https://wiki.robotika.sk/robowiki/api.php?action=feedcontributions&feedformat=atom&user=Zememerac 2026-05-02T21:14:00Z User contributions MediaWiki 1.30.0 https://wiki.robotika.sk/robowiki/index.php?title=Aipobyt&diff=2310 2007-05-20T17:43:16Z

<p>Zememerac: </p> <hr /> <div>kamil.szabo zavinac gmail.com<br /> <br /> Robot sa pohybuje pomocou 4 poháňacích kolies, z ktorých každé je zároveň smerové s voľnosťou 360 stupńov (po 1.8 stupňových krokoch). Aspoň<br /> taký je predpoklad pri použití plánovaných krokových motorov. Konštrukcia je prevažne z hliníka a ocele. Jeho senzorová výbava <br /> obsahuje sonar, infradiaľkomery, kompas, pasívny infrasenzor a kameru (v blízkej budúcnosti pribudne druhá). Ako komunikačné rozhranie <br /> bude použití Bluetooth. (všetko mám už zakúpené, len to treba poskladať). Čo sa týka riadiacej časti, ako drivery na motory a rozhrania<br /> pre senzory pravdepodobne použijem AVR-ká, zatiaľčo o obraz, komunikáciu a riadenie sa bude starať zatiaľ jedna z výkonnejších <br /> 8051, neskôr však plánujem prejsť na DSP.<br /> <br /> == Ukážky technických dokumentácií ==<br /> <br /> [[Image:VYKRES.JPG]]<br /> <br /> Takto vyzerá podvozková časť s použitím plánovaných krokových motorov, vyobrazené sú základné rozmery.<br /> <br /> [[Image:RENDER.jpg]]<br /> <br /> To isté ako na predošlom akurát 3D.<br /> <br /> == Fotky ==<br /> <br /> [[Image:Robot1.jpg]]<br /> <br /> Takto vyzerá vidlica s kolesom závesom, osou. Este tam niesu ložiská tak to nieje ešte vycentrované, ani závity na uchytenie motorov ešte niesú <br /> navŕtané, keďže motory budem z ekonomických dôvodov mať pravdepodobne až okolo augusta.<br /> <br /> [[Image:Robot2.jpg]]<br /> <br /> Takto vyzerá naživo podvozok, keďže zváraný, už nebude hrkať ako moje predošlé roboty :-).<br /> <br /> [[Image:Robot3.jpg]]<br /> <br /> Takto vyzerajú naživo ostatné diely.<br /> <br /> == Plán do budúcnosti... ==<br /> <br /> Najskôr bude treba doupravovať niektoré diely, ktoré sa v niektorých detailoch líšia od výkresov. Po lete plnom brigád plánujem zakúpiť motory <br /> a spraviť drivery, zdroje k motorom, a navrhnúť &quot;počítač&quot;.</div>

Zememerac https://wiki.robotika.sk/robowiki/index.php?title=Aipobyt&diff=2309 2007-05-20T17:42:07Z

