https://wiki.robotika.sk/robowiki/index.php?action=history&feed=atom&title=Auton%C3%B3mne_autodr%C3%A1hov%C3%A9_aut%C3%AD%C4%8Dko 2026-05-13T18:00:58Z Revision history for this page on the wiki MediaWiki 1.30.0 https://wiki.robotika.sk/robowiki/index.php?title=Auton%C3%B3mne_autodr%C3%A1hov%C3%A9_aut%C3%AD%C4%8Dko&diff=4150&oldid=prev 2009-03-24T21:49:06Z

<p></p> <table class="diff diff-contentalign-left" data-mw="interface"> <col class="diff-marker" /> <col class="diff-content" /> <col class="diff-marker" /> <col class="diff-content" /> <tr style="vertical-align: top;" lang="en"> <td colspan="2" style="background-color: white; color:black; text-align: center;">← Older revision</td> <td colspan="2" style="background-color: white; color:black; text-align: center;">Revision as of 21:49, 24 March 2009</td> </tr><tr><td colspan="2" class="diff-lineno" id="mw-diff-left-l24" >Line 24:</td> <td colspan="2" class="diff-lineno">Line 24:</td></tr> <tr><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>Dokumentácia je voľne prístupná na [http://hw.cz/frc2009 stránkach súťaže] a obsahuje okrem &#160;</div></td><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>Dokumentácia je voľne prístupná na [http://hw.cz/frc2009 stránkach súťaže] a obsahuje okrem &#160;</div></td></tr> <tr><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>iného aj:</div></td><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>iného aj:</div></td></tr> <tr><td class='diff-marker'>−</td><td style="color:black; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #ffe49c; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>* [[Media:frc_Schematics.pdf Schému zapojenia]]</div></td><td class='diff-marker'>+</td><td style="color:black; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>* [[Media:frc_Schematics.pdf<ins class="diffchange diffchange-inline">|</ins>Schému zapojenia]]</div></td></tr> <tr><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>* Plošný spoj</div></td><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>* Plošný spoj</div></td></tr> <tr><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>* [[frc_Demo.c Ukážkový program]]</div></td><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>* [[frc_Demo.c Ukážkový program]]</div></td></tr> </table>

Balogh https://wiki.robotika.sk/robowiki/index.php?title=Auton%C3%B3mne_autodr%C3%A1hov%C3%A9_aut%C3%AD%C4%8Dko&diff=4141&oldid=prev 2009-03-24T21:39:17Z

<p></p> <table class="diff diff-contentalign-left" data-mw="interface"> <col class="diff-marker" /> <col class="diff-content" /> <col class="diff-marker" /> <col class="diff-content" /> <tr style="vertical-align: top;" lang="en"> <td colspan="2" style="background-color: white; color:black; text-align: center;">← Older revision</td> <td colspan="2" style="background-color: white; color:black; text-align: center;">Revision as of 21:39, 24 March 2009</td> </tr><tr><td colspan="2" class="diff-lineno" id="mw-diff-left-l1" >Line 1:</td> <td colspan="2" class="diff-lineno">Line 1:</td></tr> <tr><td colspan="2">&#160;</td><td class='diff-marker'>+</td><td style="color:black; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div><ins style="font-weight: bold; text-decoration: none;">[[Image:frc_Logo.jpg|right]]</ins></div></td></tr> <tr><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>Autíčko, ktoré je cieľom súťaže [http://hw.cz/frc2009 Freescale Race Challenge]</div></td><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>Autíčko, ktoré je cieľom súťaže [http://hw.cz/frc2009 Freescale Race Challenge]</div></td></tr> <tr><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>je bežné auto z [http://www.autodrahafaro.cz autodráhy Faro], doplnené elektronikou</div></td><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>je bežné auto z [http://www.autodrahafaro.cz autodráhy Faro], doplnené elektronikou</div></td></tr> </table>

Balogh https://wiki.robotika.sk/robowiki/index.php?title=Auton%C3%B3mne_autodr%C3%A1hov%C3%A9_aut%C3%AD%C4%8Dko&diff=4140&oldid=prev 2009-03-24T21:38:36Z

<p>New page: Autíčko, ktoré je cieľom súťaže [http://hw.cz/frc2009 Freescale Race Challenge] je bežné auto z [http://www.autodrahafaro.cz autodráhy Faro], doplnené elektronikou a senzormi, k...</p> <p><b>New page</b></p><div>Autíčko, ktoré je cieľom súťaže [http://hw.cz/frc2009 Freescale Race Challenge]<br /> je bežné auto z [http://www.autodrahafaro.cz autodráhy Faro], doplnené elektronikou<br /> a senzormi, ktoré umožnia jeho úplne samostatnú jazdu po dráhe. <br /> <br /> [[Image:frc_Auticko.jpg]] [[Image:frc_Auticko_bottom.jpg]]<br /> <br /> Doštička s elektronikou bola vyvinutá firmou Freescale a obsahuje<br /> * mikrokontrolér S08JM32<br /> * akcelerometer MMA7361<br /> * integrovaný H-most MCZ33887<br /> * seriovú EEPROM 24AA512<br /> <br /> Expanzný konektor na plošnom spoji umožňuje rozšírenie o ďalšie komponenty podľa toho, <br /> čo si súťažiaci vymyslia. Programovací konektor umožňuje ladenie a programovanie<br /> procesora na doske. <br /> <br /> [[Image:frc_Auticko_Internal.jpg]]<br /> <br /> Použitý 8-bitový procesor S08JM patrí do rodiny Flexis a existuje k nemu <br /> &quot;dvojička&quot; MCF51JM - v rovnakom puzdre, s rovnakým rozmiestnením vývodov a s rovnakými perifériami, ale s 32-bitovým jadrom ColdFire a väčším pamäťovým priestoroem. <br /> Dvere k vyšším výkonom sú teda otvorené.<br /> <br /> Dokumentácia je voľne prístupná na [http://hw.cz/frc2009 stránkach súťaže] a obsahuje okrem <br /> iného aj:<br /> * [[Media:frc_Schematics.pdf Schému zapojenia]]<br /> * Plošný spoj<br /> * [[frc_Demo.c Ukážkový program]]</div>

Balogh