Admin: import from robotika.sk

2006-11-30T03:10:52Z

import from robotika.sk

New page

== Elosys Trenčín 2006 ==

Pondelok, 9:00 Bratislava

Za chvíľu by malo prísť auto na ktoré naložíme všetko čo sme pochystali. Ja tu mám na vozíku
nachystane tri počítače, 4 krabice s robotmi, náradím, káblami a prísôušenstvom. Okrem toho
beriem plátno, statív, kameru, dataprojektor, foťák a svoj laptop, dva kufríky s náradím.
Celkove je to 10 položiek do auta a 4 príručné batožiny.

Pondelok, 14:27 Trenčín

Prvý počítač je na sieti (mimochodom, máme zaujímavú IP adresu: !(@.!^*.!.@ - ale potom ten
človek pochopil, že si musí prestaviť klávesnicu :)
Z Bratislavy sme vyrazili až o 11:00, potom sa kolegovia išli ubytovať, nakoniec sme na stánok
dorazili až okolo 13:00. A tóóóóľko krabíííc.....

Pondelok, 16:57, Trenčín

Tak. BoeBot aj Lego Roverbot prešli čiaru, Robotnačka sa hýbe (ale nekreslí), a BoeBot 2 sa konečne
dá ovládať z joysticku a posiela pekne zašumený obraz (no ako z Mesiaca :)

[[Image:BoeChod.png|Riadiaca obrazovka]]

Na obrázku vidno RoboSapiena, ktorý je tu ako maskot, vľavo je čiara, po ktorej má robot niekam prejsť.
Na pozadí je skutočný záber z Mesiaca, ktorý spravil Lunochod 2 v roku 1973.

Pondelok, 19:45, Trenčín

Vďaka Palovi z Nórska sa mi napokon podarilo rozchodit aj tu Robotnacku. Prave balim drahe LCD monitory
a dataprojektor, na noc ich dame pod zámok. Musím to tu dokončiť, pretože 20:00 je záverečná.
Takže aj fotky budú až zajtra. Asi je čas poobzerať sa po posteli a nejakej dobrote na večeru...

Utorok, 8:10, Trenčín

Na večeru bola fazuľová polievka, pečené gaštany a varené víno, v telke Vlk a zajac (Nu pogodi!).
Celkom dobré.
Začíname inštalovať, všetko treba pozapínať, Martin Chrien, autor robofutbalistov zmeškal autobus.
Snáď nájde nejaký spoj a príde. Futbalistov má totiž v batohu :(

Utorok, 10. 10. 2006, 20:57, Trenčín

Dnes bol rušný deň a na písanie ostal až večer.
Ráno trvalo necelú hodinku, kým sme rozbehli všetko potrebné.
Začali sme s Robotnačkou a napriek predpokladom, že prvý
deň chodia len novinári a papaláši, hneď prišla prvá skupinka
mládeže. Tak sme spravili rýchlokurz programovania v Logu,
počas ktorého sa Robotnačka asi sedemkrát reštartovala.
Potom už kreslila spoľahlivo, čo využil hlavne fotograf
z Pravdy a TASR. Naaranžoval si robota, deti a vznikli z toho
istotne dojímavé fotky.

Skúsiť napísať vlastný program však nechcel nikto. Skôr bol záujem,
či nemáme nejaké tričká, alebo aspoň perá zadarmo. Ak si niečo
vyskúšať, tak potom RoboSapiena. A nejaké CD-čko nemáte?

Potom to už šlo jedno za druhým - rozhovor pre Pravdu, pre SRo,
pre Plus 1 deň aj pre návštevníkov. Snažil som sa redaktorov posielať
za dekanom, prodekanom, ale nakoniec aj tak skončili u mňa.

Martin s robofutbalistami dorazil asi 10:30 a vyvolal u novinárov
ďalšiu vlnu záujmu, otupeného slávnostným otvorením, príhovormi
a zahajovaním. "A hlavne hovor o fakulte", radili mi. Zbytočne,
novinári si aj tak napíšu čo chcú. Uvidíme zajtra.

Pomedzi to hrali Martinove roboty futbal, ale veľa gólov nepadlo,
pretože sú príliš rýchli a ťažko ovládateľní.

Na obed ma zobral Miro Kohút, bez neho by som strávil na stánku
celý deň na slaných tyčinkách. Nepýtal sa, podobne ako tajfún len
prišiel a odrazu som sedel na obede :)
A to si už stihol okolo prsta omotať vedúcu jedálne.

