https://wiki.robotika.sk/robowiki/index.php?action=history&feed=atom&title=JBrain JBrain - Revision history 2026-04-03T17:56:22Z Revision history for this page on the wiki MediaWiki 1.30.0 https://wiki.robotika.sk/robowiki/index.php?title=JBrain&diff=5092&oldid=prev Balogh at 08:34, 17 March 2010 2010-03-17T08:34:18Z <p></p> <table class="diff diff-contentalign-left" data-mw="interface"> <col class="diff-marker" /> <col class="diff-content" /> <col class="diff-marker" /> <col class="diff-content" /> <tr style="vertical-align: top;" lang="en"> <td colspan="2" style="background-color: white; color:black; text-align: center;">← Older revision</td> <td colspan="2" style="background-color: white; color:black; text-align: center;">Revision as of 08:34, 17 March 2010</td> </tr><tr><td colspan="2" class="diff-lineno" id="mw-diff-left-l112" >Line 112:</td> <td colspan="2" class="diff-lineno">Line 112:</td></tr> <tr><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>* Nerovnaké intenzity LEDiek - modrá je strašne silná</div></td><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>* Nerovnaké intenzity LEDiek - modrá je strašne silná</div></td></tr> <tr><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>* ze v jConsole nefunguje Copy&amp;Paste</div></td><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>* ze v jConsole nefunguje Copy&amp;Paste</div></td></tr> <tr><td colspan="2">&#160;</td><td class='diff-marker'>+</td><td style="color:black; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div><ins style="font-weight: bold; text-decoration: none;"></ins></div></td></tr> <tr><td colspan="2">&#160;</td><td class='diff-marker'>+</td><td style="color:black; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div><ins style="font-weight: bold; text-decoration: none;"></ins></div></td></tr> <tr><td colspan="2">&#160;</td><td class='diff-marker'>+</td><td style="color:black; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div><ins style="font-weight: bold; text-decoration: none;"></ins></div></td></tr> <tr><td colspan="2">&#160;</td><td class='diff-marker'>+</td><td style="color:black; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div><ins style="font-weight: bold; text-decoration: none;"></ins></div></td></tr> <tr><td colspan="2">&#160;</td><td class='diff-marker'>+</td><td style="color:black; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div><ins style="font-weight: bold; text-decoration: none;">=== Iné riadiace jednotky programovateľné v Jave ===</ins></div></td></tr> <tr><td colspan="2">&#160;</td><td class='diff-marker'>+</td><td style="color:black; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div><ins style="font-weight: bold; text-decoration: none;"></ins></div></td></tr> <tr><td colspan="2">&#160;</td><td class='diff-marker'>+</td><td style="color:black; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div><ins style="font-weight: bold; text-decoration: none;">* Javelin </ins></div></td></tr> <tr><td colspan="2">&#160;</td><td class='diff-marker'>+</td><td style="color:black; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div><ins style="font-weight: bold; text-decoration: none;">* Intellibrain </ins></div></td></tr> <tr><td colspan="2">&#160;</td><td class='diff-marker'>+</td><td style="color:black; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div><ins style="font-weight: bold; text-decoration: none;">* NanoVM (AVR)</ins></div></td></tr> <tr><td colspan="2">&#160;</td><td class='diff-marker'>+</td><td style="color:black; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div><ins style="font-weight: bold; text-decoration: none;">* Mindstorms NXT&#160; (LejOS)</ins></div></td></tr> </table> Balogh https://wiki.robotika.sk/robowiki/index.php?title=JBrain&diff=5034&oldid=prev Balogh at 10:20, 17 December 2009 2009-12-17T10:20:34Z <p></p> <table class="diff diff-contentalign-left" data-mw="interface"> <col class="diff-marker" /> <col class="diff-content" /> <col class="diff-marker" /> <col class="diff-content" /> <tr style="vertical-align: top;" lang="en"> <td colspan="2" style="background-color: white; color:black; text-align: center;">← Older revision</td> <td colspan="2" style="background-color: white; color:black; text-align: center;">Revision as of 10:20, 17 December 2009</td> </tr><tr><td colspan="2" class="diff-lineno" id="mw-diff-left-l111" >Line 111:</td> <td colspan="2" class="diff-lineno">Line 111:</td></tr> <tr><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>* Mojim WinXP sa nepáčilo prepínanie medzi režimom upload a comm.