naspäť na povrchu Zeme.<br /> <br /> V obidvoch vekových kategóriách (primary, secondary) najlepšie túto súťaž zvládli tímy z Gymnázia Alejová, Košice,<br /> ktoré majú bohaté skúsenosti aj z účasti na dvoch medzinárodných kolách FIRST LEGO League 2010. Kategória Konštrukcia<br /> je jedinečná spomedzi všetkých kategórií robotických súťaží (FLL, RoboCup Junior, Istrobot, Robot Challenge) tým, že<br /> súťažiaci stavajú a programujú roboty priamo na súťaži, čiže sa preukážu len ich vlastné zručnosti a vedomosti.<br /> <br /> Kategória Rescue A tento rok prilákala až 25 tímov, čo je slovenský rekord, ale keďže boli k dispozícii dve ihriská,<br /> všetko aj s vyhodnotením sme stihli v piatok do deviatej hodiny. Zmena pravidiel minulý rok je zrejme stále dosť<br /> čerstvá, keďŽe iba dvom secondary a jednému primary tímom sa podarilo získať nejaké body za manipuláciu s obeťou,<br /> táto kategória ale zostáva dobrým štandardom pre využitie stavebníc LEGO Mindstorms NXT a k inšpirácií k ďalším<br /> platformám a stavbe vlastných senzorických, či motorických systémov - videli sme teda rôzne hybridy vrátane vlastných<br /> senzorov pripojených k NXT, či servomotorických rúk pripojených cez NXT servo controller zo stavebnice Tetrix.<br /> <br /> Boli sme nadšení, že sa našiel tím, ktorý úspešne zvládol kategóriu Rescue B a Andrejovi Chudému, Jánovi Maťašovi, a Martinovi Perešínimu zo SPŠ J. Murgaša a Gymnázia J.G. Tajovského v Banskej Bystrici držíme palce, aby sa im darilo<br /> i v bludisku na medzinárodnom kole. Robot bol postavený na modifikovanej platforme [http://rie2010.stuba.sk/pdf/04.pdf Acrob] využívajúci tepelný senzor.<br /> <br /> V kategórii tanec sme videli tri prezentácie. Vo vekovej kategórii primary zvíťazil domáci tím (Martin Olejár, Patrik Škovranko a Dávid Zaleta) s poučným príbehom o tancujúcom robotovi. Robot mal náročnú konštrukciu využívajúcu 12 NXT motorov, tri NXT kocky a viaceré senzory, mal pekné kostýmy a na scéne boli rozložené zaujímavé kulisy. Vo vekovej<br /> kategórii secondary zvíťazil tím fanúšikov skupiny Pink Floyd zo SPŠE Prešov so svojim tancujúcim robotom zostrojeným<br /> z tvrdeného polystyrénu, niekoľkých servomotorov a riadeným jednočipovým počítačom firmy Atmel, naprogramovaným v asembleri. Robot bol vystavaný nad podvozkom, ktorý v predchádzajúcich ročníkoch hral robotický futbal. Tanec bol<br /> doplnený kvalitnými svetelnými efektami a scénou, takže celé predstavenie vytváralo profesionálny a esteticky dotiahnutý dojem. <br /> <br /> Hoci na medzinárodnom kole sa tento rok prestáva hrať futbal so starou (nepulznou) IR loptou, vzhľadom na to, že <br /> tieto lopty boli medzi súťažiacimi na Slovensku oveľa rozšírenejšie, zaradili sme do súťaže kategóriu aj s týmto typom<br /> lôpt. Ukázalo sa však, že nakoniec všetky tímy okrem jedného prestavali svoje roboty na nový typ lopty, takže so starou<br /> loptou sa odohral iba jeden zápas tímu Galeje s tímom Domaniža, ktorý dokázal prispôsobiť hru aj pre starý typ lopty.<br /> Nová lopta má niekoľkokrát nižšiu spotrebu a nemá problémy s interferenciou s denným svetlom a preto v ďalších ročníkoch<br /> aj na Slovensku plánujeme použiť už len nový (pulzný) typ IR lopty. Robotický futbal je však stále rozdelený na dve<br /> kategórie - ihrisko s mantinelmi (Soccer A) a ihrisko s outami (Soccer B). V kategórii Soccer B presúva rozhodca<br /> loptu, ktorá ujde z ihriska, rukou naspäť na ihrisko. Vďaka tomu sa roboty nepretláčajú o loptu pri mantineloch a hra<br /> je omnoho plynulejšia, zdá sa nám však, že je na čase zväčšiť plochu ihriska, pretože najlepšie roboty už dosahujú privelké rýchlosti a lopta lieta príliš často do autu. V kategórii B jednoznačne dominovali roboty tímu Velasrandy,<br /> vytvorené profesionálnymi návrhovými a výrobnými prostriedkami, poháňanými motormi, ktoré pri najväčšom výkone odoberajú<br /> prúd až 20 Ampérov... V záverečnom zápase o prvé miesto sa však tím rozhodol robota v prestávke preprogramovať a výsledkom<br /> bolo, že sa súper oveľa ľahšie zmocnil lopty. Topoľčiansky robot tímu XLC predviedol najkvalitnejší dribler (zariadenie na uchopenie a smerovanie lopty) a strieľal góly z polovice ihriska a nakoniec zvíťazil vo finálovom zápase.<br /> <br /> Podrobné výsledky sú zverejnené na stránkach Robotika.SK: [http://www.robotika.sk/rcj/index.php?page=results Výsledky].<br /> <br /> Potešíme sa vašim fotografiám (môžete ich nám poslať alebo nahrať na server, napíšte mail na ppetrovic[[Image:zavinac.gif]]acm.org), námetom, pripomienkam. Pridajte svoje postrehy a linky priamo na túto stránku (prihláste sa ako robot, heslo tobor a stlačte úprava hore).</div>

Palo https://wiki.robotika.sk/robowiki/index.php?title=RoboCup_Junior_Slovensko_2011&diff=5648 2011-03-20T18:43:36Z

<p>Palo: New page: (''pozri tiež reportáž 2010'', a ''wiki stránku o súťaži RoboCup Jr'', ''see also [[RoboCup Junior Slovakia 2011|summa...</p> <hr /> <div>(''pozri tiež [[RoboCup Junior Slovensko 2010|reportáž 2010]]'', a ''[[RoboCup Junior Slovensko|wiki stránku o súťaži RoboCup Jr]]'', ''see also [[RoboCup Junior Slovakia 2011|summary in English]]'')<br /> <br /> Pavel Petrovič, 20.3.2010.<br /> <br /> [http://robotika.sk/rcj/ Súťaž v stavbe a programovaní robotov pre základné a stredné školy RoboCup Junior Slovensko 2011] pripravuje [http://www.skse.sk/ Slovenská spoločnosť elektronikov] v spolupráci so Združením [http://www.robotika.sk/ Robotika.SK] a s podporou sponzorov PC Revue, Eduxe, Agem a ďalších. Aj tento rok nás <br /> súťažiaci potešili svojim záujmom, prišlo ich okolo 110 a doprevádzalo ich viac ako 25 učiteľov, rodičov, vedúcich tímov.<br /> Súťaž sa už tradične konala vo štvrtok a piatok, pričom tohtoročný termín 17. - 18. marca poskytol dostatok času<br /> na prípravu i dostatočný časový náskok pred medzinárodným kolom pre postupujúce tímy. To sa bude tento rok konať v [http://www.robocup2011.org/en/ Istanbule, 5. - 11. júla 2011]. <br /> <br /> Slovenské národné kolo sa opäť, ako už býva zvykom, presunulo na nové miesto - tento raz do malebného mestečka Sabinov na Východnom Slovensku s bohatou históriou a nádhernými pamiatkami. Okrem čerstvého vzduchu nás v Sabinove privítal primátor mesta Ing. Peter Molčan, ktorý prejavil o roboty veľký záujem. Súťažiacim sa zdôveril s tým, že má k našej oblasti blízko, keďže elektrotechnika je jeho odbor a sám predtým pôsobil ako učiteľ na strednej priemyslovej škole v Prešove. Organizátori z [http://www.czssab.edu.sk/ Cirkevnej základnej školy sv. Jána Krstiteľa] pripravili pre súťažiacich i porotu<br /> ideálne podmienky. Súťaž prebiehala v telocvični, ktorá bola len pár metrov vzdialená od tried, kde si mladí robotici mohli rozložiť svoje náradie a techniku. Na opačnej strane bol štáb organizátorov s pripojením na Internet a zariadenou kanceláriou. V telocvični boli k dispozícii dve kompletné ihriská pre kategóriu Rescue A, po dve futbalové ihriská pre kategórie Soccer A (ihrisko s mantinelmi) a Soccer B (hrá sa na auty) a javisko pre tanečné predstavenia. <br /> Keďže počasie bolo daždivé, dobre nám padlo, že všetko, vrátane jedálne bolo pod jednou strechou. Ranná a večerná 10-minutová prechádzka na ubytovňu zabezpečila potrebnú minimálnu dávku pohybu. Organizátori si <br /> s prípravou dali záležať a patrí im za to česť a sláva. :)<br /> <br /> K tradičným disciplínam Futbal robotov (RoboSoccer), Záchranár (RoboRescue), Tanec s robotmi (RoboDance), Konštrukcia tento rok pribudla nová disciplína Rescue B, kde sa roboty pohybujú v zložitom bludisku, v ktorom hľadajú obete vyžarujúce tepelné žiarenie (ich povrchová teplota je do 45&lt;sup&gt;o&lt;/sup&gt; C a povrch aspoň 20 cm&lt;sup&gt;2&lt;/sup&gt;).<br /> <br /> Úloha v kategórii Konštrukcia bola tento raz zameraná na atmosféru (vďaka projektu so Slovenskou akadémiu vied), zadanie úlohy sa súťažiaci dozvedeli vo štvrtok o 14h. <br /> <br /> [http://www.robotika.sk/rcj/konstrukcia2011.pdf RCJ2011 - Konštrukčná úloha]<br /> <br /> Potom im zostávalo asi 5 hodín na postavenie a naprogramovanie robotov. Roboty mali za úlohu vyletieť na balóne do statosféry, vykonať ornitologické a meteorologické merania a pristáť naspäť na povrchu Zeme.<br /> <br /> V obidvoch vekových kategóriách (primary, secondary) najlepšie túto súťaž zvládli tímy z Gymnázia Alejová, Košice,<br /> ktoré majú bohaté skúsenosti aj z účasti na dvoch medzinárodných kolách FIRST LEGO League 2010. Kategória Konštrukcia<br /> je jedinečná spomedzi všetkých kategórií robotických súťaží (FLL, RoboCup Junior, Istrobot, Robot Challenge) tým, že<br /> súťažiaci stavajú a programujú roboty priamo na súťaži, čiže sa preukážu len ich vlastné zručnosti a vedomosti.<br /> <br /> Kategória Rescue A tento rok prilákala až 25 tímov, čo je slovenský rekord, ale keďže boli k dispozícii dve ihriská,<br /> všetko aj s vyhodnotením sme stihli v piatok do deviatej hodiny. Zmena pravidiel minulý rok je zrejme stále dosť<br /> čerstvá, keďŽe iba dvom secondary a jednému primary tímom sa podarilo získať nejaké body za manipuláciu s obeťou,<br /> táto kategória ale zostáva dobrým štandardom pre využitie stavebníc LEGO Mindstorms NXT a k inšpirácií k ďalším<br /> platformám a stavbe vlastných senzorických, či motorických systémov - videli sme teda rôzne hybridy vrátane vlastných<br /> senzorov pripojených k NXT, či servomotorických rúk pripojených cez NXT servo controller zo stavebnice Tetrix.<br /> <br /> Boli sme nadšení, že sa našiel tím, ktorý úspešne zvládol kategóriu Rescue B a Andrejovi Chudému, Jánovi Maťašovi, a Martinovi Perešínimu zo SPŠ J. Murgaša a Gymnázia J.G. Tajovského v Banskej Bystrici držíme palce, aby sa im darilo<br /> i v bludisku na medzinárodnom kole. Robot bol postavený na modifikovanej platforme [http://rie2010.stuba.sk/pdf/04.pdf Acrob] využívajúci tepelný senzor.<br /> <br /> V kategórii tanec sme videli tri prezentácie. Vo vekovej kategórii primary zvíťazil domáci tím (Martin Olejár, Patrik Škovranko a Dávid Zaleta) s poučným príbehom o tancujúcom robotovi. Robot mal náročnú konštrukciu využívajúcu 12 NXT motorov, tri NXT kocky a viaceré senzory, mal pekné kostýmy a na scéne boli rozložené zaujímavé kulisy. Vo vekovej<br /> kategórii secondary zvíťazil tím fanúšikov skupiny Pink Floyd zo SPŠE Prešov so svojim tancujúcim robotom zostrojeným<br /> z tvrdeného polystyrénu, niekoľkých servomotorov a riadeným jednočipovým počítačom firmy Atmel, naprogramovaným v asembleri. Robot bol vystavaný nad podvozkom, ktorý v predchádzajúcich ročníkoch hral robotický futbal. Tanec bol<br /> doplnený kvalitnými svetelnými efektami a scénou, takže celé predstavenie vytváralo profesionálny a esteticky dotiahnutý dojem. <br /> <br /> Hoci na medzinárodnom kole sa tento rok prestáva hrať futbal so starou (nepulznou) IR loptou, vzhľadom na to, že <br /> tieto lopty boli medzi súťažiacimi na Slovensku oveľa rozšírenejšie, zaradili sme do súťaže kategóriu aj s týmto typom<br /> lôpt. Ukázalo sa však, že nakoniec všetky tímy okrem jedného prestavali svoje roboty na nový typ lopty, takže so starou<br /> loptou sa odohral iba jeden zápas tímu Galeje s tímom Domaniža, ktorý dokázal prispôsobiť hru aj pre starý typ lopty.<br /> Nová lopta má niekoľkokrát nižšiu spotrebu a nemá problémy s interferenciou s denným svetlom a preto v ďalších ročníkoch<br /> aj na Slovensku plánujeme použiť už len nový (pulzný) typ IR lopty. Robotický futbal je však stále rozdelený na dve<br /> kategórie - ihrisko s mantinelmi (Soccer A) a ihrisko s outami (Soccer B). V kategórii Soccer B presúva rozhodca<br /> loptu, ktorá ujde z ihriska, rukou naspäť na ihrisko. Vďaka tomu sa roboty nepretláčajú o loptu pri mantineloch a hra<br /> je omnoho plynulejšia, zdá sa nám však, že je na čase zväčšiť plochu ihriska, pretože najlepšie roboty už dosahujú privelké rýchlosti a lopta lieta príliš často do autu. V kategórii B jednoznačne dominovali roboty tímu Velasrandy,<br /> vytvorené profesionálnymi návrhovými a výrobnými prostriedkami, poháňanými motormi, ktoré pri najväčšom výkone odoberajú<br /> prúd až 20 Ampérov... V záverečnom zápase o prvé miesto sa však tím rozhodol robota v prestávke preprogramovať a výsledkom<br /> bolo, že sa súper oveľa ľahšie zmocnil lopty. Topoľčiansky robot tímu XLC predviedol najkvalitnejší dribler (zariadenie na uchopenie a smerovanie lopty) a strieľal góly z polovice ihriska a nakoniec zvíťazil vo finálovom zápase.<br /> <br /> Podrobné výsledky sú zverejnené na stránkach Robotika.SK: [http://www.robotika.sk/rcj/index.php?page=results Výsledky].<br /> <br /> Potešíme sa vašim fotografiám (môžete ich nám poslať alebo nahrať na server, napíšte mail na ppetrovic[[Image:zavinac.gif]]acm.org), námetom, pripomienkam. Pridajte svoje postrehy a linky priamo na túto stránku (prihláste sa ako robot, heslo tobor a stlačte úprava hore).</div>

Palo https://wiki.robotika.sk/robowiki/index.php?title=Tetrix_robot_with_localisation_using_a_neural_network&diff=5623 2011-03-15T13:00:49Z

<p>Palo: </p> <hr /> <div>We have built a robot using Tetrix construction set:<br /> <br /> [[Image:robot_ver1.jpg|Tetrix robot|300px]]<br /> <br /> and created a simple program in NXT-G to test how it works:<br /> <br /> [[Image:tetrix-nxt-g-program.png]] <br /> <br /> ([[Media:tetrix.rbt]])<br /> <br /> Next, we studied [http://lejos.sourceforge.net/ Lejos] system for programming NXT in Java.</div>

Palo https://wiki.robotika.sk/robowiki/index.php?title=File:Robot_ver1.jpg&diff=5622 2011-03-15T13:00:03Z

<p>Palo: </p> <hr /> <div></div>

Palo https://wiki.robotika.sk/robowiki/index.php?title=RoboCup_Junior_Slovensko&diff=5551 2011-01-23T05:09:14Z