Zatiaľ na stánku predviedli svojich robotov chalani zo SOU strojárskeho
v Trenčíne (sme pozvaní na Trenčiansky robotický deň, ktorý bude vo februári).
Niekde mám napísané aj ich mená, treba doplniť. Sú z krúžku, ktorý
vedie niekoľkonásobný úučastník Istrobota Juraj Ečery.

Potom sa predstavil aj Lukáš Boško z Považskej Bystrice so skvelou
prezentáciou robotického futbalu a samozrejme aj robotom futbalistom.
Cez prestávku
ho prestaval na stopára a v NQC naprogramoval algoritmus, takže ako
prvý súťažiaci prešiel našu dráhu a odniesol si zaslúženú cenu.

Celé dopoludnie sa pri stánku pristavovali ľudia, pozerali, aj sa niečo
opýtali a hlavne sa hrali s RoboSapienom. Dokonca ani ten futbal
ich až tak nezaujal, skôr robili pokusy, čo urobí kresliaca
robotnačka, keď do nej narazí RoboSapien, alebo či dokážu prudkým
nárazom vyhodiť loptičku poza mantinel.

Popoludnie bolo oddychovejšie, školáci prestali chodiť a dospeláci sa
len sem tam pristavili. Tak som využil pokojnú atmosféru a zúčastnil
som sa súťaže mladých elektronikov. Znova vďaka Mirovi som dostal
stavebnicu, jednému úbohému chlapcovi zabavil pájkovačku a kliešte
a cín a mohol som si postaviť nejaký spínač, ktorý som už ale nemohol
vyskúšať :(
Bol to skvelý zážitok, aj keď s takým kopytom som naposledy videl
pracovať klampiara na našej streche, keď spájal ríny. Skvelý zážitok,
dávno som si tak dobre nezapájkoval. Som zvedavý, koľko bodov mi dá porota.
Aha, teraz som si spomenul, že musím vyplniť aj test. Uff...

No a potom už len pozvoľné balenie stánku, chalani išli na slávnosť
- najprv prípitok, potom nejaké divadlo a napokon recepcia. Dúfam, že
mi niečo prinesú.

Dobrú noc.

Streda, 11. 10. Trenčín

Ďalší hektický deň, od rána rušno.

Zaujímavý pán v stánku oproti. Vždy ráno poriadne nakričí na svojich
zamestnancov a potom je celý deň pokojný ako pena. Dnes tu bol prvý
a keďže zamestnancov nikde, vykričal sa na údržbe pavilónu. O desať
minút ho už potľapkával po pleci, že nič v zlom...

Hneď od otvorenia prúdili húfy študentov, celé školské výpravy. Niektoré
ako hurikán, ostali po nich len vyčistené stoly s propagačnými materiálmi.
"Načo si berieš ten Annual Report, vieš aspoň po anglicky? Skús sa najprv
pozrieť, či ťa to naozaj zaujíma, dobre?"
"Viete, ja si to radšej pozriem doma. Dovidenia." A šup report do igelitky.

[[Image:EloSys01.jpg|Na vystave]]

Študentka Janka vniesla výraznú ženskú stopu. Okrem toho, že skoro vyfackala
chalanov, ktorí naschvál narážali s robotmi, výrazne podporovala dievčatá,
skoro nasilu im nanútila ovládače do ruky.

[[Image:EloSys02.jpg|Na vystave]]

Okrem toho ušila RoboSapienovi slušivú sukničku na brušné tance,
a hlavne - Robotnačka dnes kreslila samé srdiečka. :)

Chalani zasa včera reprezentovali na recepcii fakultu tak dôstojne,
že na stánok dorazili až o pol jedenástej. Futbalistov však rozbalili
promptne, akurát že jednému sa onedlho odlomila prevodovka a druhého sa
nepodarilo preprogramovať na pomalšiu jazdu. Martin ich berie domov,
uvidíme, či zajtra prídu v lepšej kondícii.

Dnes prvý raz odštartoval aj vesmírny program. Zaujal, ale BoeBot je príliš
pomalý.

[[Image:EloSys03.jpg|Na vystave]]

Zúčastnil som sa aj na vyhodnotení súťaže o zadaný elektrotechnický výrobok.
Na tú hanbu tak ľahko nezabudnem. Miro tam vyhlásil pred všetkymi: "Súťaže sa
zúčastnil aj Ing. Richard Balogh, z Elektrotechnickej fakulty (zdôraznil to
elektro...) a (dramatická pauza) nevyhral by. Mal tam jeden studený spoj..."

S tým nič nenarobím, ani nemá význam písať o tej strašnej pájkovačke, a keď som
dostal výrobok, videl som, že ešte aj kondenzátor museli vymeniť, aby to
fungovalo...