</div></td><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>* Mojim WinXP sa nepáčilo prepínanie medzi režimom upload a comm.</div></td></tr> <tr><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>* Nerovnaké intenzity LEDiek - modrá je strašne silná</div></td><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>* Nerovnaké intenzity LEDiek - modrá je strašne silná</div></td></tr> <tr><td colspan="2">&#160;</td><td class='diff-marker'>+</td><td style="color:black; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div><ins style="font-weight: bold; text-decoration: none;">* ze v jConsole nefunguje Copy&amp;Paste</ins></div></td></tr> </table> Balogh https://wiki.robotika.sk/robowiki/index.php?title=JBrain&diff=5033&oldid=prev Balogh at 10:16, 17 December 2009 2009-12-17T10:16:52Z <p></p> <table class="diff diff-contentalign-left" data-mw="interface"> <col class="diff-marker" /> <col class="diff-content" /> <col class="diff-marker" /> <col class="diff-content" /> <tr style="vertical-align: top;" lang="en"> <td colspan="2" style="background-color: white; color:black; text-align: center;">← Older revision</td> <td colspan="2" style="background-color: white; color:black; text-align: center;">Revision as of 10:16, 17 December 2009</td> </tr><tr><td colspan="2" class="diff-lineno" id="mw-diff-left-l101" >Line 101:</td> <td colspan="2" class="diff-lineno">Line 101:</td></tr> <tr><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>* Bluetooth rozhranie s vypínačom.</div></td><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>* Bluetooth rozhranie s vypínačom.</div></td></tr> <tr><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>* Zaujímavá dokumentácia (nie je ešte dokonalá, ale autori sú veľmi ústretoví).</div></td><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>* Zaujímavá dokumentácia (nie je ešte dokonalá, ale autori sú veľmi ústretoví).</div></td></tr> <tr><td colspan="2">&#160;</td><td class='diff-marker'>+</td><td style="color:black; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div><ins style="font-weight: bold; text-decoration: none;">* Veľmi rýchly upload</ins></div></td></tr> <tr><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"></td><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"></td></tr> <tr><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>Čo sa vám nebude páčiť:</div></td><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>Čo sa vám nebude páčiť:</div></td></tr> <tr><td class='diff-marker'>−</td><td style="color:black; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #ffe49c; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>* Chýbajúci vypínač na doske</div></td><td class='diff-marker'>+</td><td style="color:black; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>* Chýbajúci vypínač <ins class="diffchange diffchange-inline">a resetovacie tlačidlo </ins>na doske</div></td></tr> <tr><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>* Neoddelené napájanie pre motory a procesory</div></td><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>* Neoddelené napájanie pre motory a procesory</div></td></tr> <tr><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>* Že vám v manuáloch tykajú</div></td><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>* Že vám v manuáloch tykajú</div></td></tr> <tr><td colspan="2" class="diff-lineno" id="mw-diff-left-l109" >Line 109:</td> <td colspan="2" class="diff-lineno">Line 110:</td></tr> <tr><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>* Nepopísané prerušenia a časovače</div></td><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>* Nepopísané prerušenia a časovače</div></td></tr> <tr><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>* Mojim WinXP sa nepáčilo prepínanie medzi režimom upload a comm.</div></td><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>* Mojim WinXP sa nepáčilo prepínanie medzi režimom upload a comm.