https://wiki.robotika.sk/robowiki/index.php?action=history&feed=atom&title=DC_Raditsch_SBOT 2026-04-08T20:59:50Z Revision history for this page on the wiki MediaWiki 1.30.0 https://wiki.robotika.sk/robowiki/index.php?title=DC_Raditsch_SBOT&diff=4368&oldid=prev 2009-06-18T15:16:39Z

<p>New page: Robot Sbot je navrhnutý pre riadenie 6 servomotorov. Ak chceme ovládať jednosmerné motorčeky, ktoré nemajú vlastnú zabudovanú elektroniku ako servá, potrebujeme radič. Jednou mo...</p> <p><b>New page</b></p><div>Robot Sbot je navrhnutý pre riadenie 6 servomotorov. Ak chceme ovládať jednosmerné motorčeky,<br /> ktoré nemajú vlastnú zabudovanú elektroniku ako servá, potrebujeme radič. Jednou možnosťou<br /> je kúpiť si kvalitný a drahý radič, ktorý sa ovláda napr. cez I2C zbernicu (a stojí viac ako 30 libier),<br /> druhá možnosť je použiť napr. súčiastku 298N v cene asi 3 Eur, ktorú dostať priamo v GME. <br /> Na pripojenie tohto 15-nožičkového obodu, ktorý vie riadiť 2 jednosmerné motorčeky (teda meniť ich<br /> smer, zapnúť a vypnúť) potrebujeme pripojiť len dva 100nF kondenzátory, piny ENA, ENB môžeme <br /> pripojiť na PWM signál z procesora a ostatné piny, ktoré určujú smer motorov, na výsupné digitálne<br /> piny SBota. Keďže môžeme obetovať činné brzdenie, namiesto 2 pinov na riadenie smeru (IN1, IN2 a<br /> IN3, IN4) môžeme použiť len jeden a k radiču pridáme ešte jednoduchý tranzistorový invertor.<br /> Aby radič dobre zvládol aj zvýšenú záťaž pri rozbiehaní motorov, alebo náraze robota, pridáme<br /> ešte jeden velkokapacitný kondenzátor.<br /> <br /> Výsledná schéma je na obrázku tu:<br /> <br /> [[Image:raditsch_schema.gif]]&lt;br&gt;<br /> Obrázok 1. Schéma radiča.<br /> <br /> A zostrojený radič vyzerá takto:<br /> <br /> [[Image:raditsch_obrazok.jpg]]&lt;br&gt;<br /> Obrázok 3. Radič zostrojený na skúšobnej doske, rozmery približne 5x7cm.<br /> <br /> Testovací program pre robota SBot je tu:<br /> <br /> [[Media:raditsch_program.zip]]</div>

Robot