<p>Palo: </p> <hr /> <div>== Čo je to RCJ-SK? ==<br /> {|<br /> <br /> |-<br /> <br /> |<br /> RCJ-SK je súťaž pre mladých nadšencov robotiky. Pripravuje ju [http://www.skse.sk/ Slovenská Spoločnosť Elektronikov] a súťažiacimi sú žiaci a študenti základných a stredných škôl na Slovensku. Do súťaže sa môžete prihlásiť na stránke: [http://robotika.sk/rcj/ http://robotika.sk/rcj/]. Zapojiť sa dá<br /> do rôznych kategórií: <br /> <br /> * ''Konštrukcia'' - stavba a programovanie robota na zadanú tému z prinesenej stavebnice<br /> * ''Robotický futbal'' - turnaj robotov, ktoré súťažia na robotickom futbalovom ihrisku<br /> * ''Záchranár'' - súťaž robotov záchranárov, ktoré prechádzajú modelom budovy, prekonávajú rôzne prekážky a vyhľadávajú obete<br /> * ''Tanec'' - súťaž tancujúcich robotov na zvolenú hudbu s použitím kostýmov, kulís, svetelných a iných efektov.<br /> <br /> | [[Image:rcjsk.jpg]]<br /> |}<br /> <br /> == Poďme na to! ==<br /> <br /> Najjednoduchšie je zapojiť sa s bežnou robotickou stavebnicou - akými sú [http://mindstorms.lego.com/ LEGO Mindstorms alebo LEGO Mindstorms NXT]. Ak máte trochu tvorivosti, nadšenia pre vec a základy programovania, máte dobré šance zapojiť sa - predovšetkým do kategórie Konštrukcia. Ak už LEGO dobre zvládate, alebo sa k nemu nemôžete dostať a chcete sa naučiť viac - okrem programovania pridať aj trochu elektroniky a riadenia, navrhujeme vám skúsiť niečo viac! (pozri nižšie)<br /> <br /> Odporúčame Vám začať so stavbou a programovaním robotov čo najskôr, aby ste boli čo najlepšie pripravení.<br /> <br /> == Prihlášky, podrobnejšie informácie ==<br /> <br /> Podrobnejšie informácie o súťaži hľadajte na stránkach organizátora, [http://www.skse.sk/ www.skse.sk], kde sú uverejnené posledné známe pravidlá, prihláška i propozície súťaže (nové pravidlá a propozície sú k dispozícii väčšinou len pár týždňov pred súťažou ale väčšinou sa z roka na rok zásadne nemenia).<br /> <br /> Na stránkach [http://www.robotika.sk/ robotika.sk] nájdete obrázky, videá a krátke reportáže z predchádzajúcich ročníkov súťaže: <br /> <br /> * [[RoboCup Junior Slovensko 2010|reportáž 2010]]&lt;sup&gt;&lt;font color=red&gt;NOVÉ&lt;/font&gt;&lt;/sup&gt;<br /> * [[RoboCup Junior Slovensko 2009|reportáž 2009]]<br /> * [[RoboCup Junior Slovensko 2008|reportáž 2008]]<br /> * [[RoboCup Junior Slovensko 2007|reportáž 2007]]<br /> * [http://www.robotika.sk/events/06RoboCupJrSk reportáž 2006] <br /> * [http://www.robotika.sk/events/05RoboCupJrSk reportáž 2005]<br /> <br /> <br /> == Predchádzajúce úspešné projekty ==<br /> <br /> Princípom v súťaži RCJ je, že nadobudnuté poznatky, ktoré jednotlivé súťažné tímy získajú, budú zdieľať a uverejnia aj pre ostatné tímy. Je to zároveň aj prezentácia vašej šikovnosti! Preto vás prosíme: uverejnite tu linku na svoj robotický projekt alebo si vytvorte stránku o vašom projekte priamo tu a podelte sa o skúsenosti s nami a s ostatnými súťažiacimi!<br /> -----------------------------------------------------<br /> O tom, že RoboCup je naozaj super sa môžete presvedčiť na stránke http://www.ojaponsku.tk. Nájdete tu zážitky nielen zo sveta robotiky z MS 2005 v japonskej Osake. <br /> Určite stojí zato prekonať nenávisť voči svojim niekedy &quot;nefunkčným&quot; robotom a na súťaž sa plne pripraviť. Chuť víťazstva a účasť na MS za to naozaj stojí. Prajem Vám preto veľa úspechov pri stavbe robotov.<br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> Lukáš Boško&lt;br&gt;<br /> -----------------------------------------------------<br /> * Študenti z Gymnázia Jura Hronca si zostrojili vlastný senzor na hľadanie lopty - fototranzistory sú umiestnené po obvode robota a snezor komunikuje s hlavným obvodom po troch digitálnych káblikoch (toto by bolo možné jednoducho upraviť na I2C komunikáciu a pripojiť aj ku kocke NXT): [[New sensor for RoboBall]]<br /> <br /> * sem patrí vaša linka....<br /> * [[Media:prezentacia.zip]]<br /> * ...<br /> * [http://www.robotika.sk/ takto sa robí linka na stránku na inom serveri]<br /> * a [[Názov stránky|takto si môžete u nás vytvoriť svoju vlastnú stránku o svojom projekte]]<br /> <br /> Stačí ak sa prihlásite ako robot s heslom robot a môžete meniť túto stránku (stlačte 'úprava' hore) a tak pridať odkaz na vašu stránku, alebo vytvoriť si svoju stránku. Ak máte nejaké otázky, napíšte nám na informacie[[Image:zavinac.gif]]robotika.sk! Ešte viac sa potešíme, ak prispejete na tieto stránky aj iným obsahom - linky, texty, nápady, návody, tutoriály, čokolvek užitočné.<br /> <br /> &lt;br&gt;<br /> <br /> == Jednoduchá príručka programovania v NQC ==<br /> <br /> Ak chcete začať programovať v NQC Lukáš Boško a Andrej Pančík pre vás pripravili - [[Jednoduchá príručka programovania v NQC]]<br /> &lt;br&gt;<br /> <br /> == Za hranicami sveta LEGO ==<br /> <br /> Zo stavebníc LEGO môžete postaviť veľa zaujímavých robotických projektov. Ak ste šikovní, s LEGOm môžete vystačiť aj v kategóriách Tanec a Záchranár. V kategórii futbal potrebujete aspoň senzory na infračervené svetlo lopty, a samotnú loptu. Najskôr sa, prosím, informujte u slovenského organizátora na kohut[[Image:zavinac.gif]]skse.sk. Tieto sa inak dajú objednať na nasledujúcich miestach:<br /> <br /> * Lopty:<br /> ** [http://www.wiltronics.com.au/catalogue/shop.php?cid=339 RoboBall MkII] s 9V nabíjateľnou batériou - nevýhodou je, že batéria sa nedá vybrať a dlho sa nabíja (zakiaľ sa lopta nedá použiť), preto odporúčame skôr:<br /> ** [http://www.acroname.com/robotics/parts/R194-ROBO-BALL.html RoboBall EK Japan] používa 4 vymeniteľné batérie veľkosti AAA.<br /> * IR senzory:<br /> ** [http://www.wiltronics.com.au/catalogue/shop.php?cid=341 Advanced RoboBall Sensor] - IR snímač od Wiltronics, ktorý môžete pripojiť k RCX, NXT, alebo iným radičom<br /> ** [http://www.wiltronics.com.au/catalogue/shop.php?cid=342 RoboBall Compass] - snímač kompas, takisto pripojiteľný k RCX, udáva 8 rôznych hodnôt podľa 8 strán, počiatočný smer sa dá nastaviť tlačidlom<br /> ** [http://www.wiltronics.com.au/catalogue/shop.php?cid=135606 FlyEye] - IR snímač, ktorý okrem vzdialenosti určí aj smer IR-lopty<br /> ** [http://www.hitechnic.com/ Sensors from HiTechnic] - snímače pre NXT, RCX a iné radiče rôznych druhov, napríklad kompas, snímač farieb, ultrazvukový (vzdialenosť)...<br /> ** [http://www.mindsensors.com/ Sensors from Mindsensors] - snímače pre NXT, RCX a iné radiče rôznych druhov...<br /> ** [http://www.active-robots.com/products/mindstorms4schools/mindsensors.shtml Active-Robots - sensors for NXT]<br /> ** [http://www.snailinstruments.com/cze/robotics/ SnailInstruments (Beroun, CZ)] - online obchod so snímačmi, motorčekmi, kolieskami, a všeličím ďalším<br /> ** pridajte sem ďalší odkaz...<br /> <br /> Na jednu kocku RCX ale možno pripojiť len 3 senzory a na jednu kocku NXT 4 senzory. To však nie je veľa, hlavne ak sa váš robotický hráč futbalu má orientovať na ihrisku, hladať loptu, vyhýbať sa stenám, strieľať do bránky... Naštastie NXT umožnuje pripojiť digitálne senzory cez zbernicu I2C, ktorú má vyvedenú a tak napríklad ultrazvukové senzory zo SnailInstruments by mali ísť pripojiť priamo na NXT: pre I2C platí, že na jednu zbernicu môžete pripojiť mnoho senzorov, každý s inou adresou, takže takto sa dá obmedzenie na 4 senzory ľahko obísť. Stále sú ale k dispozícii len 3 motory a to tiež nie je veľa. Preto na celosvetovej súťaži programovateľné kocky LEGO väčšina tímov nepoužíva, namiesto nich radšej programujú vlastné dosky, alebo si nejaké hotové zakúpia.<br /> <br /> novy odstavec <br /> <br /> <br /> Máme celkom dobré skúsenosti s programovaním dosiek Cerebot, pozri stránku [[Cerebot &amp; LEGO Mindstorms]]. Podobné dosky sú: [http://www.arduino.cc/ Arduino] alebo [http://www.microbric.com/ Microbric], ale začať môžete aj na obyčajnom nepájivom poli (bread board) s jednoduchým jednočipovým mikropočítačom Atmel AVR, napríklad [http://www.atmel.com/dyn/products/product_card.asp?part_id=2016 ATmega64], ktorý ma I2C rozhranie, 8 vstupných analógových senzorov, môže ovládať 7 motorov bez toho, aby to akokoľvek zaťažilo procesor, komunikovať so zariadeniami po sériovom porte, podporuje mnoho ďalších funkcií a stojí pár korún. Ak nám napíšete, môžeme vám zaslať aj programátor (špeciálny kábel) na programovanie týchto obvodov. Programuje sa v C (prípadne assembleri) a vývojové nástroje sú voľne prístupné a pomerne jednoduché. <br /> <br /> Zaujímavými sú aj platformy:<br /> * [http://www.kronosrobotics.com/ Athena/Dios], <br /> * [http://www.bdmicro.com/mavric-ib/ MAVRIC-IB] (podobná ako Cerebot)<br /> * [http://www.parallax.com/detail.asp?product_id=27207 BASIC Stamp]<br /> * [http://www.acroname.com/robotics/parts/R141-PPRK-BS-2.html, Brain Stem] - kit obsahuje ak všesmerové kolieska, Acroname má viacero snímačov a užitočných súčiastok...<br /> * [http://www.basicx.com/ BasicX]<br /> * [http://www.c-control-support.net/ C-Control] firmy Conrad<br /> * [http://www.zbasic.net/ ZBasic] a ďalšie (pridajte sem linku)<br /> <br /> __NOTOC__</div>

Palo https://wiki.robotika.sk/robowiki/index.php?title=Stavebnice_LEGO_MINDSTORMS_NXT_vo_vyu%C4%8Dovan%C3%AD&diff=5550 2011-01-20T08:17:00Z

<p>Palo: </p> <hr /> <div>Táto stránka obsahuje návody, texty, príklady, tutoriály, námety, linky a všetko ostatné, čo sa môže hodiť pri využívaní stavebníc LEGO MINDSTORMS NXT vo vyučovaní na základných a stredných školách. Systém je otvorený a môžete ho dopĺňať, stačí sa prihlásiť ako užívateľ robot, heslo je robot odzadu. Prvé materiály vznikli počas školenia na GJH Novohradská v auguste 2009 a dúfame, že ich obohatíte linkami na svoje projekty a ďalšími materiálmi.<br /> Pri odkazoch je vždy označenie jazyku: (sk), (en), ...<br /> <br /> <br /> == Programátorské prostredia ==<br /> <br /> K LEGO MINDSTORMS NXT existuje množstvo prostredí. Tu uvádzame tie, ktoré sú vhodné na prácu na ZŠ a SŠ:<br /> <br /> * '''NXT-G''' je základný a bohatý a silný nástroj, ikonografický jazyk od firmy LEGO, ktorý sa dodáva k stavebniciam. Je v angličtine, ale keďžde takmer všetko je znázornené graficky, bez problemov ho možno používať bez znalosti angličtiny. Existuje slovenská referenčná príručka k tomuto jazyku, pozri nižšie.<br /> * '''NXC''' je textový jazyk (program sa zapisuje ako text, nie ako postupnosť obrázkov), ktorý vychádza zo syntaxe jazyka C. Možnosťami je zhruba ekvivalentný s NXT-G (programy sa kompilujú do rovnakého bajtkódu), ale dovoľuje pracovať s poľami, a vytvárať zložitejšie, dlhšie a prehľadnejšie programy. Vyžaduje však lepšiu schopnosť abstraktne myslieť. NXC je open-source projekt. Download: zo stránky [http://bricxcc.sourceforge.net/ BricX] downloadnite súbor ''test_release.zip'' a rozbaľte do hociakého adresára. Slovenská príručka - pozri nižšie.<br /> * '''NXT LOGO''' je programovací jazyk LOGO pre stavebnice NXT, ktorý bol vyvinutý u nás. Umožňuje tiež veľmi jednoducho komunikovať s kockami NXT z prostredia jazyka Imagine Logo. To znamená, že v NXT-G môžeme napísať program pre kocku NXT a potom s ňou komunikovať z prostredia Imagine Logo. NXT logo je open-source projekt. Download: [[Logo for NXT]] - na stránke je aj príručka (zatiaľ v angličtine, čoskoro v slovenčine).<br /> <br /> <br /> == Príručky ==<br /> <br /> * [http://robotika.sk/events/09KurzNXT/nxtg.pdf Referenčná príručka k jazyku NXT-G] (sk)<br /> * [http://robotika.sk/events/09KurzNXT/nxtg2.pdf pokračovanie: popis prípojok blokov] (sk)<br /> * [http://webcvs.robotika.sk/cgi-bin/cvsweb/~checkout~/robotika/lego/doc/nxc/guide/NXC_Guide_sk.pdf?content-type=application%2Fpdf Programátorská príručka k jazyku NXC] (sk)<br /> * &lt;font color=red&gt;NOVINKA:&lt;/font&gt; [[Media:NXT_tutorial_sk.pdf|NXC Tutorial]] (sk) - preklad Ing. Slavka Fedorika<br /> <br /> <br /> == Námety na projekty (sk) ==<br /> <br /> * [[NXT Projekt: Toč sa tak rýchlo, ako rýchlo tlieskam]]<br /> * [[NXT Projekt: Choď ku stene a vráť sa]]<br /> * [[NXT Projekt: Dopredu-tlesk-dozadu-tlesk]]<br /> * [[NXT Projekt: Vycentruj sa]]<br /> * [[NXT Projekt: Mechanická kalkulačka]]<br /> * [[NXT Projekt: Turista ide na stanicu]]<br /> * [[NXT Projekt: Sleduj čiaru a obchádzaj prekážku]]<br /> * [[NXT Projekt: Nájdi svetlo]]<br /> * [[NXT Projekt: Nasleduj človeka]]<br /> * [[NXT Projekt: Hľadaj a trieď farebné loptičky]]<br /> * [[NXT Projekt: Vyhýbanie dvoch robotov]]<br /> * [[NXT Projekt: Diaľkové ovládanie robota druhou kockou]]<br /> * [[NXT Projekt: Počítanie čiar]]<br /> * [[NXT Projekt: Animácia na displeji podľa senzorov]]<br /> * [[NXT Projekt: Triediaca linka]]<br /> * [[NXT Projekt: Robot hudobník]]<br /> * [[NXT Projekt: Morseovka]]<br /> * [[NXT Projekt: Synchronizovaný tanec]]<br /> * [[NXT Projekt: Kresliaci robot]]<br /> * [[NXT Projekt: Bludisko]]<br /> * [[NXT Projekt: Točenie, tlieskanie, kompas]]<br /> <br /> Ak sa Vám niektorý z projektov podarí zostrojiť a naprogramovať, pošlite nám, prosím, program, fotku, alebo video, uverejníme ho na tychto stránkach.<br /> <br /> * [http://robotika.sk/events/09KurzNXT/materialy.zip všetky materiály z tejto stránky, verzia január 2011]<br /> <br /> == Robotické súťaže vhodné pre ZŠ a SŠ na Slovensku ==<br /> <br /> * [http://firstlegoleague.sk/ FIRST LEGO League]<br /> * [http://robotika.sk/rcj RoboCup Junior]<br /> * [http://robotika.sk/contest Istrobot]<br /> <br /> <br /> == Odkazy ==<br /> <br /> * [http://mindstorms.lego.com/MeetMDP/ MINDSTORMS Developer Program] (en) - sada námetov na stavbu robotov od používateľov z celeho sveta<br /> * &lt;font color=red&gt;Neprehliadnite:&lt;/font&gt; [http://www.nxtprograms.com/index1.html nxtprograms.com] (en) - viac ako 70 projektov: návody na stavbu aj programovanie!<br /> * [http://www.teamhassenplug.org/NXT/NXTGAdditions.html NXT-G Additions] - niekoľko doplǹujúcich blokov od jedného používateľa<br /> <br /> == Ako začať? ==<br /> <br /> Asi každý, kto chce so stavebnicou pracovať, by si mal vyskúšať poskladať robota golfistu, ktorý je vyberavý a odráža červené loptičky...<br /> Stavebný návod i návod na programovanie nájdete priamo v programe NXT-G.<br /> <br /> <br /> {| width |<br /> | [[Image:golf1.jpg]] <br /> | [[Image:golf2.jpg]]<br /> | width=20 | &amp;nbsp;<br /> | Video: &lt;br&gt;&lt;br&gt;[http://robotika.sk/events/09KurzNXT/golf.wmv červenú áno modrú nie]<br /> |}<br /> <br /> <br /> __notoc__</div>

Palo https://wiki.robotika.sk/robowiki/index.php?title=List_of_Master_and_Bachelor_Thesis_Related_to_Robotics_Laboratory&diff=5545 2010-10-02T00:43:41Z

<p>Palo: </p> <hr /> <div>== Bachelor theses ==<br /> <br /> ''Lukáš Riško'': Probabilistic mapping in remotely-operated robotics laboratory (2009)<br /> * [http://stella.uniba.sk/zkp-storage/dzb/UK/FM/2009/2009+1-FM-yZjvwC/ Univ. library - only accessible from Univ.] <br /> * [http://virtuallab.kar.elf.stuba.sk/~risko/virtualprob/ website]<br /> <br /> ''Jakub Kondela'': Bayesian Robot Programming (2009)<br /> * [http://stella.uniba.sk/zkp-storage/dzb/dostupne/FM/2009/2009-FM-qQmDMe/ Univ. library - only accessible from Univ.]<br /> * [http://virtuallab.kar.elf.stuba.sk/~kondela/brp/ website]<br /> <br /> ''Vladimír Šatura'': SBOT Sokoban (2010)<br /> * [http://stella.uniba.sk/zkp-storage/dzb/dostupne/FM/2010/2010-FM-arXdRf/ Univ. library]<br /> * [https://www.st.fmph.uniba.sk/~satura2/bakalarka/index.html website]<br /> <br /> ''Dominik Mišanič'': Localization using distance sensors (2010)<br /> * [http://stella.uniba.sk/zkp-storage/dzb/dostupne/FM/2010/2010-FM-swBQLT/ Univ. library]<br /> <br /> ''Michal Slavkovský'': Autopoiesis in Artificial Life (2010)<br /> * [http://stella.uniba.sk/zkp-storage/dzb/dostupne/FM/2010/2010-FM-MLSjmK/ Univ. library]<br /> * [http://virtuallab.kar.elf.stuba.sk/~slavkovsky/ website]<br /> <br /> ''Peter Nosál'': Mobile phones as a platform for Imagine Projects (2010)<br /> * [http://stella.uniba.sk/zkp-storage/dzb/dostupne/FM/2010/2010-FM-GQTGFz/ Univ. library]<br /> * [http://pedro.wakeland.org/index.php?page=bc website]<br /> <br /> ''Dušan Mladý'': Mobile robot for category line-follower (2010)<br /> * [http://stella.uniba.sk/zkp-storage/dzb/dostupne/FM/2010/2010-FM-CszmTZ/ Univ. library]<br /> <br /> <br /> == Diploma theses ==<br /> <br /> ''Juraj Plavčan'': Representations in Evolutionary Design (2005)<br /> * [http://virtuallab.kar.elf.stuba.sk/~plavcan/ website]<br /> <br /> ''Mikuláš Pataky'': Robotics laboratory experiments for secondary school physics (2010)<br /> * [http://virtuallab.kar.elf.stuba.sk/~pataky/ website]<br /> <br /> ''Jana Baran'': Cellular Embryogenic Representations for Evolutionary Design (2010)<br /> * [http://virtuallab.kar.elf.stuba.sk/~jana/ website]<br /> <br /> ''Daniela Lehocká'': Didactic materials for the topic robotics construction sets and Imagine Logo (2010)<br /> * [http://dai.fmph.uniba.sk/~petrovic/daniela_lehocka_2010.zip cd]</div>

Palo https://wiki.robotika.sk/robowiki/index.php?title=Project_adMIRE&diff=5515 2010-07-09T13:26:31Z