</div></td></tr> <tr><td colspan="2">&#160;</td><td class='diff-marker'>+</td><td style="color:black; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div><ins style="font-weight: bold; text-decoration: none;">* Nerovnaké intenzity LEDiek - modrá je strašne silná</ins></div></td></tr> </table> Balogh https://wiki.robotika.sk/robowiki/index.php?title=JBrain&diff=5028&oldid=prev Balogh at 13:27, 9 December 2009 2009-12-09T13:27:40Z <p></p> <table class="diff diff-contentalign-left" data-mw="interface"> <col class="diff-marker" /> <col class="diff-content" /> <col class="diff-marker" /> <col class="diff-content" /> <tr style="vertical-align: top;" lang="en"> <td colspan="2" style="background-color: white; color:black; text-align: center;">← Older revision</td> <td colspan="2" style="background-color: white; color:black; text-align: center;">Revision as of 13:27, 9 December 2009</td> </tr><tr><td colspan="2" class="diff-lineno" id="mw-diff-left-l1" >Line 1:</td> <td colspan="2" class="diff-lineno">Line 1:</td></tr> <tr><td class='diff-marker'>−</td><td style="color:black; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #ffe49c; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>[[Image:Doska_jBrain.jpg|<del class="diffchange diffchange-inline">250px</del>|right|Doska jBrain.]]</div></td><td class='diff-marker'>+</td><td style="color:black; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>[[Image:Doska_jBrain.jpg|<ins class="diffchange diffchange-inline">350px</ins>|right|Doska jBrain.]]</div></td></tr> <tr><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>Dostal som na vyskúšanie jednu z prvých dosiek jBrain (http://jbrain.c-bot.eu), ktorá sa v skutočnosti volá trocha ťažkopádne - jBotBrain. Po vybalení som si so záujmom prezrel doštičku s rozmermi 83 x 65 x 15 mm s hmotnosťou 50g. Na prvý pohľad zaujmú skrutkovacie svorkovnice na oboch okrajoch dosky. Na rozdiel od bežnejšieho pripájania pomocou kolíkových líšt poskytuje zvolený spôsob väčšiu robustnosť, ako sa na robotickú riadiacu jednotku patrí. Na jednom okraji je robustný USB-B konektor, ktorý je aj</div></td><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>Dostal som na vyskúšanie jednu z prvých dosiek jBrain (http://jbrain.c-bot.eu), ktorá sa v skutočnosti volá trocha ťažkopádne - jBotBrain. Po vybalení som si so záujmom prezrel doštičku s rozmermi 83 x 65 x 15 mm s hmotnosťou 50g. Na prvý pohľad zaujmú skrutkovacie svorkovnice na oboch okrajoch dosky. Na rozdiel od bežnejšieho pripájania pomocou kolíkových líšt poskytuje zvolený spôsob väčšiu robustnosť, ako sa na robotickú riadiacu jednotku patrí. Na jednom okraji je robustný USB-B konektor, ktorý je aj</div></td></tr> <tr><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>najvyššou súčiastkou na doske. Použitím mini-USB by mohla byť celá doska asi o 1 mm nižšia. Takto však znesie viacnásobné vyťahovanie a zasúvanie. Rozhranie USB slúži na nahrávanie užívateľských programov, ale i na komunikáciu. Hneď vedľa je modul rozhrania Bluetooth, ktoré sa dá vypnúť prepínačom BT_SW, kvôli úspore energie. Celá doska sa dá napájať napätím v rozsahu &#160;</div></td><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>najvyššou súčiastkou na doske. Použitím mini-USB by mohla byť celá doska asi o 1 mm nižšia. Takto však znesie viacnásobné vyťahovanie a zasúvanie. Rozhranie USB slúži na nahrávanie užívateľských programov, ale i na komunikáciu. Hneď vedľa je modul rozhrania Bluetooth, ktoré sa dá vypnúť prepínačom BT_SW, kvôli úspore energie. Celá doska sa dá napájať napätím v rozsahu &#160;</div></td></tr> <tr><td colspan="2" class="diff-lineno" id="mw-diff-left-l11" >Line 11:</td> <td colspan="2" class="diff-lineno">Line 11:</td></tr> <tr><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>Bloková schéma zariadenia je na obrázku, podrobné schémy zapojenia zverejnili autori spolu s ostatnou dokumentáciou na stránkach projektu http://www.c-bot.eu</div></td><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>Bloková schéma zariadenia je na obrázku, podrobné schémy zapojenia zverejnili autori spolu s ostatnou dokumentáciou na stránkach projektu http://www.c-bot.eu</div></td></tr> <tr><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"></td><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"></td></tr> <tr><td class='diff-marker'>−</td><td style="color:black; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #ffe49c; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>[[Image:jBrainBlockDiagram.png<del class="diffchange diffchange-inline">|400px</del>|center|Bloková schéma jBrainu.]]</div></td><td class='diff-marker'>+</td><td style="color:black; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>[[Image:jBrainBlockDiagram.png|center|Bloková schéma jBrainu.]]