<p>Zememerac: </p> <hr /> <div>kamil.szabo zavinac gmail.com<br /> <br /> Robot sa pohybuje pomocou 4 poháňacích kolies, z ktorých každé je zároveň smerové s voľnosťou 360 stupńov (po 1.8 stupňových krokoch). Aspoň<br /> taký je predpoklad pri použití plánovaných krokových motorov. Konštrukcia je prevažne z hliníka a ocele. Jeho senzorová výbava <br /> obsahuje sonar, infradiaľkomery, kompas, pasívny infrasenzor a kameru (v blízkej budúcnosti pribudne druhá). Ako komunikačné rozhranie <br /> bude použití Bluetooth. (všetko mám už zakúpené, len to treba poskladať). Čo sa týka riadiacej časti, ako drivery na motory a rozhrania<br /> pre senzory pravdepodobne použijem AVR-ká, zatiaľčo o obraz, komunikáciu a riadenie sa bude starať zatiaľ jedna z výkonnejších <br /> 8051, neskôr však plánujem prejsť na DSP.<br /> <br /> == Ukážky technických dokumentácií ==<br /> <br /> [[Image:VYKRES.JPG]]<br /> <br /> Takto vyzerá podvozková časť s použitím plánovaných krokových motorov, vyobrazené sú základné rozmery.<br /> <br /> [[Image:RENDER.jpg]]<br /> <br /> To isté ako na predošlom akurát 3D.<br /> <br /> == Fotky ==<br /> <br /> [[Image:Robot1.jpg]]<br /> <br /> Takto vyzerá vidlica s kolesom závesom, osou. Este tam niesu ložiská tak to nieje ešte vycentrované, ani závity na uchytenie motorov ešte niesú <br /> navŕtané, keďže motory budem z ekonomických dôvodov mať pravdepodobne až okolo augusta.<br /> <br /> [[Image:Robot2.jpg]]<br /> <br /> Takto vyzerá naživo podvozok, keďže zváraný, už nebude hrkať ako moje predošlé roboty :-).<br /> <br /> [[Image:Robot3.jpg]]<br /> <br /> Takto vyzerajú naživo ostatné diely.<br /> <br /> == Plán do budúcnosti... ==<br /> <br /> Najskôr bude treba doupravovať niektoré diely, ktoré sa v niektorých detailoch líšia od výkresov. Po lete plnom brigád plánujem zakúpiť motory <br /> a spraviť drivery, zdroje k motorom, a navrhnúť &quot;počítač&quot;.</div>

Zememerac https://wiki.robotika.sk/robowiki/index.php?title=Aipobyt&diff=2308 2007-05-20T17:40:58Z

<p>Zememerac: /* Plán do budúcnosti... */</p> <hr /> <div>Robot sa pohybuje pomocou 4 poháňacích kolies, z ktorých každé je zároveň smerové s voľnosťou 360 stupńov (po 1.8 stupňových krokoch).<br /> Aspoň taký je predpoklad pri použití plánovaných krokových motorov. Konštrukcia je prevažne z hliníka a ocele. Jeho senzorová výbava <br /> obsahuje sonar, infradiaľkomery, kompas, pasívny infrasenzor a kameru (v blízkej budúcnosti pribudne druhá). Ako komunikačné rozhranie <br /> bude použití Bluetooth. (všetko mám už zakúpené, len to treba poskladať). Čo sa týka riadiacej časti, ako drivery na motory a rozhrania<br /> pre senzory pravdepodobne použijem AVR-ká, zatiaľčo o obraz, komunikáciu a riadenie sa bude starať zatiaľ jedna z výkonnejších <br /> 8051, neskôr však plánujem prejsť na DSP.<br /> <br /> == Ukážky technických dokumentácií ==<br /> <br /> [[Image:VYKRES.JPG]]<br /> <br /> Takto vyzerá podvozková časť s použitím plánovaných krokových motorov, vyobrazené sú základné rozmery.<br /> <br /> [[Image:RENDER.jpg]]<br /> <br /> To isté ako na predošlom akurát 3D.<br /> <br /> == Fotky ==<br /> <br /> [[Image:Robot1.jpg]]<br /> <br /> Takto vyzerá vidlica s kolesom závesom, osou. Este tam niesu ložiská tak to nieje ešte vycentrované, ani závity na uchytenie motorov ešte niesú <br /> navŕtané, keďže motory budem z ekonomických dôvodov mať pravdepodobne až okolo augusta.<br /> <br /> [[Image:Robot2.jpg]]<br /> <br /> Takto vyzerá naživo podvozok, keďže zváraný, už nebude hrkať ako moje predošlé roboty :-).<br /> <br /> [[Image:Robot3.jpg]]<br /> <br /> Takto vyzerajú naživo ostatné diely.<br /> <br /> == Plán do budúcnosti... ==<br /> <br /> Najskôr bude treba doupravovať niektoré diely, ktoré sa v niektorých detailoch líšia od výkresov. Po lete plnom brigád plánujem zakúpiť motory <br /> a spraviť drivery, zdroje k motorom, a navrhnúť &quot;počítač&quot;.</div>