<p>Palo: </p> <hr /> <div>== Overview ==<br /> <br /> [[Image:admIRE.jpg|thumb|adMIRE|200px|right|adMIRE]]<br /> <br /> '''Authors: ''' Adrian-Valentin MARINESCU/Mirela MOGA &lt;BR&gt;<br /> '''Countries: ''' Romania &lt;BR&gt;<br /> '''Date: ''' 11.07.2010 &lt;BR&gt;<br /> '''Activity: ''' R.U.R. - Summer School 2010 &lt;BR&gt;<br /> <br /> == Abstract ==<br /> Welcome to '''adMIRE'''!<br /> <br /> It can run and sing at the same time. When a black path crosses his way, he stops, then turns around and continues his journey. If he reaches the edge of a clif, don't worry, he won't fall, he will find the proper way to go :). <br /> <br /> '''Hardware Design''': Our robot consists of a basic ACROBot to which we have attached a light senzor and a piezoelectric speaker.<br /> <br /> '''Software Design''': There is a main loop on which the robot analises its current state and decides whether to stop, turn around or to move forward. We also have auxilliar functions for creating the sounds.<br /> <br /> == Project Files ==<br /> <br /> {| style=&quot;color:green;background-color:#ffffcc;&quot; cellpadding=&quot;2&quot; cellspacing=&quot;0&quot; border=&quot;1&quot;<br /> | '''Description''' || '''Download''' <br /> |-<br /> | Project documentation || [[Media:MyDocumentation.pdf]]<br /> |-<br /> | Project sourcecode || [[Media:admire.c]]<br /> |-<br /> |}<br /> <br /> <br /> Go back to the [[Summer_School_2010#Projects|List of the projects]]<br /> <br /> [[Category:Projects]]<br /> <br /> __notoc__</div>

Palo https://wiki.robotika.sk/robowiki/index.php?title=Project_adMIRE&diff=5514 2010-07-09T13:17:39Z

<p>Palo: </p> <hr /> <div>== Overview ==<br /> <br /> [[Image:admIRE.jpg|thumb|adMIRE|200px|right|adMIRE]]<br /> <br /> '''Authors: ''' Adrian-Valentin MARINESCU/Mirela MOGA &lt;BR&gt;<br /> '''Countries: ''' Romania &lt;BR&gt;<br /> '''Date: ''' 11.07.2010 &lt;BR&gt;<br /> '''Activity: ''' R.U.R. - Summer School 2010 &lt;BR&gt;<br /> <br /> == Abstract ==<br /> Welcome to '''adMIRE'''!<br /> <br /> It can run and sing at the same time. When a black path crosses his way, he stops, then turns around and continues his journey. If he reaches the edge of a clif, don't worry, he won't fall, he find the proper way to go :). <br /> <br /> '''Hardware Design''': Our robot consists of a basic ACROBot to which we have attached a light senzor and a piezoelectric speaker.<br /> <br /> '''Software Design''': There is a main loop on which the robot analises its current state and decides whether to stop, turn around or to move forward. We also have auxilliar functions for creating the sounds.<br /> <br /> == Project Files ==<br /> <br /> {| style=&quot;color:green;background-color:#ffffcc;&quot; cellpadding=&quot;2&quot; cellspacing=&quot;0&quot; border=&quot;1&quot;<br /> | '''Description''' || '''Download''' <br /> |-<br /> | Project documentation || [[Media:MyDocumentation.pdf]]<br /> |-<br /> | Project sourcecode || [[Media:admire.c]]<br /> |-<br /> |}<br /> <br /> <br /> Go back to the [[Summer_School_2010#Projects|List of the projects]]<br /> <br /> [[Category:Projects]]<br /> <br /> __notoc__</div>

Palo https://wiki.robotika.sk/robowiki/index.php?title=Project_adMIRE&diff=5513 2010-07-09T13:17:22Z

<p>Palo: </p> <hr /> <div>== Overview ==<br /> <br /> [[Image:admIRE.jpg|thumb|adMIRE|200px|right|adMIRE]]<br /> <br /> '''Authors: ''' Adrian-Valentin MARINESCU/Mirela MOGA &lt;BR&gt;<br /> '''Countries: ''' Romania &lt;BR&gt;<br /> '''Date: ''' 11.07.2010 &lt;BR&gt;<br /> '''Activity: ''' R.U.R. - Summer School 2010 &lt;BR&gt;<br /> <br /> == Abstract ==<br /> Welcome to adMIRE!<br /> <br /> It can run and sing at the same time. When a black path crosses his way, he stops, then turns around and continues his journey. If he reaches the edge of a clif, don't worry, he won't fall, he find the proper way to go :). <br /> <br /> '''Hardware Design''': Our robot consists of a basic ACROBot to which we have attached a light senzor and a piezoelectric speaker.<br /> <br /> '''Software Design''': There is a main loop on which the robot analises its current state and decides whether to stop, turn around or to move forward. We also have auxilliar functions for creating the sounds.<br /> <br /> == Project Files ==<br /> <br /> {| style=&quot;color:green;background-color:#ffffcc;&quot; cellpadding=&quot;2&quot; cellspacing=&quot;0&quot; border=&quot;1&quot;<br /> | '''Description''' || '''Download''' <br /> |-<br /> | Project documentation || [[Media:MyDocumentation.pdf]]<br /> |-<br /> | Project sourcecode || [[Media:admire.c]]<br /> |-<br /> |}<br /> <br /> <br /> Go back to the [[Summer_School_2010#Projects|List of the projects]]<br /> <br /> [[Category:Projects]]<br /> <br /> __notoc__</div>

Palo https://wiki.robotika.sk/robowiki/index.php?title=Project_adMIRE&diff=5512 2010-07-09T13:16:50Z

<p>Palo: </p> <hr /> <div>== Overview ==<br /> <br /> [[Image:admIRE.jpg|thumb|adMIRE|200px|right|adMIRE]]<br /> <br /> '''Author(s): ''' Adrian-Valentin MARINESCU/Mirela MOGA &lt;BR&gt;<br /> '''Country(s): ''' Romania/Romania &lt;BR&gt;<br /> '''Date: ''' 11.07.2010 &lt;BR&gt;<br /> '''Activity: ''' R.U.R. - Summer School 2010 &lt;BR&gt;<br /> <br /> == Abstract ==<br /> Welcome to adMIRE!<br /> <br /> It can run and sing at the same time. When a black path crosses his way, he stops, then turns around and continues his journey. If he reaches the edge of a clif, don't worry, he won't fall, he find the proper way to go :). <br /> <br /> '''Hardware Design''': Our robot consists of a basic ACROBot to which we have attached a light senzor and a piezoelectric speaker.<br /> <br /> '''Software Design''': There is a main loop on which the robot analises its current state and decides whether to stop, turn around or to move forward. We also have auxilliar functions for creating the sounds.<br /> <br /> == Project Files ==<br /> <br /> {| style=&quot;color:green;background-color:#ffffcc;&quot; cellpadding=&quot;2&quot; cellspacing=&quot;0&quot; border=&quot;1&quot;<br /> | '''Description''' || '''Download''' <br /> |-<br /> | Project documentation || [[Media:MyDocumentation.pdf]]<br /> |-<br /> | Project sourcecode || [[Media:admire.c]]<br /> |-<br /> |}<br /> <br /> <br /> Go back to the [[Summer_School_2010#Projects|List of the projects]]<br /> <br /> [[Category:Projects]]<br /> <br /> __notoc__</div>

Palo https://wiki.robotika.sk/robowiki/index.php?title=Project_adMIRE&diff=5511 2010-07-09T13:16:35Z

<p>Palo: </p> <hr /> <div>== Overview ==<br /> <br /> [[Image:admIRE.jpg|thumb|adMIRE|200px|right|adMIRE]]<br /> <br /> '''Author(s): ''' Adrian-Valentin MARINESCU/Mirela MOGA &lt;BR&gt;<br /> '''Country(s): ''' Romania/Romania &lt;BR&gt;<br /> '''Date: ''' 11.07.2010 &lt;BR&gt;<br /> '''Activity: ''' R.U.R. - Summer School 2010 &lt;BR&gt;<br /> <br /> == Abstract ==<br /> Welcome to adMIRE!<br /> It can run and sing at the same time. When a black path crosses his way, he stops, then turns around and continues his journey. If he reaches the edge of a clif, don't worry, he won't fall, he find the proper way to go :). <br /> <br /> '''Hardware Design''': Our robot consists of a basic ACROBot to which we have attached a light senzor and a piezoelectric speaker.<br /> <br /> '''Software Design''': There is a main loop on which the robot analises its current state and decides whether to stop, turn around or to move forward. We also have auxilliar functions for creating the sounds.<br /> <br /> == Project Files ==<br /> <br /> {| style=&quot;color:green;background-color:#ffffcc;&quot; cellpadding=&quot;2&quot; cellspacing=&quot;0&quot; border=&quot;1&quot;<br /> | '''Description''' || '''Download''' <br /> |-<br /> | Project documentation || [[Media:MyDocumentation.pdf]]<br /> |-<br /> | Project sourcecode || [[Media:admire.c]]<br /> |-<br /> |}<br /> <br /> <br /> Go back to the [[Summer_School_2010#Projects|List of the projects]]<br /> <br /> [[Category:Projects]]<br /> <br /> __notoc__</div>

Palo https://wiki.robotika.sk/robowiki/index.php?title=Project_adMIRE&diff=5505 2010-07-09T12:58:27Z

<p>Palo: </p> <hr /> <div>== Overview ==<br /> <br /> [[Image:admIRE.jpg|thumb|adMIRE|200px|right|adMIRE]]<br /> <br /> '''Author(s): ''' Adrian-Valentin MARINESCU/Mirela MOGA &lt;BR&gt;<br /> '''Country(s): ''' Romania/Romania &lt;BR&gt;<br /> '''Date: ''' 11.07.2010 &lt;BR&gt;<br /> '''Activity: ''' R.U.R. - Summer School 2010 &lt;BR&gt;<br /> <br /> == Abstract ==<br /> Welcome to adMIRE!<br /> It can run and sing at the same time. When a black path crosses his way, he stops, then turns around and continues his journey. If he reaches the edge of a clif, don't worry, he won't fall, he find the proper way to go :). <br /> <br /> '''Hardware Design''': Our robot consists of a basic Boe-Bot to which we have attached a light senzor and a piezoelectric speaker.<br /> <br /> '''Software Design''': There is a main loop on which the robot analises its current state and decides whether to stop, turn around or to move forward. We also have auxilliar functions for creating the sounds.<br /> <br /> == Project Files ==<br /> <br /> {| style=&quot;color:green;background-color:#ffffcc;&quot; cellpadding=&quot;2&quot; cellspacing=&quot;0&quot; border=&quot;1&quot;<br /> | '''Description''' || '''Download''' <br /> |-<br /> | Project documentation || [[Media:MyDocumentation.pdf]]<br /> |-<br /> | Project sourcecode || [[Media:admire.c]]<br /> |-<br /> |}<br /> <br /> <br /> Go back to the [[Summer_School_2010#Projects|List of the projects]]<br /> <br /> [[Category:Projects]]<br /> <br /> __notoc__</div>

Palo https://wiki.robotika.sk/robowiki/index.php?title=Project_adMIRE&diff=5504 2010-07-09T12:57:32Z

<p>Palo: </p> <hr /> <div>== Overview ==<br /> <br /> [[Image:admIRE.jpg|thumb|adMIRE|200px|right|Design of the hover]]<br /> <br /> '''Author(s): ''' Adrian-Valentin MARINESCU/Mirela MOGA &lt;BR&gt;<br /> '''Country(s): ''' Romania/Romania &lt;BR&gt;<br /> '''Date: ''' 11.07.2010 &lt;BR&gt;<br /> '''Activity: ''' R.U.R. - Summer School 2010 &lt;BR&gt;<br /> <br /> == Abstract ==<br /> Welcome to adMIRE!<br /> It can run and sing at the same time. When a black path crosses his way, he stops, then turns around and continues his journey. If he reaches the edge of a clif, don't worry, he won't fall, he find the proper way to go :). <br /> <br /> '''Hardware Design''': Our robot consists of a basic Boe-Bot to which we have attached a light senzor and a piezoelectric speaker.<br /> <br /> '''Software Design''': There is a main loop on which the robot analises its current state and decides whether to stop, turn around or to move forward. We also have auxilliar functions for creating the sounds.<br /> <br /> == Project Files ==<br /> <br /> {| style=&quot;color:green;background-color:#ffffcc;&quot; cellpadding=&quot;2&quot; cellspacing=&quot;0&quot; border=&quot;1&quot;<br /> | '''Description''' || '''Download''' <br /> |-<br /> | Project documentation || [[Media:MyDocumentation.pdf]]<br /> |-<br /> | Project sourcecode || [[Media:admire.c]]<br /> |-<br /> |}<br /> <br /> <br /> Go back to the [[Summer_School_2010#Projects|List of the projects]]<br /> <br /> [[Category:Projects]]<br /> <br /> __notoc__</div>

Palo https://wiki.robotika.sk/robowiki/index.php?title=Project_source&diff=5503 2010-07-09T12:56:35Z

<p>Palo: </p> <hr /> <div>= Project: Hovercraft =<br /> <br /> <br /> == Overview ==<br /> <br /> [[Image:Rescue_robot_model.jpg|thumb|Line following robot|200px|right|Design of the hover]]<br /> <br /> '''Author(s): ''' Costin Ionita, Aija Rusina &lt;BR&gt;<br /> '''Country(s): ''' Romania/Latvia &lt;BR&gt;<br /> '''Date: ''' 11.07.2010 &lt;BR&gt;<br /> '''Activity: ''' R.U.R. - Summer School 2010 &lt;BR&gt;<br /> <br /> == Abstract ==<br /> <br /> '''Hardware Design''': Our robot consists of a basic Boe-Bot to which we have attached a set of...<br /> <br /> '''Software Design''': There is a main loop on which the robot analises its current state and...<br /> <br /> == Project Files ==<br /> <br /> {| style=&quot;color:green;background-color:#ffffcc;&quot; cellpadding=&quot;2&quot; cellspacing=&quot;0&quot; border=&quot;1&quot;<br /> | '''Description''' || '''Download''' <br /> |-<br /> | Project documentation || [[Media:MyDocumentation.pdf]]<br /> |-<br /> | Project sourcecode || [[Media:MySource.zip]]<br /> |-<br /> |}<br /> <br /> <br /> Go back to the [[Summer_School_2010#Projects|List of the projects]]<br /> <br /> [[Category:Projects]]</div>

Palo https://wiki.robotika.sk/robowiki/index.php?title=Summer_School_2010&diff=5395 2010-07-09T12:02:32Z