</div></td></tr> <tr><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"></td><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"></td></tr> <tr><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"></td><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"></td></tr> </table> Balogh https://wiki.robotika.sk/robowiki/index.php?title=JBrain&diff=5027&oldid=prev Balogh at 13:27, 9 December 2009 2009-12-09T13:27:21Z <p></p> <table class="diff diff-contentalign-left" data-mw="interface"> <col class="diff-marker" /> <col class="diff-content" /> <col class="diff-marker" /> <col class="diff-content" /> <tr style="vertical-align: top;" lang="en"> <td colspan="2" style="background-color: white; color:black; text-align: center;">← Older revision</td> <td colspan="2" style="background-color: white; color:black; text-align: center;">Revision as of 13:27, 9 December 2009</td> </tr><tr><td colspan="2" class="diff-lineno" id="mw-diff-left-l1" >Line 1:</td> <td colspan="2" class="diff-lineno">Line 1:</td></tr> <tr><td class='diff-marker'>−</td><td style="color:black; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #ffe49c; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>[[Image:Doska_jBrain.jpg|<del class="diffchange diffchange-inline">150px</del>|right|Doska jBrain.]]</div></td><td class='diff-marker'>+</td><td style="color:black; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>[[Image:Doska_jBrain.jpg|<ins class="diffchange diffchange-inline">250px</ins>|right|Doska jBrain.]]</div></td></tr> <tr><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>Dostal som na vyskúšanie jednu z prvých dosiek jBrain (http://jbrain.c-bot.eu), ktorá sa v skutočnosti volá trocha ťažkopádne - jBotBrain. Po vybalení som si so záujmom prezrel doštičku s rozmermi 83 x 65 x 15 mm s hmotnosťou 50g. Na prvý pohľad zaujmú skrutkovacie svorkovnice na oboch okrajoch dosky. Na rozdiel od bežnejšieho pripájania pomocou kolíkových líšt poskytuje zvolený spôsob väčšiu robustnosť, ako sa na robotickú riadiacu jednotku patrí. Na jednom okraji je robustný USB-B konektor, ktorý je aj</div></td><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>Dostal som na vyskúšanie jednu z prvých dosiek jBrain (http://jbrain.c-bot.eu), ktorá sa v skutočnosti volá trocha ťažkopádne - jBotBrain. Po vybalení som si so záujmom prezrel doštičku s rozmermi 83 x 65 x 15 mm s hmotnosťou 50g. Na prvý pohľad zaujmú skrutkovacie svorkovnice na oboch okrajoch dosky. Na rozdiel od bežnejšieho pripájania pomocou kolíkových líšt poskytuje zvolený spôsob väčšiu robustnosť, ako sa na robotickú riadiacu jednotku patrí. Na jednom okraji je robustný USB-B konektor, ktorý je aj</div></td></tr> <tr><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>najvyššou súčiastkou na doske. Použitím mini-USB by mohla byť celá doska asi o 1 mm nižšia. Takto však znesie viacnásobné vyťahovanie a zasúvanie. Rozhranie USB slúži na nahrávanie užívateľských programov, ale i na komunikáciu. Hneď vedľa je modul rozhrania Bluetooth, ktoré sa dá vypnúť prepínačom BT_SW, kvôli úspore energie. Celá doska sa dá napájať napätím v rozsahu &#160;</div></td><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>najvyššou súčiastkou na doske. Použitím mini-USB by mohla byť celá doska asi o 1 mm nižšia. Takto však znesie viacnásobné vyťahovanie a zasúvanie. Rozhranie USB slúži na nahrávanie užívateľských programov, ale i na komunikáciu. Hneď vedľa je modul rozhrania Bluetooth, ktoré sa dá vypnúť prepínačom BT_SW, kvôli úspore energie. Celá doska sa dá napájať napätím v rozsahu &#160;</div></td></tr> <tr><td colspan="2" class="diff-lineno" id="mw-diff-left-l11" >Line 11:</td> <td colspan="2" class="diff-lineno">Line 11:</td></tr> <tr><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>Bloková schéma zariadenia je na obrázku, podrobné schémy zapojenia zverejnili autori spolu s ostatnou dokumentáciou na stránkach projektu http://www.c-bot.eu</div></td><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>Bloková schéma zariadenia je na obrázku, podrobné schémy zapojenia zverejnili autori spolu s ostatnou dokumentáciou na stránkach projektu http://www.c-bot.eu</div></td></tr> <tr><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"></td><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"></td></tr> <tr><td class='diff-marker'>−</td><td style="color:black; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #ffe49c; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>[[Image:jBrainBlockDiagram.png|<del class="diffchange diffchange-inline">200px</del>|center|Bloková schéma jBrainu.]]</div></td><td class='diff-marker'>+</td><td style="color:black; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>[[Image:jBrainBlockDiagram.png|<ins class="diffchange diffchange-inline">400px</ins>|center|Bloková schéma jBrainu.]]