Zememerac https://wiki.robotika.sk/robowiki/index.php?title=Aipobyt&diff=2307 2007-05-20T17:35:10Z

<p>Zememerac: </p> <hr /> <div>Robot sa pohybuje pomocou 4 poháňacích kolies, z ktorých každé je zároveň smerové s voľnosťou 360 stupńov (po 1.8 stupňových krokoch).<br /> Aspoň taký je predpoklad pri použití plánovaných krokových motorov. Konštrukcia je prevažne z hliníka a ocele. Jeho senzorová výbava <br /> obsahuje sonar, infradiaľkomery, kompas, pasívny infrasenzor a kameru (v blízkej budúcnosti pribudne druhá). Ako komunikačné rozhranie <br /> bude použití Bluetooth. (všetko mám už zakúpené, len to treba poskladať). Čo sa týka riadiacej časti, ako drivery na motory a rozhrania<br /> pre senzory pravdepodobne použijem AVR-ká, zatiaľčo o obraz, komunikáciu a riadenie sa bude starať zatiaľ jedna z výkonnejších <br /> 8051, neskôr však plánujem prejsť na DSP.<br /> <br /> == Ukážky technických dokumentácií ==<br /> <br /> [[Image:VYKRES.JPG]]<br /> <br /> Takto vyzerá podvozková časť s použitím plánovaných krokových motorov, vyobrazené sú základné rozmery.<br /> <br /> [[Image:RENDER.jpg]]<br /> <br /> To isté ako na predošlom akurát 3D.<br /> <br /> == Fotky ==<br /> <br /> [[Image:Robot1.jpg]]<br /> <br /> Takto vyzerá vidlica s kolesom závesom, osou. Este tam niesu ložiská tak to nieje ešte vycentrované, ani závity na uchytenie motorov ešte niesú <br /> navŕtané, keďže motory budem z ekonomických dôvodov mať pravdepodobne až okolo augusta.<br /> <br /> [[Image:Robot2.jpg]]<br /> <br /> Takto vyzerá naživo podvozok, keďže zváraný, už nebude hrkať ako moje predošlé roboty :-).<br /> <br /> [[Image:Robot3.jpg]]<br /> <br /> Takto vyzerajú naživo ostatné diely.<br /> <br /> == Plán do budúcnosti... ==</div>

Zememerac https://wiki.robotika.sk/robowiki/index.php?title=Aipobyt&diff=2306 2007-05-20T17:32:30Z

<p>Zememerac: /* Fotky */</p> <hr /> <div>Robot sa pohybuje pomocou 4 poháňacích kolies, z ktorých každé je zároveň smerové s voľnosťou 360 stupńov (po 1.8 stupňových krokoch).<br /> Aspoň taký je predpoklad pri použití plánovaných krokových motorov. Konštrukcia je prevažne z hliníka a ocele. Jeho senzorová výbava <br /> obsahuje sonar, infradiaľkomery, kompas, pasívny infrasenzor a kameru (v blízkej budúcnosti pribudne druhá). Ako komunikačné rozhranie <br /> bude použití Bluetooth. (všetko mám už zakúpené, len to treba poskladať). Čo sa týka riadiacej časti, ako drivery na motory a rozhrania<br /> pre senzory pravdepodobne použijem AVR-ká, zatiaľčo o obraz, komunikáciu a riadenie sa bude starať zatiaľ jedna z výkonnejších <br /> 8051, neskôr však plánujem prejsť na DSP.<br /> <br /> == Ukážky technických dokumentácií ==<br /> <br /> [[Image:VYKRES.JPG]]<br /> <br /> Takto vyzerá podvozková časť s použitím plánovaných krokových motorov, vyobrazené sú základné rozmery.<br /> <br /> [[Image:RENDER.jpg]]<br /> <br /> To isté ako na predošlom akurát 3D.<br /> <br /> == Fotky ==<br /> <br /> [[Image:Robot1.jpg]]<br /> <br /> Takto vyzerá vidlica s kolesom závesom, osou. Este tam niesu ložiská tak to nieje ešte vycentrované, ani závity na uchytenie motorov ešte niesú <br /> navŕtané, keďže motory budem z ekonomických dôvodov mať pravdepodobne až okolo augusta.<br /> <br /> [[Image:Robot2.jpg]]<br /> <br /> Takto vyzerá naživo podvozok, keďže zváraný, už nebude hrkať ako moje predošlé roboty :-).<br /> <br /> [[Image:Robot3.jpg]]<br /> <br /> Takto vyzerajú naživo ostatné diely.</div>