<p>Palo: </p> <hr /> <div>__NOTOC__<br /> &lt;FONT Size=&quot;+3&quot;&gt;R.U.R. - Rusty, Ugly Robots&lt;/FONT&gt; <br /> <br /> <br /> * &lt;FONT Color=&quot;red&quot;&gt;&lt;B&gt;NEW!&lt;/B&gt;&lt;/FONT&gt; '''[https://www.kwiksurveys.com?s=KLOLML_c914ee78 Take a Course Survey!]'''<br /> * &lt;FONT Color=&quot;red&quot;&gt;&lt;B&gt;NEW!&lt;/B&gt;&lt;/FONT&gt; '''[[#Projects]]'''<br /> <br /> * '''[http://www.robotika.sk/acrob Acrob Workshop]'''<br /> * '''[[Lego Robotic Workshop]]'''<br /> * '''[http://www.robotika.sk/holls/2010/foto/index.html Photo Gallery]'''<br /> <br /> <br /> [[Image:RSS10_TimeTable.png|center]]<br /> <br /> <br /> <br /> == 90 Years of the Robots and the cultural context of robotics ==<br /> by ''prof. RNDr. Jozef Kelemen, DrSc.'' (Silesian University in Opava, Czech Republic)<br /> <br /> '''Further reading''' <br /> * ''[http://mitpress.mit.edu/catalog/item/default.asp?ttype=2&amp;amp;tid=11479 The Mechanical Mind in History]''. Edited by Philip Husbands, Owen Holland and Michael Wheeler. MIT Press, April 2008, ISBN-10: 0-262-08377-9.<br /> * Horáková, Kelemen: ''[http://www.bmf.hu/conferences/Neumann/Kelemen.pdf Čapek, Turing, von Neumann, and the 20th Century Evolution of the Concept of Machine]''<br /> * Horáková, Kelemen: ''[http://www.bmf.hu/conferences/HUCI2003/Kelemen.pdf Robots - Some Cultural Roots]''<br /> * Horáková, Kelemen: ''[http://ui.fpf.slu.cz/persons/Kelemen/articles/HorKelALIFEIXDef.pdf Robot: The True Story of the Word]''<br /> <br /> <br /> <br /> == Digital Signal Processing ==<br /> by ''prof. Gerhard Gruhler,'' (University of Heilbronn, Germany)<br /> <br /> <br /> * [http://www.robotika.sk/holls/2010/pdf/Gruhler.pdf Presentation] <br /> * Accompanying [[Media:MatlabFilesDSP.zip|Matlab files]] [[Image:IconMatlab.png]]<br /> <br /> <br /> '''Further reading'''<br /> <br /> * '''Control'''<br /> ** Download and Install [http://focus.ti.com/docs/toolsw/folders/print/sprc215.html F280x Digital Motor Control Library]. Then read: C:\tidcs\DMC\c28\v32x\lib\doc\pid_reg3.pdf<br /> ** Digital Control Systems (DCS) Group: ''[http://focus.ti.com/lit/ug/spru485a/spru485a.pdf Digital Motor Control. Software Library]''. Texas Instruments, Dallas, Texas 2003.<br /> ** ''[http://focus.ti.com/lit/ml/sprb167a/sprb167a.pdf TI Digital Motor Control Solutions]''. Texas Instruments, Dallas, Texas 2005.<br /> * '''Analog filters'''<br /> ** Bruce Carter and L.P. Huelsman: ''[http://focus.ti.com/lit/an/sboa093a/sboa093a.pdf Handbook Of Operational Amplifier Active RC Networks]''. Application Report. Texas Instruments, Dallas, Texas 2001.<br /> ** Ron Mancini: ''[http://focus.ti.com/lit/an/slod006b/slod006b.pdf Op Amps for Everyone]''. Design Reference. Texas Instruments, Dallas, Texas 2002.<br /> <br /> <br /> <br /> <br /> == History of the robotics ==<br /> by ''Assoc. prof. Ing. Peter Hubinský, PhD.'' (FEI STU, Slovakia)<br /> <br /> Illustrated lecture about the history of the robotics - from ancient inventions to the latest research projects. Information about technical and also non-technical aspects of the robotics evolution. <br /> <br /> * The lecture presentation is not here due to the copyright issues<br /> <br /> '''Links'''<br /> * [http://pages.cpsc.ucalgary.ca/%7Ejaeger/visualMedia/robotHistory.html History of robotics]<br /> * [http://www.thocp.net/reference/robotics/robotics.html Timeline of Robotics]<br /> * [http://historiarobotiky.adamdevop.com/en/clanky/historicky-vyvoj-robotizacie/ History of the Slovak robotics]<br /> * [http://www.avir.sk/robotika/historia_kar/index_EN.html History of the Robotics at the STU]<br /> <br /> <br /> == Excursion 1: ABB Robotic Training Center ==<br /> <br /> * Indsutrial robots by ABB on YouTube - [http://www.youtube.com/abbrobotics#p/a/u/0/SOESSCXGhFo watch the video].<br /> <br /> '''Further reading'''<br /> * [http://www05.abb.com/global/scot/scot241.nsf/veritydisplay/e21ea1ceb76f735fc1257713003865fc/$File/Robotics%202010%20Customer%20Magazine%20Low%20Res.pdf Robotics - ABB Customer Magazine 1/2010]<br /> <br /> <br /> <br /> <br /> == Mobile robots ==<br /> by ''Assoc. prof. Ing. Peter Hubinský, PhD.'' (FEI STU, Slovakia)<br /> <br /> Basic types of the mobile robot kinematics - differential drive, tricycle, Ackermann steering, omnidirectional wheels, synchronous drives - basic structures, coordinate transformations, technical solutions.<br /> <br /> * [http://www.avir.sk/download/mobile.pdf Download the presentation]<br /> <br /> '''Further reading'''<br /> * Roland Siegwart and Illah R. Nourbakhsh: ''[http://books.google.sk/books?id=gUbQ9_weg88C&amp;lpg=PP1&amp;ots=X2FeREoafL&amp;dq=siegwart%20kinematics&amp;pg=PP1#v=onepage&amp;q=siegwart%20kinematics&amp;f=false Introduction to Autonomous Mobile Robots]''. The MIT Press; Intelligent Robotics and Autonomous Agents. 335 pages, 2004, ISBN-10: 026219502X.<br /> <br /> <br /> == AI Methods for Robotics ==<br /> by ''Mgr. Pavel Petrovič, PhD.'' (Comenius University, Slovakia)<br /> <br /> * [http://www.robotika.sk/holls/2010/pdf/Petrovic.pdf Presentation]<br /> * Some [http://www.robotika.sk/holls/2010/pdf/video videos] from presentation<br /> <br /> '''Further reading'''<br /> * Pierre Bessiére, Christian Laugier, Roland Siegwart: ''[http://search.barnesandnoble.com/Probabilistic-Reasoning-and-Decision-Making-in-Sensory-Motor-Systems/Pierre-Bessi-re/e/9783540790068 Probabilistic Reasoning and Decision Making in Sensory-Motor Systems]''. Springer Tracts in Advanced Robotics Series. 404pp., February 2009, Springer-Verlag New York, LLC. ISBN-13: 9783540790068.<br /> * Sebastian Thrun, Wolfram Burgard, Dieter Fox: ''[http://mitpress.mit.edu/catalog/item/default.asp?ttype=2&amp;tid=10668 Probabilistic Robotics]''. Intelligent Robotics and Autonomous Agents Series. MIT Press Book. 667 pp., ISBN-13 978-0-262-20162-9, September 2005.<br /> * Additional papers by ''[http://robots.stanford.edu/papers.html Sebastian Thrun]''.<br /> <br /> <br /> == Visual Systems ==<br /> by ''RNDr. Andrej Lúčny, PhD.'' (MicroStep-MIS, Ltd., Slovakia)<br /> <br /> * [http://www.robotika.sk/holls/2010/pdf/Lucny2010.pdf Presentation]<br /> * [[Visual Systems for Robots|Workshop]]<br /> <br /> '''Further reading'''<br /> <br /> * http://www.cs.virginia.edu/~gfx/Courses/2007/ComputerVision/<br /> <br /> <br /> <br /> == Robot Navigation ==<br /> by ''Ing. František Duchoň, PhD.'' and ''Ing. Marián Kľučik'' (FEI STU, Slovakia)<br /> <br /> * [http://www.robotika.sk/holls/2010/pdf/Duchon2010.pdf Presentation]<br /> <br /> + live demo<br /> <br /> <br /> '''Further reading'''<br /> <br /> * [https://kar6server.kar.elf.stuba.sk/cgi-bin/twiki/view/IndoorMobileRobots/WebHome?cover=print Description of the robot 1 (black)]<br /> * Ladislav Jurišica and Roman Murár: ''[http://www.atpjournal.sk/atpplus/archiv/2008_1/PDF/plus14_17.pdf Mobile robots and their subsystems]''. In: AT&amp;P Journal Plus. Vol. 8 (2008), No. 1., pp. 14-17, ISSN 1336-5010. <br /> * Roman Murár and Ladislav Jurišica: ''[https://kar6server.kar.elf.stuba.sk/twiki/pub/IndoorMobileRobots/WebHome/paper_pc07.pdf Mobile Robot Operating System.]''<br /> <br /> * [https://kar6server.kar.elf.stuba.sk/cgi-bin/twiki/view/OutdoorMobileRobot/WebHome?cover=print Description of the robot 2 (blue)]<br /> <br /> <br /> <br /> == Fuzzy Neural Navigation ==<br /> by ''Assoc. Prof. Anton Vitko, PhD.'' (FEI STU, Slovakia)<br /> <br /> <br /> * [http://www.robotika.sk/holls/2010/pdf/Vitko2010.pdf Presentation]<br /> <br /> == Projects ==<br /> <br /> * [http://www.robotika.sk/holls/2010/pdf/WikiHowTo.pdf How to write Your own project page] - manual<br /> * [[Robolution Example Project|Example Project Page]] (Summer 2008) - to create Your own, use login: robot, pass: tobor<br /> * This is a [[project source]], You can copy/paste it to Your own project<br /> * [[Rss10 Contest|Contest proposal]]<br /> <br /> <br /> <br /> === Lego Projects ===<br /> <br /> This space is reserved for YOUR PROJECTS:<br /> <br /> * Robot [[Goooooooo]]<br /> * Robot [[Nxtbot]]<br /> * Robot [[Line following Robot]]<br /> * Robot [[SuDuSsine]]<br /> * Robot [[New page]]<br /> * Robot [[Maze]]<br /> * Robot [[SuDuSsine]]<br /> *<br /> * See also '''[[Lego Robotic Workshop]]'''<br /> <br /> === Acrob Projects ===<br /> <br /> This space is reserved for YOUR PROJECTS:<br /> <br /> * See also '''[http://www.robotika.sk/acrob Acrob Workshop]'''<br /> <br /> This is how to upload a file: [[Media:file.txt|Description of the file]]<br /> <br /> [http://www.kwiksurveys.com/online-survey.php?surveyID=KLOLML_c914ee78 Click Here to take a Course Survey]<br /> <br /> &lt;P Align=&quot;right&quot;&gt;<br /> ''Richard Balogh''&lt;BR&gt;<br /> balogh at elf.stuba.sk</div>

Palo https://wiki.robotika.sk/robowiki/index.php?title=Summer_School_2010&diff=5392 2010-07-09T12:01:45Z

<p>Palo: </p> <hr /> <div>__NOTOC__<br /> &lt;FONT Size=&quot;+3&quot;&gt;R.U.R. - Rusty, Ugly Robots&lt;/FONT&gt; <br /> <br /> <br /> * &lt;FONT Color=&quot;red&quot;&gt;&lt;B&gt;NEW!&lt;/B&gt;&lt;/FONT&gt; '''[https://www.kwiksurveys.com?s=KLOLML_c914ee78 Take a Course Survey!]'''<br /> * &lt;FONT Color=&quot;red&quot;&gt;&lt;B&gt;NEW!&lt;/B&gt;&lt;/FONT&gt; '''[[#Projects]]'''<br /> <br /> * '''[http://www.robotika.sk/acrob Acrob Workshop]'''<br /> * '''[[Lego Robotic Workshop]]'''<br /> * '''[http://www.robotika.sk/holls/2010/foto/index.html Photo Gallery]'''<br /> <br /> <br /> [[Image:RSS10_TimeTable.png|center]]<br /> <br /> <br /> <br /> == 90 Years of the Robots and the cultural context of robotics ==<br /> by ''prof. RNDr. Jozef Kelemen, DrSc.'' (Silesian University in Opava, Czech Republic)<br /> <br /> '''Further reading''' <br /> * ''[http://mitpress.mit.edu/catalog/item/default.asp?ttype=2&amp;amp;tid=11479 The Mechanical Mind in History]''. Edited by Philip Husbands, Owen Holland and Michael Wheeler. MIT Press, April 2008, ISBN-10: 0-262-08377-9.<br /> * Horáková, Kelemen: ''[http://www.bmf.hu/conferences/Neumann/Kelemen.pdf Čapek, Turing, von Neumann, and the 20th Century Evolution of the Concept of Machine]''<br /> * Horáková, Kelemen: ''[http://www.bmf.hu/conferences/HUCI2003/Kelemen.pdf Robots - Some Cultural Roots]''<br /> * Horáková, Kelemen: ''[http://ui.fpf.slu.cz/persons/Kelemen/articles/HorKelALIFEIXDef.pdf Robot: The True Story of the Word]''<br /> <br /> <br /> <br /> == Digital Signal Processing ==<br /> by ''prof. Gerhard Gruhler,'' (University of Heilbronn, Germany)<br /> <br /> <br /> * [http://www.robotika.sk/holls/2010/pdf/Gruhler.pdf Presentation] <br /> * Accompanying [[Media:MatlabFilesDSP.zip|Matlab files]] [[Image:IconMatlab.png]]<br /> <br /> <br /> '''Further reading'''<br /> <br /> * '''Control'''<br /> ** Download and Install [http://focus.ti.com/docs/toolsw/folders/print/sprc215.html F280x Digital Motor Control Library]. Then read: C:\tidcs\DMC\c28\v32x\lib\doc\pid_reg3.pdf<br /> ** Digital Control Systems (DCS) Group: ''[http://focus.ti.com/lit/ug/spru485a/spru485a.pdf Digital Motor Control. Software Library]''. Texas Instruments, Dallas, Texas 2003.<br /> ** ''[http://focus.ti.com/lit/ml/sprb167a/sprb167a.pdf TI Digital Motor Control Solutions]''. Texas Instruments, Dallas, Texas 2005.<br /> * '''Analog filters'''<br /> ** Bruce Carter and L.P. Huelsman: ''[http://focus.ti.com/lit/an/sboa093a/sboa093a.pdf Handbook Of Operational Amplifier Active RC Networks]''. Application Report. Texas Instruments, Dallas, Texas 2001.<br /> ** Ron Mancini: ''[http://focus.ti.com/lit/an/slod006b/slod006b.pdf Op Amps for Everyone]''. Design Reference. Texas Instruments, Dallas, Texas 2002.<br /> <br /> <br /> <br /> <br /> == History of the robotics ==<br /> by ''Assoc. prof. Ing. Peter Hubinský, PhD.'' (FEI STU, Slovakia)<br /> <br /> Illustrated lecture about the history of the robotics - from ancient inventions to the latest research projects. Information about technical and also non-technical aspects of the robotics evolution. <br /> <br /> * The lecture presentation is not here due to the copyright issues<br /> <br /> '''Links'''<br /> * [http://pages.cpsc.ucalgary.ca/%7Ejaeger/visualMedia/robotHistory.html History of robotics]<br /> * [http://www.thocp.net/reference/robotics/robotics.html Timeline of Robotics]<br /> * [http://historiarobotiky.adamdevop.com/en/clanky/historicky-vyvoj-robotizacie/ History of the Slovak robotics]<br /> * [http://www.avir.sk/robotika/historia_kar/index_EN.html History of the Robotics at the STU]<br /> <br /> <br /> == Excursion 1: ABB Robotic Training Center ==<br /> <br /> * Indsutrial robots by ABB on YouTube - [http://www.youtube.com/abbrobotics#p/a/u/0/SOESSCXGhFo watch the video].<br /> <br /> '''Further reading'''<br /> * [http://www05.abb.com/global/scot/scot241.nsf/veritydisplay/e21ea1ceb76f735fc1257713003865fc/$File/Robotics%202010%20Customer%20Magazine%20Low%20Res.pdf Robotics - ABB Customer Magazine 1/2010]<br /> <br /> <br /> <br /> <br /> == Mobile robots ==<br /> by ''Assoc. prof. Ing. Peter Hubinský, PhD.'' (FEI STU, Slovakia)<br /> <br /> Basic types of the mobile robot kinematics - differential drive, tricycle, Ackermann steering, omnidirectional wheels, synchronous drives - basic structures, coordinate transformations, technical solutions.<br /> <br /> * [http://www.avir.sk/download/mobile.pdf Download the presentation]<br /> <br /> '''Further reading'''<br /> * Roland Siegwart and Illah R. Nourbakhsh: ''[http://books.google.sk/books?id=gUbQ9_weg88C&amp;lpg=PP1&amp;ots=X2FeREoafL&amp;dq=siegwart%20kinematics&amp;pg=PP1#v=onepage&amp;q=siegwart%20kinematics&amp;f=false Introduction to Autonomous Mobile Robots]''. The MIT Press; Intelligent Robotics and Autonomous Agents. 335 pages, 2004, ISBN-10: 026219502X.<br /> <br /> <br /> == AI Methods for Robotics ==<br /> by ''Mgr. Pavel Petrovič, PhD.'' (Comenius University, Slovakia)<br /> <br /> * [http://www.robotika.sk/holls/2010/pdf/Petrovic.pdf Presentation]<br /> * Some [http://www.robotika.sk/holls/2010/pdf/video videos] from presentation<br /> <br /> '''Further reading'''<br /> * Pierre Bessiére, Christian Laugier, Roland Siegwart: ''[http://search.barnesandnoble.com/Probabilistic-Reasoning-and-Decision-Making-in-Sensory-Motor-Systems/Pierre-Bessi-re/e/9783540790068 Probabilistic Reasoning and Decision Making in Sensory-Motor Systems]''. Springer Tracts in Advanced Robotics Series. 404pp., February 2009, Springer-Verlag New York, LLC. ISBN-13: 9783540790068.<br /> * Sebastian Thrun, Wolfram Burgard, Dieter Fox: ''[http://mitpress.mit.edu/catalog/item/default.asp?ttype=2&amp;tid=10668 Probabilistic Robotics]''. Intelligent Robotics and Autonomous Agents Series. MIT Press Book. 667 pp., ISBN-13 978-0-262-20162-9, September 2005.<br /> * Additional papers by ''[http://robots.stanford.edu/papers.html Sebastian Thrun]''.<br /> <br /> <br /> == Visual Systems ==<br /> by ''RNDr. Andrej Lúčny, PhD.'' (MicroStep-MIS, Ltd., Slovakia)<br /> <br /> * [http://www.robotika.sk/holls/2010/pdf/Lucny2010.pdf Presentation]<br /> * [[Visual Systems for Robots|Workshop]]<br /> <br /> '''Further reading'''<br /> <br /> * http://www.cs.virginia.edu/~gfx/Courses/2007/ComputerVision/<br /> <br /> <br /> <br /> == Robot Navigation ==<br /> by ''Ing. František Duchoň, PhD.'' and ''Ing. Marián Kľučik'' (FEI STU, Slovakia)<br /> <br /> * [http://www.robotika.sk/holls/2010/pdf/Duchon2010.pdf Presentation]<br /> <br /> + live demo<br /> <br /> <br /> '''Further reading'''<br /> <br /> * [https://kar6server.kar.elf.stuba.sk/cgi-bin/twiki/view/IndoorMobileRobots/WebHome?cover=print Description of the robot 1 (black)]<br /> * Ladislav Jurišica and Roman Murár: ''[http://www.atpjournal.sk/atpplus/archiv/2008_1/PDF/plus14_17.pdf Mobile robots and their subsystems]''. In: AT&amp;P Journal Plus. Vol. 8 (2008), No. 1., pp. 14-17, ISSN 1336-5010. <br /> * Roman Murár and Ladislav Jurišica: ''[https://kar6server.kar.elf.stuba.sk/twiki/pub/IndoorMobileRobots/WebHome/paper_pc07.pdf Mobile Robot Operating System.]''<br /> <br /> * [https://kar6server.kar.elf.stuba.sk/cgi-bin/twiki/view/OutdoorMobileRobot/WebHome?cover=print Description of the robot 2 (blue)]<br /> <br /> <br /> <br /> == Fuzzy Neural Navigation ==<br /> by ''Assoc. Prof. Anton Vitko, PhD.'' (FEI STU, Slovakia)<br /> <br /> <br /> * [http://www.robotika.sk/holls/2010/pdf/Vitko2010.pdf Presentation]<br /> <br /> == Projects ==<br /> <br /> * [http://www.robotika.sk/holls/2010/pdf/WikiHowTo.pdf How to write Your own project page] - manual<br /> * [[Robolution Example Project|Example Project Page]] (Summer 2008) - to create Your own, use login: robot, pass: tobor<br /> * This is a [[project source]], You can copy/paste it to Your own project<br /> * [[Rss10 Contest|Contest proposal]]<br /> <br /> <br /> <br /> === Lego Projects ===<br /> <br /> This space is reserved for YOUR PROJECTS:<br /> <br /> * Robot [[Goooooooo]]<br /> * Robot [[Nxtbot]]<br /> * Robot [[Line following Robot]]<br /> * Robot [[SuDuSsine]]<br /> * Robot [[New page]]<br /> * Robot [[Maze]]<br /> * Robot [[SuDuSsine]]<br /> *<br /> * See also '''[[Lego Robotic Workshop]]'''<br /> <br /> === Acrob Projects ===<br /> <br /> This space is reserved for YOUR PROJECTS:<br /> <br /> * See also '''[http://www.robotika.sk/acrob Acrob Workshop]'''<br /> <br /> [[Media:file.txt]]<br /> <br /> [http://www.kwiksurveys.com/online-survey.php?surveyID=KLOLML_c914ee78 Click Here to take a Course Survey]<br /> <br /> &lt;P Align=&quot;right&quot;&gt;<br /> ''Richard Balogh''&lt;BR&gt;<br /> balogh at elf.stuba.sk</div>

Palo https://wiki.robotika.sk/robowiki/index.php?title=Goooooooo&diff=5197 2010-07-05T14:10:03Z

<p>Palo: </p> <hr /> <div>= Project: Goooooooo =<br /> <br /> <br /> == Overview ==<br /> this model has all kind of sensors and can be easily modified for new options. BUT!!! be carefull! it's crazy! and can turn round only being touched. It moves forward only with the voice signal. Also it stops when it's edge near or some obstacle in front of it)))<br /> good one! (LEGO rules)<br /> the BEST!<br /> [[Image:Goooooo.jpg|thumb|Gooooo robot|200px|right|The Goooooo robot]]<br /> <br /> '''Author(s):'''Iryna, Serdar, Jose Ignacio &lt;BR&gt;<br /> '''Country:'''Ukraine, Turkey, Spain &lt;BR&gt;<br /> '''Date:'''05.07.10 &lt;BR&gt;<br /> '''Activity:''' [Rusty Ugly Robots]&lt;BR&gt;<br /> '''Location:''' Bratislava, SVK &lt;BR&gt;<br /> '''Hardware:''' LEGO NXT, ultrasonic sensor, sound sensor, light sensor, touch sensors (2) &lt;BR&gt;<br /> <br /> [[Image:gooo2.jpg|200px]]<br /> <br /> == Program ==<br /> <br /> [[Media:gooo.rbt|program in NXT-G]]<br /> <br /> == Abstract ==<br /> <br /> == Video ==<br /> <br /> [http://robotika.sk/events/10Centrobot/goooo.avi Video of the robot]<br /> [http://robotika.sk/events/10Centrobot/gooo2.avi Video of the robot]</div>

Palo https://wiki.robotika.sk/robowiki/index.php?title=Goooooooo&diff=5196 2010-07-05T14:08:24Z

<p>Palo: </p> <hr /> <div>= Project: Goooooooo =<br /> <br /> <br /> == Overview ==<br /> this model has all kind of sensors and can be easily modified for new options. BUT!!! be carefull! it's crazy! and can turn round only being touched. It moves forward only with the voice signal. Also it stops when it's edge near or some obstacle in front of it)))<br /> good one! (LEGO rules)<br /> the BEST!<br /> [[Image:Goooooo.jpg|thumb|Gooooo robot|200px|right|The Goooooo robot]]<br /> <br /> '''Author(s):'''Iryna, Serdar, Jose Ignacio &lt;BR&gt;<br /> '''Country:'''Ukraine, Turkey, Spain &lt;BR&gt;<br /> '''Date:'''05.07.10 &lt;BR&gt;<br /> '''Activity:''' [Rusty Ugly Robots]&lt;BR&gt;<br /> '''Location:''' Bratislava, SVK &lt;BR&gt;<br /> '''Hardware:''' LEGO NXT, ultrasonic sensor, sound sensor, light sensor, touch sensors (2) &lt;BR&gt;<br /> <br /> [[Image:gooo2.jpg|200px]]<br /> <br /> == Abstract ==<br /> <br /> == Video ==<br /> <br /> [http://robotika.sk/events/10Centrobot/goooo.avi Video of the robot]<br /> [http://robotika.sk/events/10Centrobot/gooo2.avi Video of the robot]</div>