Popoludnie sa davy znova vytratili a sporadických záujemcov spoľahlivo
poinformovali študenti, tak som urobil na stánku s termovíznymi kamerami
zopár experimentov.

== Ako rozoznať robota od človeka? ==

Keďže doba, kedy sa po uliciach budú pohybovať humanoidní roboti je za dverami,
je na čase preskúmať, ako od seba odlíšiť robota a človeka. Jedna z možností je
termovízia. Pomocou infračervenej kamery sa dajú obe rasy celkom spoľahlivo
rozlíšiť, ako vidno na priložených obrázkoch.
Fotky vznikli vďaka láskavosti firmy TMV SS (www.tmvss.cz), pomocou
profesionálnej infra kamery ThermaCAM P640 s rozlíšením 640x480.

[[Image:Infra01.jpg|InfraRoboSapien]]

[[Image:Infra02.jpg|InfraHuman]]

Štvrtok, Trenčín

Možno povedať, že bežný výstavný deň. Dopoludnia školy, poobede už len
sem tam návštevník. Martin priniesol RoboSapien V2, takže ostatné roboty
už príliš nezaujali.

Piatok, diaľnica D2 Trenčín - Bratislava

Tento záver píšem v nákladnom priestore škody 1203 spomedzi
krabíc, panelov, káblov a ďalšieho materiálu. Dnešný deň bol
najslabší, dopoludnia zopár škôl a potom kľud. Takže zvýšil
čas aj na krátku obhliadku výstaviska, dokonca aj na meditačnú
polhodinku na Brezine v lesíku.

Okolo druhej sme začali baliť a o tretej bol stánok prázdny.
Prekvapil akurát krúžok Amavetu z Dubnice, kde pán učiteľ ešte
dotiahol troch žiakov, ktorí dnes mali prvú hodinu programovania
v Imagine a programovania vôbec. Robotnačky už boli zabalené, ale
to som nemal srdce im odmietnuť. Tak som ešte jednu vybral,
spojazdnil a nakoniec nám vyšli celkom pekné obrázky. Získali aj
zaslúženú cenu, obrázky sú v galérii.

Ak sa zadarí, chceli by si jednu robotnačku kúpiť z grantu. Decká
sa viditeľne tešili.

Potom všetci odišli a mne ostala už len cesta vlakom, alebo vzadu
v 1203-ke. Vlakom radšej nie, pri tých dnešných rýchlostiach.

Začína to hrkotať, tak končím.

== Pokus o zhodnotenie ==

Jednoznačne sme vzbudili našou expozíciou na výstave živý záujem.
Na druhej strane je ale otázka, čo tento záujem znamená. Určite to neznamená,
že tí čo sa pristavili pôjdu študovať na FEI. Dokonca to automaticky neznamená
ani to, že o tom budú premýšľať. Tí šikovní o tom premýšľali už dávno. V tejto
oblasti Slovenska to majú jasné - ak na techniku, potom do Brna.

Žiaľ, za celý týždeň som zodpovedal minimum kvalitných otázok. Je zarážajúce,
že nikoho nezaujímalo, na aké baterky šlapeme, ako kumunikujú roboty, aké motorčeky
používame. Záujem o hlbšie pochopenie, ako to funguje, ako je to urobené celkom
chýba.

Prekvapilo ma, že dokonca aj toho RoboSapiena si nechali ponúkať.
- "Chcete si to vyskúšať? Tu je ovládanie..."
- "Ďakujem, my už ideme ďalej..."
Hm. Toto moja hlava nepochopí. Aj keď jeden z učiteľov ma upozornil na jav, ktorý som
si potom na školských skupinnkách naozaj všimol:
- "Ja by som skúsil."
- "Čo zasa machruješ, prosím Ťa nerob múdreho a poď ďalej."
Spolužiaci sú niekedy riadne potvory.

Dovidenia o rok.

== Problémy ==

Niekam to treba napísať:

Robotnačke sa lepí fixka na zadné koliesko a potom si obrázky "rozmazáva":

[[Image:Stvorec.jpg|Rozmazávanie]]

Robotnačka by mohla mať hore LEDku, ktorá by signalizovala penDown
(paralelne k cievke).

Malý problém je aj to, že všetci učia Imagine po Slovensky, len Robotnačka
a Palo a ja vieme iba po anglicky :)

Na stánku by sa zišlo ozvučenie.

Deti vedia programovať LEGO v RoboLabe, ktorý ale zasa neviem a nemám ja.

BoeBot je príliš pomalý na takúto výstavu. Diváci chcú akciu.

Elosys/sk - Revision history

Admin: import from robotika.sk