</div></td></tr> <tr><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"></td><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"></td></tr> <tr><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"></td><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"></td></tr> </table> Balogh https://wiki.robotika.sk/robowiki/index.php?title=JBrain&diff=5026&oldid=prev Balogh at 13:27, 9 December 2009 2009-12-09T13:27:03Z <p></p> <table class="diff diff-contentalign-left" data-mw="interface"> <col class="diff-marker" /> <col class="diff-content" /> <col class="diff-marker" /> <col class="diff-content" /> <tr style="vertical-align: top;" lang="en"> <td colspan="2" style="background-color: white; color:black; text-align: center;">← Older revision</td> <td colspan="2" style="background-color: white; color:black; text-align: center;">Revision as of 13:27, 9 December 2009</td> </tr><tr><td colspan="2" class="diff-lineno" id="mw-diff-left-l1" >Line 1:</td> <td colspan="2" class="diff-lineno">Line 1:</td></tr> <tr><td class='diff-marker'>−</td><td style="color:black; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #ffe49c; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>[[Image:Doska_jBrain.jpg|150px|right<del class="diffchange diffchange-inline">|frame</del>|Doska jBrain.]]</div></td><td class='diff-marker'>+</td><td style="color:black; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>[[Image:Doska_jBrain.jpg|150px|right|Doska jBrain.]]</div></td></tr> <tr><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>Dostal som na vyskúšanie jednu z prvých dosiek jBrain (http://jbrain.c-bot.eu), ktorá sa v skutočnosti volá trocha ťažkopádne - jBotBrain. Po vybalení som si so záujmom prezrel doštičku s rozmermi 83 x 65 x 15 mm s hmotnosťou 50g. Na prvý pohľad zaujmú skrutkovacie svorkovnice na oboch okrajoch dosky. Na rozdiel od bežnejšieho pripájania pomocou kolíkových líšt poskytuje zvolený spôsob väčšiu robustnosť, ako sa na robotickú riadiacu jednotku patrí. Na jednom okraji je robustný USB-B konektor, ktorý je aj</div></td><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>Dostal som na vyskúšanie jednu z prvých dosiek jBrain (http://jbrain.c-bot.eu), ktorá sa v skutočnosti volá trocha ťažkopádne - jBotBrain. Po vybalení som si so záujmom prezrel doštičku s rozmermi 83 x 65 x 15 mm s hmotnosťou 50g. Na prvý pohľad zaujmú skrutkovacie svorkovnice na oboch okrajoch dosky. Na rozdiel od bežnejšieho pripájania pomocou kolíkových líšt poskytuje zvolený spôsob väčšiu robustnosť, ako sa na robotickú riadiacu jednotku patrí. Na jednom okraji je robustný USB-B konektor, ktorý je aj</div></td></tr> <tr><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>najvyššou súčiastkou na doske. Použitím mini-USB by mohla byť celá doska asi o 1 mm nižšia. Takto však znesie viacnásobné vyťahovanie a zasúvanie. Rozhranie USB slúži na nahrávanie užívateľských programov, ale i na komunikáciu. Hneď vedľa je modul rozhrania Bluetooth, ktoré sa dá vypnúť prepínačom BT_SW, kvôli úspore energie. Celá doska sa dá napájať napätím v rozsahu &#160;</div></td><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>najvyššou súčiastkou na doske. Použitím mini-USB by mohla byť celá doska asi o 1 mm nižšia. Takto však znesie viacnásobné vyťahovanie a zasúvanie. Rozhranie USB slúži na nahrávanie užívateľských programov, ale i na komunikáciu. Hneď vedľa je modul rozhrania Bluetooth, ktoré sa dá vypnúť prepínačom BT_SW, kvôli úspore energie. Celá doska sa dá napájať napätím v rozsahu &#160;</div></td></tr> <tr><td colspan="2" class="diff-lineno" id="mw-diff-left-l11" >Line 11:</td> <td colspan="2" class="diff-lineno">Line 11:</td></tr> <tr><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>Bloková schéma zariadenia je na obrázku, podrobné schémy zapojenia zverejnili autori spolu s ostatnou dokumentáciou na stránkach projektu http://www.c-bot.eu</div></td><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>Bloková schéma zariadenia je na obrázku, podrobné schémy zapojenia zverejnili autori spolu s ostatnou dokumentáciou na stránkach projektu http://www.c-bot.eu</div></td></tr> <tr><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"></td><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"></td></tr> <tr><td class='diff-marker'>−</td><td style="color:black; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #ffe49c; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>[[Image:jBrainBlockDiagram.png|200px|<del class="diffchange diffchange-inline">frame</del>|Bloková schéma jBrainu.]]