Palo https://wiki.robotika.sk/robowiki/index.php?title=File:Gooo2.jpg&diff=5195 2010-07-05T14:08:04Z

<p>Palo: </p> <hr /> <div></div>

Palo https://wiki.robotika.sk/robowiki/index.php?title=Goooooooo&diff=5194 2010-07-05T14:07:51Z

<p>Palo: </p> <hr /> <div>= Project: Goooooooo =<br /> <br /> <br /> == Overview ==<br /> this model has all kind of sensors and can be easily modified for new options. BUT!!! be carefull! it's crazy! and can turn round only being touched. It moves forward only with the voice signal. Also it stops when it's edge near or some obstacle in front of it)))<br /> good one! (LEGO rules)<br /> the BEST!<br /> [[Image:Goooooo.jpg|thumb|Gooooo robot|200px|right|The Goooooo robot]]<br /> <br /> '''Author(s):'''Iryna, Serdar, Jose Ignacio &lt;BR&gt;<br /> '''Country:'''Ukraine, Turkey, Spain &lt;BR&gt;<br /> '''Date:'''05.07.10 &lt;BR&gt;<br /> '''Activity:''' [Rusty Ugly Robots]&lt;BR&gt;<br /> '''Location:''' Bratislava, SVK &lt;BR&gt;<br /> '''Hardware:''' LEGO NXT, ultrasonic sensor, sound sensor, light sensor, touch sensors (2) &lt;BR&gt;<br /> <br /> [[Image:gooo2.jpg]]<br /> <br /> == Abstract ==<br /> <br /> == Video ==<br /> <br /> [http://robotika.sk/events/10Centrobot/goooo.avi Video of the robot]<br /> [http://robotika.sk/events/10Centrobot/gooo2.avi Video of the robot]</div>

Palo https://wiki.robotika.sk/robowiki/index.php?title=Stavebnice_LEGO_MINDSTORMS_NXT_vo_vyu%C4%8Dovan%C3%AD&diff=5098 2010-04-07T20:26:13Z

<p>Palo: </p> <hr /> <div>Táto stránka obsahuje návody, texty, príklady, tutoriály, námety, linky a všetko ostatné, čo sa môže hodiť pri využívaní stavebníc LEGO MINDSTORMS NXT vo vyučovaní na základných a stredných školách. Systém je otvorený a môžete ho dopĺňať, stačí sa prihlásiť ako užívateľ robot, heslo je robot odzadu. Prvé materiály vznikli počas školenia na GJH Novohradská v auguste 2009 a dúfame, že ich obohatíte linkami na svoje projekty a ďalšími materiálmi.<br /> Pri odkazoch je vždy označenie jazyku: (sk), (en), ...<br /> <br /> <br /> == Programátorské prostredia ==<br /> <br /> K LEGO MINDSTORMS NXT existuje množstvo prostredí. Tu uvádzame tie, ktoré sú vhodné na prácu na ZŠ a SŠ:<br /> <br /> * '''NXT-G''' je základný a bohatý a silný nástroj, ikonografický jazyk od firmy LEGO, ktorý sa dodáva k stavebniciam. Je v angličtine, ale keďžde takmer všetko je znázornené graficky, bez problemov ho možno používať bez znalosti angličtiny. Existuje slovenská referenčná príručka k tomuto jazyku, pozri nižšie.<br /> * '''NXC''' je textový jazyk (program sa zapisuje ako text, nie ako postupnosť obrázkov), ktorý vychádza zo syntaxe jazyka C. Možnosťami je zhruba ekvivalentný s NXT-G (programy sa kompilujú do rovnakého bajtkódu), ale dovoľuje pracovať s poľami, a vytvárať zložitejšie, dlhšie a prehľadnejšie programy. Vyžaduje však lepšiu schopnosť abstraktne myslieť. NXC je open-source projekt. Download: zo stránky [http://bricxcc.sourceforge.net/ BricX] downloadnite súbor ''test_release.zip'' a rozbaľte do hociakého adresára. Slovenská príručka - pozri nižšie.<br /> * '''NXT LOGO''' je programovací jazyk LOGO pre stavebnice NXT, ktorý bol vyvinutý u nás. Umožňuje tiež veľmi jednoducho komunikovať s kockami NXT z prostredia jazyka Imagine Logo. To znamená, že v NXT-G môžeme napísať program pre kocku NXT a potom s ňou komunikovať z prostredia Imagine Logo. NXT logo je open-source projekt. Download: [[Logo for NXT]] - na stránke je aj príručka (zatiaľ v angličtine, čoskoro v slovenčine).<br /> <br /> <br /> == Príručky ==<br /> <br /> * [http://robotika.sk/events/09KurzNXT/nxtg.pdf Referenčná príručka k jazyku NXT-G] (sk)<br /> * [http://robotika.sk/events/09KurzNXT/nxtg2.pdf pokračovanie: popis prípojok blokov] (sk)<br /> * [http://webcvs.robotika.sk/cgi-bin/cvsweb/~checkout~/robotika/lego/doc/nxc/guide/NXC_Guide_sk.pdf?content-type=application%2Fpdf Programátorská príručka k jazyku NXC] (sk)<br /> * &lt;font color=red&gt;NOVINKA:&lt;/font&gt; [[Media:NXT_tutorial_sk.pdf|NXC Tutorial]] (sk) - preklad Ing. Slavka Fedorika<br /> <br /> <br /> == Námety na projekty (sk) ==<br /> <br /> * [[NXT Projekt: Toč sa tak rýchlo, ako rýchlo tlieskam]]<br /> * [[NXT Projekt: Choď ku stene a vráť sa]]<br /> * [[NXT Projekt: Dopredu-tlesk-dozadu-tlesk]]<br /> * [[NXT Projekt: Vycentruj sa]]<br /> * [[NXT Projekt: Mechanická kalkulačka]]<br /> * [[NXT Projekt: Turista ide na stanicu]]<br /> * [[NXT Projekt: Sleduj čiaru a obchádzaj prekážku]]<br /> * [[NXT Projekt: Nájdi svetlo]]<br /> * [[NXT Projekt: Nasleduj človeka]]<br /> * [[NXT Projekt: Hľadaj a trieď farebné loptičky]]<br /> * [[NXT Projekt: Vyhýbanie dvoch robotov]]<br /> * [[NXT Projekt: Diaľkové ovládanie robota druhou kockou]]<br /> * [[NXT Projekt: Počítanie čiar]]<br /> * [[NXT Projekt: Animácia na displeji podľa senzorov]]<br /> * [[NXT Projekt: Triediaca linka]]<br /> * [[NXT Projekt: Robot hudobník]]<br /> * [[NXT Projekt: Morseovka]]<br /> * [[NXT Projekt: Synchronizovaný tanec]]<br /> * [[NXT Projekt: Kresliaci robot]]<br /> * [[NXT Projekt: Bludisko]]<br /> * [[NXT Projekt: Točenie, tlieskanie, kompas]]<br /> <br /> Ak sa Vám niektorý z projektov podarí zostrojiť a naprogramovať, pošlite nám, prosím, program, fotku, alebo video, uverejníme ho na tychto stránkach.<br /> <br /> <br /> == Robotické súťaže vhodné pre ZŠ a SŠ na Slovensku ==<br /> <br /> * [http://firstlegoleague.sk/ FIRST LEGO League]<br /> * [http://robotika.sk/rcj RoboCup Junior]<br /> * [http://robotika.sk/contest Istrobot]<br /> <br /> <br /> == Odkazy ==<br /> <br /> * [http://mindstorms.lego.com/MeetMDP/ MINDSTORMS Developer Program] (en) - sada námetov na stavbu robotov od používateľov z celeho sveta<br /> * &lt;font color=red&gt;Neprehliadnite:&lt;/font&gt; [http://www.nxtprograms.com/index1.html nxtprograms.com] (en) - viac ako 70 projektov: návody na stavbu aj programovanie!<br /> * [http://www.teamhassenplug.org/NXT/NXTGAdditions.html NXT-G Additions] - niekoľko doplǹujúcich blokov od jedného používateľa<br /> <br /> == Ako začať? ==<br /> <br /> Asi každý, kto chce so stavebnicou pracovať, by si mal vyskúšať poskladať robota golfistu, ktorý je vyberavý a odráža červené loptičky...<br /> Stavebný návod i návod na programovanie nájdete priamo v programe NXT-G.<br /> <br /> <br /> {| width |<br /> | [[Image:golf1.jpg]] <br /> | [[Image:golf2.jpg]]<br /> | width=20 | &amp;nbsp;<br /> | Video: &lt;br&gt;&lt;br&gt;[http://robotika.sk/events/09KurzNXT/golf.wmv červenú áno modrú nie]<br /> |}<br /> <br /> <br /> __notoc__</div>

Palo https://wiki.robotika.sk/robowiki/index.php?title=Kr%C3%BA%C5%BEok_Robotiky_na_GJH&diff=5097 2010-04-06T14:17:22Z