Zememerac https://wiki.robotika.sk/robowiki/index.php?title=File:Robot3.jpg&diff=2305 2007-05-20T17:30:44Z

<p>Zememerac: </p> <hr /> <div></div>

Zememerac https://wiki.robotika.sk/robowiki/index.php?title=File:Robot2.jpg&diff=2304 2007-05-20T17:26:18Z

<p>Zememerac: </p> <hr /> <div></div>

Zememerac https://wiki.robotika.sk/robowiki/index.php?title=File:Robot1.jpg&diff=2303 2007-05-20T17:21:39Z

<p>Zememerac: </p> <hr /> <div></div>

Zememerac https://wiki.robotika.sk/robowiki/index.php?title=Aipobyt&diff=2302 2007-05-20T17:13:42Z

<p>Zememerac: /* Ukážky technických dokumentácií */</p> <hr /> <div>Robot sa pohybuje pomocou 4 poháňacích kolies, z ktorých každé je zároveň smerové s voľnosťou 360 stupńov (po 1.8 stupňových krokoch).<br /> Aspoň taký je predpoklad pri použití plánovaných krokových motorov. Konštrukcia je prevažne z hliníka a ocele. Jeho senzorová výbava <br /> obsahuje sonar, infradiaľkomery, kompas, pasívny infrasenzor a kameru (v blízkej budúcnosti pribudne druhá). Ako komunikačné rozhranie <br /> bude použití Bluetooth. (všetko mám už zakúpené, len to treba poskladať). Čo sa týka riadiacej časti, ako drivery na motory a rozhrania<br /> pre senzory pravdepodobne použijem AVR-ká, zatiaľčo o obraz, komunikáciu a riadenie sa bude starať zatiaľ jedna z výkonnejších <br /> 8051, neskôr však plánujem prejsť na DSP.<br /> <br /> == Ukážky technických dokumentácií ==<br /> <br /> [[Image:VYKRES.JPG]]<br /> <br /> Takto vyzerá podvozková časť s použitím plánovaných krokových motorov, vyobrazené sú základné rozmery.<br /> <br /> [[Image:RENDER.jpg]]<br /> <br /> To isté ako na predošlom akurát 3D.<br /> <br /> == Fotky ==</div>

Zememerac https://wiki.robotika.sk/robowiki/index.php?title=Aipobyt&diff=2301 2007-05-20T17:12:41Z

<p>Zememerac: /* Ukážky technických dokumentácií */</p> <hr /> <div>Robot sa pohybuje pomocou 4 poháňacích kolies, z ktorých každé je zároveň smerové s voľnosťou 360 stupńov (po 1.8 stupňových krokoch).<br /> Aspoň taký je predpoklad pri použití plánovaných krokových motorov. Konštrukcia je prevažne z hliníka a ocele. Jeho senzorová výbava <br /> obsahuje sonar, infradiaľkomery, kompas, pasívny infrasenzor a kameru (v blízkej budúcnosti pribudne druhá). Ako komunikačné rozhranie <br /> bude použití Bluetooth. (všetko mám už zakúpené, len to treba poskladať). Čo sa týka riadiacej časti, ako drivery na motory a rozhrania<br /> pre senzory pravdepodobne použijem AVR-ká, zatiaľčo o obraz, komunikáciu a riadenie sa bude starať zatiaľ jedna z výkonnejších <br /> 8051, neskôr však plánujem prejsť na DSP.<br /> <br /> == Ukážky technických dokumentácií ==<br /> <br /> [[Image:VYKRES.JPG]]<br /> <br /> Takto vyzerá podvozková časť s použitím plánovaných krokových motorov, vyobrazené sú základné rozmery.<br /> <br /> [[Image:RENDER.JPG]]<br /> <br /> To isté ako na predošlom akurát 3D.<br /> <br /> == Fotky ==</div>