<p>Palo: </p> <hr /> <div>Krúžok robotiky sa zaoberá stavbou a programovaním robotov zo stavebníc LEGO NXT.<br /> Učíme sa programovací jazyk NXC. V máji sa chceme zúčastniť na turnaji <br /> RoboCup Junior Slovensko v Banskej Bystrici a na jeseň na súťaži First LEGO League.<br /> <br /> Pozri stránku [http://skse.6com.sk/sse-files/html/aktivity/ROBOCUP2008/propozicie.html RoboCup Junior Slovensko], kde sú aj<br /> pravidlá súťažných kategórií Záchranár, Futbal a Tanec robotov.<br /> <br /> [[Media:kruzok.png|plagatik]]<br /> <br /> = Stretnutie 22.4.2008 =<br /> <br /> * Nainštalovali sme si programovací jazyk NXC s prostredím [http://bricxcc.sourceforge.net/ BricX] <br /> (treba stiahnuť súbor test_release.zip, rozbaliť ho a spustiť). USB driver: [http://cache.lego.com/upload/contentTemplating/MindstormsUpdate/otherfiles/2057/upload1F7B2420-A5ED-44FF-9460-E262657029DC.zip download]<br /> <br /> * Napísali sme prvý program pre robota, pomocou ktorého prejde o kúsok vpred:<br /> <br /> task main()<br /> {<br /> OnFwd(OUT_AC, 75);<br /> Wait(1000);<br /> Float(OUT_AC);<br /> }<br /> <br /> <br /> <br /> Prvý riadok zapne motory na portoch A a C na rýchlosť 75 (najväčšia rýchlosť je 100).<br /> Druhý riadok počká 1 sekundu (ale motory sú už zapnuté, takže robot ide 1s vpred).<br /> Tretí riadok vypne motory na portoch A a C.<br /> <br /> * Potom si krúžkari sami zmenili program tak, aby robot prešiel do štvorca, použili sme<br /> pritom príkaz:<br /> <br /> OnRev(OUT_AC, 75);<br /> <br /> ktorý zapne motor v spätnom chode (rýchlosťou 75 - tú môžeme samozrejme meniť).<br /> <br /> Videli sme, že bolo zložité vyladiť dĺžku čakania pri zatáčaní a preto sme využili príkaz<br /> <br /> RotateMotor(OUT_A, 75, 45);<br /> <br /> ktorý spôsobí, že motor na porte A sa otočí len o 45 stupňov a potom zastane - využíva<br /> pritom otáčkové snímače, ktoré sú zabudované do motorov.<br /> <br /> * Napokon sme na papieri fixkou nakreslili čiaru a naprogramovali sme robota tak, aby<br /> chodil do kola po čiare (keď sme konečne našli správne príkazy :). Tu je výsledný program:<br /> <br /> int s;<br /> task main()<br /> {<br /> SetSensorType(S1, SENSOR_TYPE_LIGHT_ACTIVE);<br /> SetSensorMode(S1, SENSOR_MODE_PERCENT);<br /> ResetSensor(S1);<br /> <br /> while (1)<br /> {<br /> if (Sensor(S1) &lt; 48) <br /> {<br /> OnFwd(OUT_A, 75);<br /> Float(OUT_C);<br /> }<br /> else<br /> {<br /> OnFwd(OUT_C, 75);<br /> Float(OUT_A);<br /> }<br /> }<br /> }<br /> <br /> Program najskôr nastaví typ senzora na porte 1 (čiže S1) na aktívny svetelný senzor.<br /> Potom opakuje donekonečna (lebo podmienka 1 je vždy splnená) jeden jednoduchý test:<br /> ak je intenzita odrazeného svetla menšia ako 45, robot je na čiernej čiare a má zatáčať<br /> vpravo. V opačnom prípade je robot na bielom papieri a má zatáčať vľavo. Takto robot<br /> sleduje hranu čiary medzi bielou a čiernou...<br /> Tento program treba prispôsobiť podľa toho, aká tmavá je čiara (hodnota 48 v podmienke)<br /> a podľa toho, na ktorých portoch má robot pripojené motory a ktorým smerom sú otočené<br /> (t.j. vymeniť časti podmienok).<br /> <br /> [[Image:kruzok_gjh_sledovanie_ciary.jpg]]<br /> <br /> Spoločné stretnutia pre všetkých zaújemcov budú pokračovať každý týždeň v utorok o 14.<br /> <br /> = Stretnutia 24. - 27. 4. 2008 =<br /> <br /> Nasledujúci program vypisuje hodnoty ultrazvukového snímača na porte 1 na meranie vzdialenosti <br /> na LCD:<br /> <br /> int s;<br /> task main()<br /> {<br /> SetSensorType(S1, SENSOR_TYPE_LOWSPEED);<br /> ClearScreen();<br /> while(1)<br /> {<br /> ClearScreen();<br /> NumOut(10,10,SensorUS(S1));<br /> Wait(500);<br /> }<br /> }<br /> <br /> Typy senzorov:<br /> <br /> SENSOR_TYPE_TOUCH tlakový snímač (tlačidlo)<br /> SENSOR_TYPE_TEMPERATURE tepelný snímač (doplnkový senzor)<br /> SENSOR_TYPE_LIGHT svetelný snímač zo stavebnice RCX<br /> SENSOR_TYPE_ROTATION otáčkový snímač zo stavebnice RCX<br /> SENSOR_TYPE_LIGHT_ACTIVE svetelný NXT snímač v aktívnom režime<br /> SENSOR_TYPE_LIGHT_INACTIVE svetelný NXT snímač v pasívnom režime (dióda nesvieti)<br /> SENSOR_TYPE_SOUND_DB zvukový snímač<br /> SENSOR_TYPE_SOUND_DBA zvukový snímač (iné jednotky)<br /> SENSOR_TYPE_LOWSPEED ultrazvukový snímač<br /> <br /> Snímače sa v programe čítajú pomocou funkcíí Sensor(S1) - Sensor(S4),&lt;br&gt;<br /> ale ultrazvukový snímač sa číta pomocou SensorUS(S1) - SensorUS(S4).<br /> <br /> Na začiatku programu treba snímače nastaviť pomocou príkazu:<br /> <br /> SetSensorType(S1,jeden_z_tychto_typov);<br /> SetSensorMode(S1,SENSOR_MODE_PERCENT);<br /> ResetSensor(S1);<br /> <br /> Ak nechceme hodnoty 0-100, môžeme použiť iný mód, jeden z nasledujúcich:<br /> <br /> SENSOR_MODE_RAW priama &quot;surová&quot; hodnota od 0 do 1023<br /> SENSOR_MODE_BOOL 0 alebo 1<br /> SENSOR_MODE_EDGE počíta koľkokrát prejde senzor z 0 do 1 alebo z 1 do 0<br /> SENSOR_MODE_PULSE počíta koľkokrát prejde senzor z 0 do 1 a naspäť<br /> SENSOR_MODE_PERCENT hodnota 0 až 100<br /> SENSOR_MODE_FAHRENHEIT jednotky F (pre tepelný snímač)<br /> SENSOR_MODE_CELSIUS stupne C (pre tepelný snímač)<br /> SENSOR_MODE_ROTATION počet otáčok (pre RCX otáčkový snímač)<br /> <br /> Senzory HiTechnic na snímanie IR lotpy, farby, naklonenia a smeru (kompasový) sa nastavujú<br /> ako keby boli ultrazvukový senzor. Ak potrebujeme čítať hodnoty aj z iných I2C adries, ako<br /> 42H (pozri dokumentáciu k senzorom), môžeme použiť takýto program: [[Media:accel.nxc|accel.nxc]] - číta<br /> presné hodnoty naklonenia akceleračného snímača podľa troch osí X,Y,Z. <br /> <br /> Podobne nasledujúci program číta presné hodnoty R,G,B zo svetelného senzora: [[Media:color.nxc|color.nxc]], a nasledujúci prečíta hodnoty pre všetkých 5 <br /> IR senzorov zabudovaných do IRSeeker senzora vrátane smeru 1-9: [[Media:irseeker.nxc|irseeker.nxc]]<br /> <br /> ----<br /> <br /> Nasledujúca funkcia prikáže motorom urobiť zadaný počet otáčok v zadanom výkone:<br /> <br /> void go(int powerA, int powerB, int rotations)<br /> {<br /> SetOutput(OUT_A,<br /> TachoLimit, rotations,<br /> Power, powerA,<br /> OutputMode,<br /> OUT_MODE_MOTORON,<br /> RunState,<br /> OUT_RUNSTATE_RUNNING,<br /> UpdateFlags, UF_UPDATE_MODE + UF_UPDATE_SPEED + UF_UPDATE_TACHO_LIMIT );<br /> <br /> SetOutput(OUT_B,<br /> TachoLimit, rotations,<br /> Power, powerB,<br /> OutputMode,<br /> OUT_MODE_MOTORON,<br /> RunState,<br /> OUT_RUNSTATE_RUNNING,<br /> UpdateFlags, UF_UPDATE_MODE + UF_UPDATE_SPEED + UF_UPDATE_TACHO_LIMIT );<br /> while( GetOutput ( OUT_A, RunState ) != OUT_RUNSTATE_IDLE);<br /> }<br /> <br /> napríklad:<br /> <br /> go(75,75,1000); - prejdi 1000 krokov (stupňov otočenia motora) vpred rýchlosťou 75<br /> go(-75,-75,1000); - prejdi 1000 krokov vzad...<br /> go(75,-75,1000); - otáčaj sa jedným smerom...<br /> go(-75,75,1000); - otáčaj sa druhźm smerom...<br /> <br /> Nasledujúci program zapne motory v spätnom chode a ked robot narazí na prekážku,<br /> t.j. motory sa začnú prešmykovať, tak začne pískať:<br /> <br /> task main ()<br /> {<br /> int rot0, x;<br /> <br /> OnRev(OUT_BC,100);<br /> <br /> do<br /> {<br /> rot0 = GetOutput(OUT_C, TachoCount);<br /> Wait(15);<br /> x = GetOutput(OUT_C, TachoCount);<br /> if ((x - rot0) &gt; -7) PlayTone(200,200);<br /> }<br /> while (true);<br /> }<br /> <br /> {|<br /> |- <br /> | [[Image:stavba_rcj1_s.jpg]] <br /> | [[Image:stavba_rcj2_s.jpg]] <br /> | [[Image:stavba_rcj3_s.jpg]] <br /> | [[Image:stavba_rcj4_s.jpg]] <br /> | [[Image:stavba_rcj5_s.jpg]]<br /> |-<br /> | [[Media:stavba_rcj1.jpg|(+)]]<br /> | [[Media:stavba_rcj2.jpg|(+)]]<br /> | [[Media:stavba_rcj3.jpg|(+)]]<br /> | [[Media:stavba_rcj4.jpg|(+)]]<br /> | [[Media:stavba_rcj5.jpg|(+)]]<br /> |}<br /> <br /> Nasledujúca funkcia využíva kompasový senzor na porte 1 a vráti uhol 0-180 - smer oproti začiatočnému smeru pri odštartovaní programu.<br /> <br /> int r;<br /> int uhol()<br /> {<br /> int u, mensi, vacsi, roz1, roz2;<br /> u = SensorUS(S1);<br /> if (u &gt; r) { mensi = r; vacsi = u; }<br /> else { mensi = u; vacsi = r; }<br /> <br /> roz1 = vacsi - mensi;<br /> roz2 = mensi + 180 - vacsi;<br /> <br /> if (roz1 &lt; roz2) return 2*roz1;<br /> return 2*roz2;<br /> }<br /> <br /> Môžeme ju v programe použiť takto:<br /> <br /> task main ()<br /> {<br /> SetSensorType(S1,SENSOR_TYPE_LOWSPEED); // compass<br /> Wait(1000); // pocka 1 sekundu <br /> <br /> r = (SensorUS(S1)); // nacita pociatocnu hodnotu snimaca<br /> while(ButtonPressed(BTN2,true) == false); // pocka na stlacenie sipky vpravo<br /> PlayTone(2000,500); // potom zapiska<br /> <br /> ...<br /> if (uhol() &lt; 90)<br /> {<br /> // robot je otoceny spravnym smerom<br /> }<br /> else<br /> {<br /> // robot je otoceny opacnym smerom<br /> }<br /> }<br /> <br /> V dňoch 1. a 2. mája sme sa zúčastnili Súťaže v stavbe a programovaní robotov RoboCup Junior Slovensko 2008 v Banskej Bystrici <br /> s týmami v kategóriách Futbal 2-na-2 a Záchranár. Hoci náš záchranársky robot nedopadol veľmi dobre - keďže sme mali na prípravu<br /> menej ako 2 týždne, futbalové roboty boli postavené a naprogramované spoľahlivo a získali pekné 3. miesto (2. v kategórii stredných<br /> škôl). Tu sú súťažné roboty:<br /> <br /> [[Image:futbalista1.jpg]] [[Image:futbalista2.jpg]]<br /> <br /> Záchranárske roboty odvtedy vylepšujeme/staviame odznova. Tu sú dve verzie z polovičky mája, ktoré čoskoro otestujeme:<br /> <br /> [[Image:zachranar1.jpg]] [[Image:zachranar2.jpg]]<br /> <br /> Staviame i novú verziu futbalistických robotov, ktoré v prototypoch vyzerajú takto:<br /> <br /> [[Image:novy_futbal.jpg]] [[Image:novy_futbal2.jpg]]<br /> <br /> <br /> = Stretnutie 20.5.2008 =<br /> <br /> Prvý dnešný program hľadá ľudí dookola a keď niekoho nájde, ide za ním, až kým nepríde bližšie, keď zastane: [[Media:hladac.nxc|hladac.nxc]].<br /> <br /> Druhý program naopak chodí vpred dokiaľ nepríde k prekážke, ktorej sa vyhne a pokračuje ďalej:[[Media:vyhybac.nxc|vyhybac.nxc]].<br /> <br /> A takto vyzerá zábava s robotom:<br /> <br /> [[Image:nahanac1.jpg]] [[Image:nahanac2.jpg]] [[Image:nahanac3.jpg]]<br /> <br /> <br /> = Stretnutie 24.6.2008 =<br /> <br /> Tvoríme 3D model zachranárskych robotov v programe [http://www.lego.com/ldd/ LEGO Digital Designer]. <br /> Tu je skoro kompletný model robota:<br /> <br /> [[Image:rescue_robot_model.jpg]]<br /> <br /> Vymýšľame algoritmus pre futbalistické roboty:<br /> <br /> 1.Nacitanie vstupnych udajov<br /> kam som otoceny<br /> na ktorej som polke(svetla/tmava)<br /> cakanie na stlacanie startovneho tlacidla<br /> <br /> nekonecny cyklus(do vypnutia programu):<br /> {<br /> 2. Ak nevidim loptu : <br /> Hladanie : <br /> Otocka na mieste 360 deg<br /> ked ju stale nevidi pojde na svoju polku kontrolujuc<br /> prekazku (ktore obide) natoci sa na supera <br /> a bude pozerat po lopte<br /> <br /> ak vidi loptu :<br /> a)je otoceny na svoju polku:<br /> - obide ju: skusi ju obist nalavo,<br /> ak je tam prekazka tak ju obide napravo<br /> pocas obchadzania kontroluje prekazku <br /> // a pojde na superovu branku<br /> <br /> b)je otoceny na supera- utoci:<br /> - ak je lopta daleko (t.j. prekazkovy senzor dava hodnotu &gt; 5 cm):<br /> nastavi motory tak, aby sa robot tocil na loptu<br /> - ak je lopta blizko, plnou rychlostou vpred na kratku vzdialenost,<br /> a potom zastavit na chvilku<br /> } <br /> <br /> <br /> 3.spracovanie prekazky : ak je predo mnou prekazka a <br /> nie je to lopta treba sa jej vyhnut: <br /> zastat, <br /> vratit sa o kusok spat<br /> otocit sa smerom k superovej strane (vlavo alebo vpravo o 60 stupnov)<br /> <br /> Tu je program, ktorý otočí robotom na mieste o 360 stupňov, pričom počas otáčania beží<br /> cyklus while a tak robot môže priebežne reagovať na vnemy zo snímačov: [[Media:otocka.nxc|otocka.nxc]]<br /> <br /> {|<br /> |- <br /> | [[Image:futbal1s.jpg]] <br /> | [[Image:futbal2s.jpg]] <br /> | [[Image:futbal3s.jpg]] <br /> | [[Image:futbal4s.jpg]] <br /> | [[Image:futbal5s.jpg]]<br /> |-<br /> | [[Media:futbal1.jpg|(+)]]<br /> | [[Media:futbal2.jpg|(+)]]<br /> | [[Media:futbal3.jpg|(+)]]<br /> | [[Media:futbal4.jpg|(+)]]<br /> | [[Media:futbal5.jpg|(+)]]<br /> |}<br /> <br /> === Stretnutie 13.10.2008 ===<br /> <br /> Marek: [[Navrh robota pre RoboCup 2009]]<br /> <br /> Miso, Miro, Lubo: [[Balancujuci robot]]<br /> <br /> = Súťaž 14.11.2008 =<br /> <br /> FLL - FIRST LEGO League<br /> <br /> V tento piatkový deň sme na zúčastnili turnaja FLL. V UPC vládla súťaživá atmosféra a boli sme vystavený vysokej konkurencii. Vyhodnotenie bolo pre nás priaznivé: 3. miesto v kategórii Robot-Game. Zo súťaže sme odchádzali s novými skúsenosťami.<br /> {|<br /> |- <br /> | [[Image:FLL1.jpg]] <br /> | [[Image:FLL2.jpg]] <br /> | [[Image:FLL3.jpg]] <br /> | [[Image:FLL4.jpg]] <br /> |-<br /> | [[Media:FLL1L.jpg|(+)]]<br /> | [[Media:FLL2L.jpg|(+)]]<br /> | [[Media:FLL3L.jpg|(+)]]<br /> | [[Media:FLL4L.jpg|(+)]]<br /> |}<br /> <br /> P.S. Prišli sme s &quot;ničím&quot; a odišli sme s &quot;niečim&quot;<br /> <br /> == Stretnutie 27.11.2008 ==<br /> <br /> Pripravuje sa robot na RoboCup Rescue, pozri osobitnú stránku: [[Team GJH Rescue 2009]] a roboty na RoboCup Soccer, pozri<br /> stránku [[Team GJH Soccer 2009]].<br /> <br /> # M&amp;Ms začali robit na projekte kontroly kvality výrobkov pomocou ultrazvukového senzora - zobrazili sme si pekne nameraný profil v grafe.&lt;br&gt;Naprogramovali sme prvú verziu merania profilov pomocou ultrazvukového senzora: [[Media:kontrola.nxc|kontrola.nxc]]<br /> # Tomáš pripravil ružicu pre Sbota, takže teraz budeme musieť naprogramovať riadenie rýchlosti servomotorov, lebo doteraz vieme len zapnúť/vypnúť a zmeniť smer. Toto treba naštudovať v manuáli o ATmega128 a upraviť firmware...<br /> # Preskúmali sme novú hračku - robota iSobot, ktorý ako sa ukázalo nechcel ísť, lebo je vyberavý - potebuje veľmi silné batérie - ani alkalické mu nestačia!! (ale už funguje, takže ho nabudúce prinesiem)<br /> # Chalani pracovali na svojom Rescue robotovi.<br /> <br /> == Stretnutie 2.12.2008 ==<br /> <br /> Kolegovia fyzici nás oslovili s požiadavkou zostrojiť experimentálny model na testovanie opotrebovania vozovky pod tlakom pneumatík - t.j. úlohou bolo vymyslieť koleso ;).<br /> Presnejšie povedané - koleso, ktoré stále jazdí do kola, je poháňané motorom a dá sa zaťažiť závažím. Jazdniť bude na povrchu nejakého mäkkého materiálu (mokrý piesok, plastelína) a tím bude pozorovať plastickú deformáciu modelovanej vozovky. Využili sme špeciálne sústredné pohonné koleso (turntable) poháňané jedným motorom, ktorý<br /> zároveň meria otáčky. Rýchlosť je možné prispôsobiť pomocou tlačidiel na kocke NXT.<br /> <br /> [[Image:model_opotrebovania_vozovky.jpg]]&lt;br&gt;<br /> ''Obrázok. Model opotrebovania vozovky.''<br /> <br /> Program, ktorý riadi rýchlosť kolesa: [[Media:koleso.nxc]].<br /> __notoc__<br /> == Stretnutie 5.12.2008 ==<br /> <br /> Úloha pre robotnačku: nakresliť snehovú vločku v imagine.<br /> [[Vianoce s robotnackou]]<br /> <br /> <br /> == 12.12.2008: ==<br /> <br /> Zaregistrovali sme ďalšie tri tímy na súťaž RCJ Rakúsko: [[Team Bratislava Rescue 2009]], [[Team Bratislava Soccer 2009]] a [[Team Bratislava Dance 2009]].<br /> <br /> == 11.03.2009 ==<br /> <br /> [[Tlieskaci robot]]<br /> <br /> == 18.03.2009 ==<br /> <br /> [[Robot chodi po ciare]]<br /> <br /> == 09.04.2009 ==<br /> <br /> We developed a [[New sensor for RoboBall]].<br /> <br /> = Stretnutie 22.5.2009 =<br /> <br /> [[Robot Chytač]]<br /> <br /> = Stretnutie 15.6.2009 =<br /> <br /> [[DC Raditsch SBOT|Radič pre jednosmerné motorčeky k Sbotovej doske]]<br /> <br /> [[Robot Camel]]<br /> <br /> [[Clock Gear]]<br /> <br /> ==05.02.2009==<br /> <br /> [[Grafy zo svetelných senzorov]]<br /> <br /> == 26.03.2010==<br /> <br /> [http://robotika.sk/misc/cov.3gp COV]</div>

Palo https://wiki.robotika.sk/robowiki/index.php?title=Kr%C3%BA%C5%BEok_Robotiky_na_GJH&diff=5096 2010-04-06T13:49:18Z