Zememerac https://wiki.robotika.sk/robowiki/index.php?title=File:RENDER.jpg&diff=2300 2007-05-20T17:08:59Z

<p>Zememerac: Takto to vyrendroval jeden program.</p> <hr /> <div>Takto to vyrendroval jeden program.</div>

Zememerac https://wiki.robotika.sk/robowiki/index.php?title=Aipobyt&diff=2299 2007-05-20T17:07:23Z

<p>Zememerac: /* Ukážky technických dokumentácií */</p> <hr /> <div>Robot sa pohybuje pomocou 4 poháňacích kolies, z ktorých každé je zároveň smerové s voľnosťou 360 stupńov (po 1.8 stupňových krokoch).<br /> Aspoň taký je predpoklad pri použití plánovaných krokových motorov. Konštrukcia je prevažne z hliníka a ocele. Jeho senzorová výbava <br /> obsahuje sonar, infradiaľkomery, kompas, pasívny infrasenzor a kameru (v blízkej budúcnosti pribudne druhá). Ako komunikačné rozhranie <br /> bude použití Bluetooth. (všetko mám už zakúpené, len to treba poskladať). Čo sa týka riadiacej časti, ako drivery na motory a rozhrania<br /> pre senzory pravdepodobne použijem AVR-ká, zatiaľčo o obraz, komunikáciu a riadenie sa bude starať zatiaľ jedna z výkonnejších <br /> 8051, neskôr však plánujem prejsť na DSP.<br /> <br /> == Ukážky technických dokumentácií ==<br /> <br /> [[Image:VYKRES.JPG]]<br /> <br /> == Fotky ==</div>

Zememerac https://wiki.robotika.sk/robowiki/index.php?title=File:VYKRES.JPG&diff=2298 2007-05-20T17:05:54Z

<p>Zememerac: Celkový náčrt so zobrazením základných dľžok.</p> <hr /> <div>Celkový náčrt so zobrazením základných dľžok.</div>

Zememerac https://wiki.robotika.sk/robowiki/index.php?title=Aipobyt&diff=2297 2007-05-20T16:17:31Z

<p>Zememerac: </p> <hr /> <div> Robot sa pohybuje pomocou 4 poháňacích kolies, z ktorých každé je zároveň smerové s voľnosťou 360 stupńov (po 1.8 stupňových krokoch).<br /> Aspoň taký je predpoklad pri použití plánovaných krokových motorov. Konštrukcia je prevažne z hliníka a ocele. Jeho senzorová výbava <br /> obsahuje sonar, infradiaľkomery, kompas, pasívny infrasenzor a kameru (v blízkej budúcnosti pribudne druhá). Ako komunikačné rozhranie <br /> bude použití Bluetooth. (všetko mám už zakúpené, len to treba poskladať). Čo sa týka riadiacej časti, ako drivery na motory a rozhrania<br /> pre senzory pravdepodobne použijem AVR-ká, zatiaľčo o obraz, komunikáciu a riadenie sa bude starať zatiaľ jedna z výkonnejších <br /> 8051, neskôr však plánujem prejsť na DSP.<br /> <br /> == Ukážky technických dokumentácií ==<br /> <br /> == Fotky ==</div>

Zememerac https://wiki.robotika.sk/robowiki/index.php?title=Aipobyt&diff=2296 2007-05-20T16:12:13Z

<p>Zememerac: /* Základné informácie */</p> <hr /> <div>== Základné informácie ==<br /> <br /> Robot sa pohybuje pomocou 4 poháňacích kolies, z ktorých každé je zároveň smerové s voľnosťou 360 stupńov (po 1.8 stupňových krokoch). Aspoň taký je predpoklad pri použití plánovaných krokových motorov. Konštrukcia je prevažne z hliníka a ocele. Jeho senzorová výbava obsahuje sonar, infradiaľkomery, kompas, pasívny infrasenzor a kameru (v blízkej budúcnosti pribudne druhá). Ako komunikačné rozhranie bude použití Bluetooth. (všetko mám už zakúpené, len to treba poskladať). Čo sa týka riadiacej časti, ako drivery na motory a rozhrania pre senzory pravdepodobne použijem AVR-ká, zatiaľčo o obraz, komunikáciu a riadenie sa bude starať zatiaľ jedna z výkonnejších 8051, neskôr však plánujem prejsť na DSP.<br /> <br /> == Ukážky technických dokumentácií ==<br /> <br /> == Fotky ==</div>

Zememerac https://wiki.robotika.sk/robowiki/index.php?title=Aipobyt&diff=2295 2007-05-20T15:54:26Z

<p>Zememerac: </p> <hr /> <div>== Základné informácie ==<br /> <br /> == Ukážky technických dokumentácií ==<br /> <br /> == Fotky ==</div>

Zememerac https://wiki.robotika.sk/robowiki/index.php?title=RoboWiki/sk&diff=2294 2007-05-20T15:39:28Z

<p>Zememerac: /* Projekty */</p> <hr /> <div>=== Vitajte v elektronickej encyklopédii o robotike združenia Robotika.sk ===<br /> <br /> ''Slovenské menu sa zobrazí, keď sa prihláste ako robot, heslo robot.''<br /> <br /> <br /> == Zaujímavosti ==<br /> <br /> Novinka: [[Roboart|Robotika v umení]].<br /> <br /> Novinka: [[Historia|História československej robotiky]].<br /> <br /> Novinka: [[Knihy|Knižný stĺpik]].<br /> <br /> == Podujatia ==<br /> <br /> Záznam z [[Elosys|Elosysu]].&lt;br&gt;<br /> [[RoboCup Junior Slovensko]] - ako na to?<br /> <br /> == Informácie ==<br /> <br /> [[RCX and NXT|Zbierka liniek o LEGO RCX a NXT]]&lt;br&gt;<br /> [[AI Robotics]]&lt;br&gt;<br /> [[Random links]]<br /> <br /> == Projekty ==<br /> <br /> Navrh [[Stolik|stola pre vlab]].<br /> <br /> [[Robotnačka]] - základ na cvičenia.<br /> <br /> [[Robotnacka|Robotnačka]] - osadenie senzorov.<br /> <br /> [[Cerebot &amp; LEGO Mindstorms]] - nezavisle poznamky z pokusu stavat robota riadeneho doskou [http://www.digilentinc.com/Products/Detail.cfm?Prod=CEREBOT Cerebot] firmy [http://www.digilentinc.com/ Digilent].<br /> <br /> Nie je [[Servo|servo]] ako [[Servo|servo]].<br /> <br /> [[Robotická rikša]] (Autor: ''Marian Kľúčik'').<br /> <br /> [[Evolving shapes]] : Poznámky k diplomovému projektu o designe morfológie pomocou evolučných výpočtov (zväčša po anglicky)<br /> <br /> [[Linksys Wireless-G PTX Internet Camera with Audio WVC200]] - our experiments<br /> <br /> Môj najnovší projekt: [[Aipobyt]] (autor Zeme).<br /> <br /> Tu pribudne dalsi<br /> <br /> == Pre prispievateľov ==<br /> Ak chcete prispieť nejakým textom, alebo doplniť existujúci (čo by nás veľmi potešilo), <br /> napíšte mail na informacie [[Image:zavinac.gif]] robotika.sk, pridelime vam konto. Žiaľ, kvôli <br /> spamerom sa to nedá urobiť automaticky :(<br /> <br /> Táto '''[[Help:Contents|stránka]]''' obsahuje návod na používanie. Skúsiť si to môžete na tejto '''[[Testovacia stranka/sk|testovacej stránke]]''' a prípadne si prečítajte [[Guide to contributors/sk|Návod pre prispievateľov]].<br /> <br /> <br /> __NOTOC__<br /> <br /> &lt;noinclude&gt;<br /> {{footer}}<br /> &lt;/noinclude&gt;</div>

Zememerac