<p>Palo: </p> <hr /> <div>Krúžok robotiky sa zaoberá stavbou a programovaním robotov zo stavebníc LEGO NXT.<br /> Učíme sa programovací jazyk NXC. V máji sa chceme zúčastniť na turnaji <br /> RoboCup Junior Slovensko v Banskej Bystrici a na jeseň na súťaži First LEGO League.<br /> <br /> Pozri stránku [http://skse.6com.sk/sse-files/html/aktivity/ROBOCUP2008/propozicie.html RoboCup Junior Slovensko], kde sú aj<br /> pravidlá súťažných kategórií Záchranár, Futbal a Tanec robotov.<br /> <br /> [[Media:kruzok.png|plagatik]]<br /> <br /> = Stretnutie 22.4.2008 =<br /> <br /> * Nainštalovali sme si programovací jazyk NXC s prostredím [http://bricxcc.sourceforge.net/ BricX] <br /> (treba stiahnuť súbor test_release.zip, rozbaliť ho a spustiť). USB driver: [http://cache.lego.com/upload/contentTemplating/MindstormsUpdate/otherfiles/2057/upload1F7B2420-A5ED-44FF-9460-E262657029DC.zip download]<br /> <br /> * Napísali sme prvý program pre robota, pomocou ktorého prejde o kúsok vpred:<br /> <br /> task main()<br /> {<br /> OnFwd(OUT_AC, 75);<br /> Wait(1000);<br /> Float(OUT_AC);<br /> }<br /> <br /> <br /> <br /> Prvý riadok zapne motory na portoch A a C na rýchlosť 75 (najväčšia rýchlosť je 100).<br /> Druhý riadok počká 1 sekundu (ale motory sú už zapnuté, takže robot ide 1s vpred).<br /> Tretí riadok vypne motory na portoch A a C.<br /> <br /> * Potom si krúžkari sami zmenili program tak, aby robot prešiel do štvorca, použili sme<br /> pritom príkaz:<br /> <br /> OnRev(OUT_AC, 75);<br /> <br /> ktorý zapne motor v spätnom chode (rýchlosťou 75 - tú môžeme samozrejme meniť).<br /> <br /> Videli sme, že bolo zložité vyladiť dĺžku čakania pri zatáčaní a preto sme využili príkaz<br /> <br /> RotateMotor(OUT_A, 75, 45);<br /> <br /> ktorý spôsobí, že motor na porte A sa otočí len o 45 stupňov a potom zastane - využíva<br /> pritom otáčkové snímače, ktoré sú zabudované do motorov.<br /> <br /> * Napokon sme na papieri fixkou nakreslili čiaru a naprogramovali sme robota tak, aby<br /> chodil do kola po čiare (keď sme konečne našli správne príkazy :). Tu je výsledný program:<br /> <br /> int s;<br /> task main()<br /> {<br /> SetSensorType(S1, SENSOR_TYPE_LIGHT_ACTIVE);<br /> SetSensorMode(S1, SENSOR_MODE_PERCENT);<br /> ResetSensor(S1);<br /> <br /> while (1)<br /> {<br /> if (Sensor(S1) &lt; 48) <br /> {<br /> OnFwd(OUT_A, 75);<br /> Float(OUT_C);<br /> }<br /> else<br /> {<br /> OnFwd(OUT_C, 75);<br /> Float(OUT_A);<br /> }<br /> }<br /> }<br /> <br /> Program najskôr nastaví typ senzora na porte 1 (čiže S1) na aktívny svetelný senzor.<br /> Potom opakuje donekonečna (lebo podmienka 1 je vždy splnená) jeden jednoduchý test:<br /> ak je intenzita odrazeného svetla menšia ako 45, robot je na čiernej čiare a má zatáčať<br /> vpravo. V opačnom prípade je robot na bielom papieri a má zatáčať vľavo. Takto robot<br /> sleduje hranu čiary medzi bielou a čiernou...<br /> Tento program treba prispôsobiť podľa toho, aká tmavá je čiara (hodnota 48 v podmienke)<br /> a podľa toho, na ktorých portoch má robot pripojené motory a ktorým smerom sú otočené<br /> (t.j. vymeniť časti podmienok).<br /> <br /> [[Image:kruzok_gjh_sledovanie_ciary.jpg]]<br /> <br /> Spoločné stretnutia pre všetkých zaújemcov budú pokračovať každý týždeň v utorok o 14.<br /> <br /> = Stretnutia 24. - 27. 4. 2008 =<br /> <br /> Nasledujúci program vypisuje hodnoty ultrazvukového snímača na porte 1 na meranie vzdialenosti <br /> na LCD:<br /> <br /> int s;<br /> task main()<br /> {<br /> SetSensorType(S1, SENSOR_TYPE_LOWSPEED);<br /> ClearScreen();<br /> while(1)<br /> {<br /> ClearScreen();<br /> NumOut(10,10,SensorUS(S1));<br /> Wait(500);<br /> }<br /> }<br /> <br /> Typy senzorov:<br /> <br /> SENSOR_TYPE_TOUCH tlakový snímač (tlačidlo)<br /> SENSOR_TYPE_TEMPERATURE tepelný snímač (doplnkový senzor)<br /> SENSOR_TYPE_LIGHT svetelný snímač zo stavebnice RCX<br /> SENSOR_TYPE_ROTATION otáčkový snímač zo stavebnice RCX<br /> SENSOR_TYPE_LIGHT_ACTIVE svetelný NXT snímač v aktívnom režime<br /> SENSOR_TYPE_LIGHT_INACTIVE svetelný NXT snímač v pasívnom režime (dióda nesvieti)<br /> SENSOR_TYPE_SOUND_DB zvukový snímač<br /> SENSOR_TYPE_SOUND_DBA zvukový snímač (iné jednotky)<br /> SENSOR_TYPE_LOWSPEED ultrazvukový snímač<br /> <br /> Snímače sa v programe čítajú pomocou funkcíí Sensor(S1) - Sensor(S4),&lt;br&gt;<br /> ale ultrazvukový snímač sa číta pomocou SensorUS(S1) - SensorUS(S4).<br /> <br /> Na začiatku programu treba snímače nastaviť pomocou príkazu:<br /> <br /> SetSensorType(S1,jeden_z_tychto_typov);<br /> SetSensorMode(S1,SENSOR_MODE_PERCENT);<br /> ResetSensor(S1);<br /> <br /> Ak nechceme hodnoty 0-100, môžeme použiť iný mód, jeden z nasledujúcich:<br /> <br /> SENSOR_MODE_RAW priama &quot;surová&quot; hodnota od 0 do 1023<br /> SENSOR_MODE_BOOL 0 alebo 1<br /> SENSOR_MODE_EDGE počíta koľkokrát prejde senzor z 0 do 1 alebo z 1 do 0<br /> SENSOR_MODE_PULSE počíta koľkokrát prejde senzor z 0 do 1 a naspäť<br /> SENSOR_MODE_PERCENT hodnota 0 až 100<br /> SENSOR_MODE_FAHRENHEIT jednotky F (pre tepelný snímač)<br /> SENSOR_MODE_CELSIUS stupne C (pre tepelný snímač)<br /> SENSOR_MODE_ROTATION počet otáčok (pre RCX otáčkový snímač)<br /> <br /> Senzory HiTechnic na snímanie IR lotpy, farby, naklonenia a smeru (kompasový) sa nastavujú<br /> ako keby boli ultrazvukový senzor. Ak potrebujeme čítať hodnoty aj z iných I2C adries, ako<br /> 42H (pozri dokumentáciu k senzorom), môžeme použiť takýto program: [[Media:accel.nxc|accel.nxc]] - číta<br /> presné hodnoty naklonenia akceleračného snímača podľa troch osí X,Y,Z. <br /> <br /> Podobne nasledujúci program číta presné hodnoty R,G,B zo svetelného senzora: [[Media:color.nxc|color.nxc]], a nasledujúci prečíta hodnoty pre všetkých 5 <br /> IR senzorov zabudovaných do IRSeeker senzora vrátane smeru 1-9: [[Media:irseeker.nxc|irseeker.nxc]]<br /> <br /> ----<br /> <br /> Nasledujúca funkcia prikáže motorom urobiť zadaný počet otáčok v zadanom výkone:<br /> <br /> void go(int powerA, int powerB, int rotations)<br /> {<br /> SetOutput(OUT_A,<br /> TachoLimit, rotations,<br /> Power, powerA,<br /> OutputMode,<br /> OUT_MODE_MOTORON,<br /> RunState,<br /> OUT_RUNSTATE_RUNNING,<br /> UpdateFlags, UF_UPDATE_MODE + UF_UPDATE_SPEED + UF_UPDATE_TACHO_LIMIT );<br /> <br /> SetOutput(OUT_B,<br /> TachoLimit, rotations,<br /> Power, powerB,<br /> OutputMode,<br /> OUT_MODE_MOTORON,<br /> RunState,<br /> OUT_RUNSTATE_RUNNING,<br /> UpdateFlags, UF_UPDATE_MODE + UF_UPDATE_SPEED + UF_UPDATE_TACHO_LIMIT );<br /> while( GetOutput ( OUT_A, RunState ) != OUT_RUNSTATE_IDLE);<br /> }<br /> <br /> napríklad:<br /> <br /> go(75,75,1000); - prejdi 1000 krokov (stupňov otočenia motora) vpred rýchlosťou 75<br /> go(-75,-75,1000); - prejdi 1000 krokov vzad...<br /> go(75,-75,1000); - otáčaj sa jedným smerom...<br /> go(-75,75,1000); - otáčaj sa druhźm smerom...<br /> <br /> Nasledujúci program zapne motory v spätnom chode a ked robot narazí na prekážku,<br /> t.j. motory sa začnú prešmykovať, tak začne pískať:<br /> <br /> task main ()<br /> {<br /> int rot0, x;<br /> <br /> OnRev(OUT_BC,100);<br /> <br /> do<br /> {<br /> rot0 = GetOutput(OUT_C, TachoCount);<br /> Wait(15);<br /> x = GetOutput(OUT_C, TachoCount);<br /> if ((x - rot0) &gt; -7) PlayTone(200,200);<br /> }<br /> while (true);<br /> }<br /> <br /> {|<br /> |- <br /> | [[Image:stavba_rcj1_s.jpg]] <br /> | [[Image:stavba_rcj2_s.jpg]] <br /> | [[Image:stavba_rcj3_s.jpg]] <br /> | [[Image:stavba_rcj4_s.jpg]] <br /> | [[Image:stavba_rcj5_s.jpg]]<br /> |-<br /> | [[Media:stavba_rcj1.jpg|(+)]]<br /> | [[Media:stavba_rcj2.jpg|(+)]]<br /> | [[Media:stavba_rcj3.jpg|(+)]]<br /> | [[Media:stavba_rcj4.jpg|(+)]]<br /> | [[Media:stavba_rcj5.jpg|(+)]]<br /> |}<br /> <br /> Nasledujúca funkcia využíva kompasový senzor na porte 1 a vráti uhol 0-180 - smer oproti začiatočnému smeru pri odštartovaní programu.<br /> <br /> int r;<br /> int uhol()<br /> {<br /> int u, mensi, vacsi, roz1, roz2;<br /> u = SensorUS(S1);<br /> if (u &gt; r) { mensi = r; vacsi = u; }<br /> else { mensi = u; vacsi = r; }<br /> <br /> roz1 = vacsi - mensi;<br /> roz2 = mensi + 180 - vacsi;<br /> <br /> if (roz1 &lt; roz2) return 2*roz1;<br /> return 2*roz2;<br /> }<br /> <br /> Môžeme ju v programe použiť takto:<br /> <br /> task main ()<br /> {<br /> SetSensorType(S1,SENSOR_TYPE_LOWSPEED); // compass<br /> Wait(1000); // pocka 1 sekundu <br /> <br /> r = (SensorUS(S1)); // nacita pociatocnu hodnotu snimaca<br /> while(ButtonPressed(BTN2,true) == false); // pocka na stlacenie sipky vpravo<br /> PlayTone(2000,500); // potom zapiska<br /> <br /> ...<br /> if (uhol() &lt; 90)<br /> {<br /> // robot je otoceny spravnym smerom<br /> }<br /> else<br /> {<br /> // robot je otoceny opacnym smerom<br /> }<br /> }<br /> <br /> V dňoch 1. a 2. mája sme sa zúčastnili Súťaže v stavbe a programovaní robotov RoboCup Junior Slovensko 2008 v Banskej Bystrici <br /> s týmami v kategóriách Futbal 2-na-2 a Záchranár. Hoci náš záchranársky robot nedopadol veľmi dobre - keďže sme mali na prípravu<br /> menej ako 2 týždne, futbalové roboty boli postavené a naprogramované spoľahlivo a získali pekné 3. miesto (2. v kategórii stredných<br /> škôl). Tu sú súťažné roboty:<br /> <br /> [[Image:futbalista1.jpg]] [[Image:futbalista2.jpg]]<br /> <br /> Záchranárske roboty odvtedy vylepšujeme/staviame odznova. Tu sú dve verzie z polovičky mája, ktoré čoskoro otestujeme:<br /> <br /> [[Image:zachranar1.jpg]] [[Image:zachranar2.jpg]]<br /> <br /> Staviame i novú verziu futbalistických robotov, ktoré v prototypoch vyzerajú takto:<br /> <br /> [[Image:novy_futbal.jpg]] [[Image:novy_futbal2.jpg]]<br /> <br /> <br /> = Stretnutie 20.5.2008 =<br /> <br /> Prvý dnešný program hľadá ľudí dookola a keď niekoho nájde, ide za ním, až kým nepríde bližšie, keď zastane: [[Media:hladac.nxc|hladac.nxc]].<br /> <br /> Druhý program naopak chodí vpred dokiaľ nepríde k prekážke, ktorej sa vyhne a pokračuje ďalej:[[Media:vyhybac.nxc|vyhybac.nxc]].<br /> <br /> A takto vyzerá zábava s robotom:<br /> <br /> [[Image:nahanac1.jpg]] [[Image:nahanac2.jpg]] [[Image:nahanac3.jpg]]<br /> <br /> <br /> = Stretnutie 24.6.2008 =<br /> <br /> Tvoríme 3D model zachranárskych robotov v programe [http://www.lego.com/ldd/ LEGO Digital Designer]. <br /> Tu je skoro kompletný model robota:<br /> <br /> [[Image:rescue_robot_model.jpg]]<br /> <br /> Vymýšľame algoritmus pre futbalistické roboty:<br /> <br /> 1.Nacitanie vstupnych udajov<br /> kam som otoceny<br /> na ktorej som polke(svetla/tmava)<br /> cakanie na stlacanie startovneho tlacidla<br /> <br /> nekonecny cyklus(do vypnutia programu):<br /> {<br /> 2. Ak nevidim loptu : <br /> Hladanie : <br /> Otocka na mieste 360 deg<br /> ked ju stale nevidi pojde na svoju polku kontrolujuc<br /> prekazku (ktore obide) natoci sa na supera <br /> a bude pozerat po lopte<br /> <br /> ak vidi loptu :<br /> a)je otoceny na svoju polku:<br /> - obide ju: skusi ju obist nalavo,<br /> ak je tam prekazka tak ju obide napravo<br /> pocas obchadzania kontroluje prekazku <br /> // a pojde na superovu branku<br /> <br /> b)je otoceny na supera- utoci:<br /> - ak je lopta daleko (t.j. prekazkovy senzor dava hodnotu &gt; 5 cm):<br /> nastavi motory tak, aby sa robot tocil na loptu<br /> - ak je lopta blizko, plnou rychlostou vpred na kratku vzdialenost,<br /> a potom zastavit na chvilku<br /> } <br /> <br /> <br /> 3.spracovanie prekazky : ak je predo mnou prekazka a <br /> nie je to lopta treba sa jej vyhnut: <br /> zastat, <br /> vratit sa o kusok spat<br /> otocit sa smerom k superovej strane (vlavo alebo vpravo o 60 stupnov)<br /> <br /> Tu je program, ktorý otočí robotom na mieste o 360 stupňov, pričom počas otáčania beží<br /> cyklus while a tak robot môže priebežne reagovať na vnemy zo snímačov: [[Media:otocka.nxc|otocka.nxc]]<br /> <br /> {|<br /> |- <br /> | [[Image:futbal1s.jpg]] <br /> | [[Image:futbal2s.jpg]] <br /> | [[Image:futbal3s.jpg]] <br /> | [[Image:futbal4s.jpg]] <br /> | [[Image:futbal5s.jpg]]<br /> |-<br /> | [[Media:futbal1.jpg|(+)]]<br /> | [[Media:futbal2.jpg|(+)]]<br /> | [[Media:futbal3.jpg|(+)]]<br /> | [[Media:futbal4.jpg|(+)]]<br /> | [[Media:futbal5.jpg|(+)]]<br /> |}<br /> <br /> === Stretnutie 13.10.2008 ===<br /> <br /> Marek: [[Navrh robota pre RoboCup 2009]]<br /> <br /> Miso, Miro, Lubo: [[Balancujuci robot]]<br /> <br /> = Súťaž 14.11.2008 =<br /> <br /> FLL - FIRST LEGO League<br /> <br /> V tento piatkový deň sme na zúčastnili turnaja FLL. V UPC vládla súťaživá atmosféra a boli sme vystavený vysokej konkurencii. Vyhodnotenie bolo pre nás priaznivé: 3. miesto v kategórii Robot-Game. Zo súťaže sme odchádzali s novými skúsenosťami.<br /> {|<br /> |- <br /> | [[Image:FLL1.jpg]] <br /> | [[Image:FLL2.jpg]] <br /> | [[Image:FLL3.jpg]] <br /> | [[Image:FLL4.jpg]] <br /> |-<br /> | [[Media:FLL1L.jpg|(+)]]<br /> | [[Media:FLL2L.jpg|(+)]]<br /> | [[Media:FLL3L.jpg|(+)]]<br /> | [[Media:FLL4L.jpg|(+)]]<br /> |}<br /> <br /> P.S. Prišli sme s &quot;ničím&quot; a odišli sme s &quot;niečim&quot;<br /> <br /> == Stretnutie 27.11.2008 ==<br /> <br /> Pripravuje sa robot na RoboCup Rescue, pozri osobitnú stránku: [[Team GJH Rescue 2009]] a roboty na RoboCup Soccer, pozri<br /> stránku [[Team GJH Soccer 2009]].<br /> <br /> # M&amp;Ms začali robit na projekte kontroly kvality výrobkov pomocou ultrazvukového senzora - zobrazili sme si pekne nameraný profil v grafe.&lt;br&gt;Naprogramovali sme prvú verziu merania profilov pomocou ultrazvukového senzora: [[Media:kontrola.nxc|kontrola.nxc]]<br /> # Tomáš pripravil ružicu pre Sbota, takže teraz budeme musieť naprogramovať riadenie rýchlosti servomotorov, lebo doteraz vieme len zapnúť/vypnúť a zmeniť smer. Toto treba naštudovať v manuáli o ATmega128 a upraviť firmware...<br /> # Preskúmali sme novú hračku - robota iSobot, ktorý ako sa ukázalo nechcel ísť, lebo je vyberavý - potebuje veľmi silné batérie - ani alkalické mu nestačia!! (ale už funguje, takže ho nabudúce prinesiem)<br /> # Chalani pracovali na svojom Rescue robotovi.<br /> <br /> == Stretnutie 2.12.2008 ==<br /> <br /> Kolegovia fyzici nás oslovili s požiadavkou zostrojiť experimentálny model na testovanie opotrebovania vozovky pod tlakom pneumatík - t.j. úlohou bolo vymyslieť koleso ;).<br /> Presnejšie povedané - koleso, ktoré stále jazdí do kola, je poháňané motorom a dá sa zaťažiť závažím. Jazdniť bude na povrchu nejakého mäkkého materiálu (mokrý piesok, plastelína) a tím bude pozorovať plastickú deformáciu modelovanej vozovky. Využili sme špeciálne sústredné pohonné koleso (turntable) poháňané jedným motorom, ktorý<br /> zároveň meria otáčky. Rýchlosť je možné prispôsobiť pomocou tlačidiel na kocke NXT.<br /> <br /> [[Image:model_opotrebovania_vozovky.jpg]]&lt;br&gt;<br /> ''Obrázok. Model opotrebovania vozovky.''<br /> <br /> Program, ktorý riadi rýchlosť kolesa: [[Media:koleso.nxc]].<br /> __notoc__<br /> == Stretnutie 5.12.2008 ==<br /> <br /> Úloha pre robotnačku: nakresliť snehovú vločku v imagine.<br /> [[Vianoce s robotnackou]]<br /> <br /> <br /> == 12.12.2008: ==<br /> <br /> Zaregistrovali sme ďalšie tri tímy na súťaž RCJ Rakúsko: [[Team Bratislava Rescue 2009]], [[Team Bratislava Soccer 2009]] a [[Team Bratislava Dance 2009]].<br /> <br /> == 11.03.2009 ==<br /> <br /> [[Tlieskaci robot]]<br /> <br /> == 18.03.2009 ==<br /> <br /> [[Robot chodi po ciare]]<br /> <br /> == 09.04.2009 ==<br /> <br /> We developed a [[New sensor for RoboBall]].<br /> <br /> = Stretnutie 22.5.2009 =<br /> <br /> [[Robot Chytač]]<br /> <br /> = Stretnutie 15.6.2009 =<br /> <br /> [[DC Raditsch SBOT|Radič pre jednosmerné motorčeky k Sbotovej doske]]<br /> <br /> [[Robot Camel]]<br /> <br /> [[Clock Gear]]<br /> <br /> ==05.02.2009==<br /> <br /> [[Grafy zo svetelných senzorov]]<br /> <br /> == 26.03.2010==<br /> <br /> [[Media:cov.3gp|cov]]</div>

Palo https://wiki.robotika.sk/robowiki/index.php?title=Stavebnice_LEGO_MINDSTORMS_NXT_vo_vyu%C4%8Dovan%C3%AD&diff=5095 2010-03-27T05:49:30Z

<p>Palo: </p> <hr /> <div>Táto stránka obsahuje návody, texty, príklady, tutoriály, námety, linky a všetko ostatné, čo sa môže hodiť pri využívaní stavebníc LEGO MINDSTORMS NXT vo vyučovaní na základných a stredných školách. Systém je otvorený a môžete ho dopĺňať, stačí sa prihlásiť ako užívateľ robot, heslo je robot odzadu. Prvé materiály vznikli počas školenia na GJH Novohradská v auguste 2009 a dúfame, že ich obohatíte linkami na svoje projekty a ďalšími materiálmi.<br /> Pri odkazoch je vždy označenie jazyku: (sk), (en), ...<br /> <br /> <br /> == Programátorské prostredia ==<br /> <br /> K LEGO MINDSTORMS NXT existuje množstvo prostredí. Tu uvádzame tie, ktoré sú vhodné na prácu na ZŠ a SŠ:<br /> <br /> * '''NXT-G''' je základný a bohatý a silný nástroj, ikonografický jazyk od firmy LEGO, ktorý sa dodáva k stavebniciam. Je v angličtine, ale keďžde takmer všetko je znázornené graficky, bez problemov ho možno používať bez znalosti angličtiny. Existuje slovenská referenčná príručka k tomuto jazyku, pozri nižšie.<br /> * '''NXC''' je textový jazyk (program sa zapisuje ako text, nie ako postupnosť obrázkov), ktorý vychádza zo syntaxe jazyka C. Možnosťami je zhruba ekvivalentný s NXT-G (programy sa kompilujú do rovnakého bajtkódu), ale dovoľuje pracovať s poľami, a vytvárať zložitejšie, dlhšie a prehľadnejšie programy. Vyžaduje však lepšiu schopnosť abstraktne myslieť. NXC je open-source projekt. Download: zo stránky [http://bricxcc.sourceforge.net/ BricX] downloadnite súbor ''test_release.zip'' a rozbaľte do hociakého adresára. Slovenská príručka - pozri nižšie.<br /> * '''NXT LOGO''' je programovací jazyk LOGO pre stavebnice NXT, ktorý bol vyvinutý u nás. Umožňuje tiež veľmi jednoducho komunikovať s kockami NXT z prostredia jazyka Imagine Logo. To znamená, že v NXT-G môžeme napísať program pre kocku NXT a potom s ňou komunikovať z prostredia Imagine Logo. NXT logo je open-source projekt. Download: [[Logo for NXT]] - na stránke je aj príručka (zatiaľ v angličtine, čoskoro v slovenčine).<br /> <br /> <br /> == Príručky ==<br /> <br /> * [http://robotika.sk/events/09KurzNXT/nxtg.pdf Referenčná príručka k jazyku NXT-G] (sk)<br /> * [http://robotika.sk/events/09KurzNXT/nxtg2.pdf pokračovanie: popis prípojok blokov] (sk)<br /> * [http://webcvs.robotika.sk/cgi-bin/cvsweb/~checkout~/robotika/lego/doc/nxc/guide/NXC_Guide_sk.pdf?content-type=application%2Fpdf Programátorská príručka k jazyku NXC] (sk)<br /> * &lt;font color=red&gt;NOVINKA:&lt;/font&gt; [[Media:NXT_tutorial_sk.pdf|NXT Tutorial]] (sk) - preklad Ing. Slavka Fedorika<br /> <br /> <br /> == Námety na projekty (sk) ==<br /> <br /> * [[NXT Projekt: Toč sa tak rýchlo, ako rýchlo tlieskam]]<br /> * [[NXT Projekt: Choď ku stene a vráť sa]]<br /> * [[NXT Projekt: Dopredu-tlesk-dozadu-tlesk]]<br /> * [[NXT Projekt: Vycentruj sa]]<br /> * [[NXT Projekt: Mechanická kalkulačka]]<br /> * [[NXT Projekt: Turista ide na stanicu]]<br /> * [[NXT Projekt: Sleduj čiaru a obchádzaj prekážku]]<br /> * [[NXT Projekt: Nájdi svetlo]]<br /> * [[NXT Projekt: Nasleduj človeka]]<br /> * [[NXT Projekt: Hľadaj a trieď farebné loptičky]]<br /> * [[NXT Projekt: Vyhýbanie dvoch robotov]]<br /> * [[NXT Projekt: Diaľkové ovládanie robota druhou kockou]]<br /> * [[NXT Projekt: Počítanie čiar]]<br /> * [[NXT Projekt: Animácia na displeji podľa senzorov]]<br /> * [[NXT Projekt: Triediaca linka]]<br /> * [[NXT Projekt: Robot hudobník]]<br /> * [[NXT Projekt: Morseovka]]<br /> * [[NXT Projekt: Synchronizovaný tanec]]<br /> * [[NXT Projekt: Kresliaci robot]]<br /> * [[NXT Projekt: Bludisko]]<br /> * [[NXT Projekt: Točenie, tlieskanie, kompas]]<br /> <br /> Ak sa Vám niektorý z projektov podarí zostrojiť a naprogramovať, pošlite nám, prosím, program, fotku, alebo video, uverejníme ho na tychto stránkach.<br /> <br /> <br /> == Robotické súťaže vhodné pre ZŠ a SŠ na Slovensku ==<br /> <br /> * [http://firstlegoleague.sk/ FIRST LEGO League]<br /> * [http://robotika.sk/rcj RoboCup Junior]<br /> * [http://robotika.sk/contest Istrobot]<br /> <br /> <br /> == Odkazy ==<br /> <br /> * [http://mindstorms.lego.com/MeetMDP/ MINDSTORMS Developer Program] (en) - sada námetov na stavbu robotov od používateľov z celeho sveta<br /> * &lt;font color=red&gt;Neprehliadnite:&lt;/font&gt; [http://www.nxtprograms.com/index1.html nxtprograms.com] (en) - viac ako 70 projektov: návody na stavbu aj programovanie!<br /> * [http://www.teamhassenplug.org/NXT/NXTGAdditions.html NXT-G Additions] - niekoľko doplǹujúcich blokov od jedného používateľa<br /> <br /> == Ako začať? ==<br /> <br /> Asi každý, kto chce so stavebnicou pracovať, by si mal vyskúšať poskladať robota golfistu, ktorý je vyberavý a odráža červené loptičky...<br /> Stavebný návod i návod na programovanie nájdete priamo v programe NXT-G.<br /> <br /> <br /> {| width |<br /> | [[Image:golf1.jpg]] <br /> | [[Image:golf2.jpg]]<br /> | width=20 | &amp;nbsp;<br /> | Video: &lt;br&gt;&lt;br&gt;[http://robotika.sk/events/09KurzNXT/golf.wmv červenú áno modrú nie]<br /> |}<br /> <br /> <br /> __notoc__</div>

Palo https://wiki.robotika.sk/robowiki/index.php?title=File:NXT_tutorial_sk.pdf&diff=5094 2010-03-27T05:49:00Z

<p>Palo: </p> <hr /> <div></div>

Palo https://wiki.robotika.sk/robowiki/index.php?title=Stavebnice_LEGO_MINDSTORMS_NXT_vo_vyu%C4%8Dovan%C3%AD&diff=5093 2010-03-27T05:48:44Z

<p>Palo: </p> <hr /> <div>Táto stránka obsahuje návody, texty, príklady, tutoriály, námety, linky a všetko ostatné, čo sa môže hodiť pri využívaní stavebníc LEGO MINDSTORMS NXT vo vyučovaní na základných a stredných školách. Systém je otvorený a môžete ho dopĺňať, stačí sa prihlásiť ako užívateľ robot, heslo je robot odzadu. Prvé materiály vznikli počas školenia na GJH Novohradská v auguste 2009 a dúfame, že ich obohatíte linkami na svoje projekty a ďalšími materiálmi.<br /> Pri odkazoch je vždy označenie jazyku: (sk), (en), ...<br /> <br /> <br /> == Programátorské prostredia ==<br /> <br /> K LEGO MINDSTORMS NXT existuje množstvo prostredí. Tu uvádzame tie, ktoré sú vhodné na prácu na ZŠ a SŠ:<br /> <br /> * '''NXT-G''' je základný a bohatý a silný nástroj, ikonografický jazyk od firmy LEGO, ktorý sa dodáva k stavebniciam. Je v angličtine, ale keďžde takmer všetko je znázornené graficky, bez problemov ho možno používať bez znalosti angličtiny. Existuje slovenská referenčná príručka k tomuto jazyku, pozri nižšie.<br /> * '''NXC''' je textový jazyk (program sa zapisuje ako text, nie ako postupnosť obrázkov), ktorý vychádza zo syntaxe jazyka C. Možnosťami je zhruba ekvivalentný s NXT-G (programy sa kompilujú do rovnakého bajtkódu), ale dovoľuje pracovať s poľami, a vytvárať zložitejšie, dlhšie a prehľadnejšie programy. Vyžaduje však lepšiu schopnosť abstraktne myslieť. NXC je open-source projekt. Download: zo stránky [http://bricxcc.sourceforge.net/ BricX] downloadnite súbor ''test_release.zip'' a rozbaľte do hociakého adresára. Slovenská príručka - pozri nižšie.<br /> * '''NXT LOGO''' je programovací jazyk LOGO pre stavebnice NXT, ktorý bol vyvinutý u nás. Umožňuje tiež veľmi jednoducho komunikovať s kockami NXT z prostredia jazyka Imagine Logo. To znamená, že v NXT-G môžeme napísať program pre kocku NXT a potom s ňou komunikovať z prostredia Imagine Logo. NXT logo je open-source projekt. Download: [[Logo for NXT]] - na stránke je aj príručka (zatiaľ v angličtine, čoskoro v slovenčine).<br /> <br /> <br /> == Príručky ==<br /> <br /> * [http://robotika.sk/events/09KurzNXT/nxtg.pdf Referenčná príručka k jazyku NXT-G] (sk)<br /> * [http://robotika.sk/events/09KurzNXT/nxtg2.pdf pokračovanie: popis prípojok blokov] (sk)<br /> * [http://webcvs.robotika.sk/cgi-bin/cvsweb/~checkout~/robotika/lego/doc/nxc/guide/NXC_Guide_sk.pdf?content-type=application%2Fpdf Programátorská príručka k jazyku NXC] (sk)<br /> * &lt;font color=red&gt;NOVINKA:&lt;/font&gt; [[Image:NXT_tutorial_sk.pdf|NXT Tutorial]] (sk) - preklad Ing. Slavka Fedorika<br /> <br /> <br /> == Námety na projekty (sk) ==<br /> <br /> * [[NXT Projekt: Toč sa tak rýchlo, ako rýchlo tlieskam]]<br /> * [[NXT Projekt: Choď ku stene a vráť sa]]<br /> * [[NXT Projekt: Dopredu-tlesk-dozadu-tlesk]]<br /> * [[NXT Projekt: Vycentruj sa]]<br /> * [[NXT Projekt: Mechanická kalkulačka]]<br /> * [[NXT Projekt: Turista ide na stanicu]]<br /> * [[NXT Projekt: Sleduj čiaru a obchádzaj prekážku]]<br /> * [[NXT Projekt: Nájdi svetlo]]<br /> * [[NXT Projekt: Nasleduj človeka]]<br /> * [[NXT Projekt: Hľadaj a trieď farebné loptičky]]<br /> * [[NXT Projekt: Vyhýbanie dvoch robotov]]<br /> * [[NXT Projekt: Diaľkové ovládanie robota druhou kockou]]<br /> * [[NXT Projekt: Počítanie čiar]]<br /> * [[NXT Projekt: Animácia na displeji podľa senzorov]]<br /> * [[NXT Projekt: Triediaca linka]]<br /> * [[NXT Projekt: Robot hudobník]]<br /> * [[NXT Projekt: Morseovka]]<br /> * [[NXT Projekt: Synchronizovaný tanec]]<br /> * [[NXT Projekt: Kresliaci robot]]<br /> * [[NXT Projekt: Bludisko]]<br /> * [[NXT Projekt: Točenie, tlieskanie, kompas]]<br /> <br /> Ak sa Vám niektorý z projektov podarí zostrojiť a naprogramovať, pošlite nám, prosím, program, fotku, alebo video, uverejníme ho na tychto stránkach.<br /> <br /> <br /> == Robotické súťaže vhodné pre ZŠ a SŠ na Slovensku ==<br /> <br /> * [http://firstlegoleague.sk/ FIRST LEGO League]<br /> * [http://robotika.sk/rcj RoboCup Junior]<br /> * [http://robotika.sk/contest Istrobot]<br /> <br /> <br /> == Odkazy ==<br /> <br /> * [http://mindstorms.lego.com/MeetMDP/ MINDSTORMS Developer Program] (en) - sada námetov na stavbu robotov od používateľov z celeho sveta<br /> * &lt;font color=red&gt;Neprehliadnite:&lt;/font&gt; [http://www.nxtprograms.com/index1.html nxtprograms.com] (en) - viac ako 70 projektov: návody na stavbu aj programovanie!<br /> * [http://www.teamhassenplug.org/NXT/NXTGAdditions.html NXT-G Additions] - niekoľko doplǹujúcich blokov od jedného používateľa<br /> <br /> == Ako začať? ==<br /> <br /> Asi každý, kto chce so stavebnicou pracovať, by si mal vyskúšať poskladať robota golfistu, ktorý je vyberavý a odráža červené loptičky...<br /> Stavebný návod i návod na programovanie nájdete priamo v programe NXT-G.<br /> <br /> <br /> {| width |<br /> | [[Image:golf1.jpg]] <br /> | [[Image:golf2.jpg]]<br /> | width=20 | &amp;nbsp;<br /> | Video: &lt;br&gt;&lt;br&gt;[http://robotika.sk/events/09KurzNXT/golf.wmv červenú áno modrú nie]<br /> |}<br /> <br /> <br /> __notoc__</div>

Palo https://wiki.robotika.sk/robowiki/index.php?title=File:Robocupjrsk10.jpg&diff=5083 2010-03-02T01:45:09Z

<p>Palo: </p> <hr /> <div></div>

Palo https://wiki.robotika.sk/robowiki/index.php?title=RoboCup_Junior_Slovensko_2010&diff=5082 2010-03-02T01:40:53Z

<p>Palo: New page: (''pozri tiež reportáž 2009'', a ''wiki stránku o súťaži RoboCup Jr'', ''see also [[RoboCup Junior Slovakia 2010|summa...</p> <hr /> <div>(''pozri tiež [[RoboCup Junior Slovensko 2009|reportáž 2009]]'', a ''[[RoboCup Junior Slovensko|wiki stránku o súťaži RoboCup Jr]]'', ''see also [[RoboCup Junior Slovakia 2010|summary in English]]'')<br /> <br /> Pavel Petrovič, 2.3.2010.<br /> <br /> [http://robotika.sk/rcj/ Súťaž v stavbe a programovaní robotov pre základné a stredné školy RoboCup Junior Slovensko 2010] sa po druhý raz konala v priestoroch [http://www.soselh.sk/ Strednej Odbornej Školy Elektrotechnickej v Liptovskom Hrádku]. Lokalita je pre súťaž priaznivá najmä vďaka výbornej podpore tímu z Liptovského Hrádku, ktorý okrem zamestnancov priemyslovky dopĺňajú i učitelia zo škôl v Liptovskom Hrádku. V nich sa pracuje s robotickými stavebnicami a nielen to, v priebehu roka si postavili kvalitné ihrisko pre kategóriu Záchranár, ktoré do súťaže zapožičali. Súťaž tradične pripravila [http://www.skse.sk/ Slovenská spoločnosť elektronikov] v spolupráci so Združením [http://www.robotika.sk/ Robotika.SK] a s podporou sponzorov PC Revue, Eduxe, Anasoft, Ľudová Banka, a ďalších. Na podujatí sa aj tento rok stretlo viac ako 120 nadšencov robotiky z celého Slovenska. Netypicky sa súťaž konala v skoršom termíne, už na konci februára a to najmä preto, že si to želali naši medzinárodní partneri z federácie RoboCup, ktorí si pre správne zabezpečenie svetového šampionátu (tento raz sa koná v Singapure) želajú získať výsledky z národných kôl čo najskôr. Zároveň to postupujúcim tímom dáva potrebný časový priestor na vylepšenie robotov do medzinárodného kola, získanie prípadných sponzorov, ktorí ich cestu podporia a na včasné naplánovanie všetkých cestovných náležitostí. Napriek skoršiemu termínu bola účasť na dobrej úrovni a veľkom počte.<br /> <br /> Súťaž pozostáva z disciplín:<br /> <br /> * Futbal robotov (RoboSoccer)<br /> * Záchranár (RoboRescue)<br /> * Tanec s robotmi (RoboDance)<br /> * Konštrukcia<br /> <br /> {|<br /> |-<br /> |[[Image:robocupjrsk10.jpg]]<br /> |}<br /> <br /> Po tretí raz sme v kategórii Konštrukcia zaradili konkrétnu úlohu, ktorú sa súťažiaci dozvedeli vo štvrtok o 14h. Potom im zostávalo asi 5 hodín na postavenie a naprogramovanie robotov. Roboty mali za úlohu odobrať vzorky na povrchu mesiaca Titán a za účelom hľadania stôp života ich dopraviť do kozmickej lode, ktorá ich na ďalšiu analýzu dopraví na Zem.<br /> <br /> Zadanie úlohy je k dispozícii tu:<br /> <br /> [http://www.robotika.sk/rcj/konstrukcia2010.pdf RCJ2010 - Konštrukčná úloha]<br /> <br /> Okrem [http://robotika.sk/rcj/ nových stránok k súťaži] ročník 2010 priniesol viaceré novinky:<br /> * Robotický futbal je rozdelený na dve disciplíny: Soccer A a Soccer B. Soccer A je tradičná disciplína, vychádzajúca z pravidiel predchádzajúcich ročníkov, Soccer B je nová kategória, kde ihrisko nie je obkolesené mantinelmi a rozhoda loptu vždy, keď opustí plochu ihriska, umiestni naspäť do ihriska - na jeden z neutrálnych bodov. Okrem toho sa Soccer B hrá s novým typom infračervenej lopty, založenej na pulznom 40KHz signáli. Ten sa v porovnaní s rovnomerne a stálo svietiacou loptou dá lokalizovať spoľahlivejšie a na väčšie vzdialenosti. Účasť v kategórii B vyžaduje stavbu nových druhov senzorov a zakúpenie novej lopty. Napriek tomu sa našlo viacero tímov, ktoré sa súťaže zúčastnili. Soccer B sa nerozdeľuje na základné a stredné školy, ale všetky tímy hrajú v jednej skupine. Slovenský robotický futbal sa hral systémom zápasov každého tímu proti každému, rozhodoval výsledný počet bodov, vzájomné zápasy a skóre.<br /> * Kategória Záchranár (RoboRescue) sa po mnohých rokoch dočkala zmeny. Namiesto zelených postavičiek nalepených krížom cez čiaru, ktorú robot sleduje, dostali obete tretí rozmer. Obeť je iba jedna, nachádza sa v poslednej miestnosti budovy - na poschodí a tvorí ju plechovka od bežného nápoja. Je zabalená v striebornej fólii a treba ju prepraviť na evakuačné miesto. Stredoškoláci majú úlohu sťaženú: evakuačné miesto je 6-centimetrov vysoký hranol a plechovku treba do tejto výšky zdvihnúť. Úloha je náročná najmä preto, že štandardné stavebnice LEGO dovoľujú pripojiť iba 3 motory. Je tu teda priestor pre iné riešenia a súťažiaci, ktorí použijú LEGO už nemajú toľko výhod, ako to bolo doteraz. Napriek tomu môžu v súťaži získať množstvo bodov a v prípade mimoriadnej šikovnosti ju aj celú splniť. Na súťaži sme videli jednak chápadlo, ktoré dokázalo obeť pevne uchopiť bez toho, aby na to použilo motor a jednak spôsob odlíšenia obete od steny pomocou spätnej väzby - otáčkových senzorov zabudovaných v motoroch. Inovácia pravidiel je podla nás jednoznačne krok vpred.<br /> <br /> V kategórii Tanec sa súťaže zúčastnili iba štyri tímy, ale predstavenia, ktoré pripravili, boli technicky na výbornej úrovni. Niektoré roboty mali aj veľké rozmery, všetky mali pekné kostýmy a zaujímavý nápad.<br /> <br /> Podrobné výsledky sú zverejnené na stránkach Robotika.SK: [http://www.robotika.sk/rcj/index.php?page=results Výsledky].<br /> <br /> Potešíme sa vašim fotografiám (môžete ich nám poslať alebo nahrať na server, napíšte mail na ppetrovic[[Image:zavinac.gif]]acm.org), námetom, pripomienkam. Pridajte svoje postrehy a linky priamo na túto stránku (prihláste sa ako robot, heslo tobor a stlačte úprava hore):<br /> <br /> * [http://picasaweb.google.sk/104655302663633044060/RobotyLiptovskyHradok2527022010?authkey=Gv1sRgCJOXtJrD8_r82AE Fotky]</div>

Palo https://wiki.robotika.sk/robowiki/index.php?title=RoboWiki/en&diff=5081 2010-03-02T01:37:46Z

<p>Palo: </p> <hr /> <div>( [[RoboWiki/sk|Zobraziť stránky po slovensky]] )<br /> <br /> ==== Welcome to Wiki of Robotika.sk ====<br /> <br /> Here you can find more information about robots, parts, solutions,<br /> ideas, concepts, some topics on the usa of the laboratory,<br /> maintenance of your robots, stories from robot builders and users, <br /> technical issues, problems, software solutions, example uses, and more.<br /> <br /> If you like to contribute to our RoboWiki, please write an e-mail to info [[Image:zavinac.gif]] robotika.sk<br /> <br /> <br /> &lt;Font color=&quot;red&quot;&gt;'''[[Summer School 2009|Robotic Summer School 2009]]'''&lt;/font&gt;<br /> <br /> == Contributors ==<br /> <br /> Look at the [http://www.robotika.sk/robowiki/index.php/Help:Contents MediaWiki Help]&lt;br&gt;<br /> Please respect our [[Guide to contributors]] - new ideas are welcome.<br /> <br /> <br /> == AI Robotics ==<br /> <br /> Since our activities are a marriage of engineering and Artificial Intelligence Robotics, <br /> we attempt to provide resources from both Worlds:<br /> <br /> [[AI Robotics]] : Collection of available printed, software, and online resources related to Artificial Intelligence Robotics.<br /> <br /> <br /> == Information ==<br /> <br /> [[Summer School 2009|Robotic Summer School 2009]]&lt;br&gt;<br /> Robotic Summer School 2008 - [[Robolution]]&lt;br&gt;<br /> [[RCX and NXT|Information and links about LEGO Mindstorms and NXT]]&lt;br&gt;<br /> [http://firstlegoleague.sk/ FIRST LEGO League in Slovakia]&lt;br&gt;<br /> [[RoboCup Junior Slovakia 2009]]&lt;br&gt;<br /> [[Random links]]<br /> <br /> == Projects ==<br /> <br /> Design of [[Stolik|table for virtuallab]] (Slovak only)&lt;br&gt;<br /> [[Robotnačka|Robotnačka]] - drawing robot&lt;br&gt;<br /> [[Cerebot &amp; LEGO Mindstorms]] - how to build a robot controlled with <br /> [http://www.digilentinc.com/Products/Detail.cfm?Prod=CEREBOT Cerebot] from [http://www.digilentinc.com/ Digilent].&lt;br&gt;<br /> About [[Servo|servo motors]] (in Slovak).&lt;br&gt;<br /> [[Robotická rikša]] (Author: ''Marian Kľúčik'', Slovak only).&lt;br&gt;<br /> [[Evolving shapes]] : Notes from Diploma project on morphology design using distributed evolutionary computation.&lt;br&gt;<br /> Some comments from building [[Minimexle]] kit. See also [http://www.minimexle.de/ www.minimexle.de].&lt;br&gt;<br /> [[EI|Evolve with Imagine]] - Evolutionary Computation package for Imagine Logo&lt;br&gt;<br /> [[Logo for NXT]]&lt;br&gt;<br /> [[Pablo's RoboTour Team]]<br /> <br /> (more coming later)<br /> <br /> <br /> __NOTOC__<br /> &lt;noinclude&gt; <br /> {{footer}}<br /> &lt;/noinclude&gt;</div>

Palo https://wiki.robotika.sk/robowiki/index.php?title=File:Ultra_sonic.gif&diff=5038 2010-01-22T01:15:46Z

<p>Palo: </p> <hr /> <div></div>

Palo