</div></td><td class='diff-marker'>+</td><td style="color:black; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>[[Image:jBrainBlockDiagram.png|200px|<ins class="diffchange diffchange-inline">center</ins>|Bloková schéma jBrainu.]]</div></td></tr> <tr><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"></td><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"></td></tr> <tr><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"></td><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"></td></tr> </table> Balogh https://wiki.robotika.sk/robowiki/index.php?title=JBrain&diff=5020&oldid=prev Balogh at 22:25, 8 December 2009 2009-12-08T22:25:49Z <p></p> <table class="diff diff-contentalign-left" data-mw="interface"> <col class="diff-marker" /> <col class="diff-content" /> <col class="diff-marker" /> <col class="diff-content" /> <tr style="vertical-align: top;" lang="en"> <td colspan="2" style="background-color: white; color:black; text-align: center;">← Older revision</td> <td colspan="2" style="background-color: white; color:black; text-align: center;">Revision as of 22:25, 8 December 2009</td> </tr><tr><td colspan="2" class="diff-lineno" id="mw-diff-left-l15" >Line 15:</td> <td colspan="2" class="diff-lineno">Line 15:</td></tr> <tr><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"></td><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"></td></tr> <tr><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>Zatiaľ sme sa nezmienili o programovaní. Doska je už od autorov naprogramovaná, je v nej bootloader a Java Virtual Machine, takže je zrejmé, že programy budeme písať v Jave. Autori ponúkajú na stiahnutie kompletné vývojové prostredie Eclipse, ktoré je doplnené o špeciálne knižnice pre túto dosku. V balíku je okrem toho aj program jConsole - jednoduchý sériový terminál, ktorým môžete s doskou komunikovať. Na stránkach projektu je k dispozícii niekoľko vzorových programov, ktoré slúžia ako veľmi dobrý odrazový mostík. &#160;</div></td><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>Zatiaľ sme sa nezmienili o programovaní. Doska je už od autorov naprogramovaná, je v nej bootloader a Java Virtual Machine, takže je zrejmé, že programy budeme písať v Jave. Autori ponúkajú na stiahnutie kompletné vývojové prostredie Eclipse, ktoré je doplnené o špeciálne knižnice pre túto dosku. V balíku je okrem toho aj program jConsole - jednoduchý sériový terminál, ktorým môžete s doskou komunikovať. Na stránkach projektu je k dispozícii niekoľko vzorových programov, ktoré slúžia ako veľmi dobrý odrazový mostík. &#160;</div></td></tr> <tr><td colspan="2">&#160;</td><td class='diff-marker'>+</td><td style="color:black; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div><ins style="font-weight: bold; text-decoration: none;"></ins></div></td></tr> <tr><td colspan="2">&#160;</td><td class='diff-marker'>+</td><td style="color:black; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div><ins style="font-weight: bold; text-decoration: none;"></ins></div></td></tr> <tr><td colspan="2">&#160;</td><td class='diff-marker'>+</td><td style="color:black; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div><ins style="font-weight: bold; text-decoration: none;">Takúto dosku by bolo škoda nevyskúšať aj na robotovi. Preto sme použili jedno šasi zo šuflíka a spravili z neho</ins></div></td></tr> <tr><td colspan="2">&#160;</td><td class='diff-marker'>+</td><td style="color:black; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div><ins style="font-weight: bold; text-decoration: none;">[[jBrain Robot]]</ins></div></td></tr> <tr><td colspan="2">&#160;</td><td class='diff-marker'>+</td><td style="color:black; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div><ins style="font-weight: bold; text-decoration: none;"></ins></div></td></tr> <tr><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"></td><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"></td></tr> <tr><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>Príklad programu:</div></td><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>Príklad programu:</div></td></tr> </table> Balogh https://wiki.robotika.sk/robowiki/index.php?title=JBrain&diff=5019&oldid=prev Balogh at 22:24, 8 December 2009 2009-12-08T22:24:29Z <p></p> <table class="diff diff-contentalign-left" data-mw="interface"> <col class="diff-marker" /> <col class="diff-content" /> <col class="diff-marker" /> <col class="diff-content" /> <tr style="vertical-align: top;" lang="en"> <td colspan="2" style="background-color: white; color:black; text-align: center;">← Older revision</td> <td colspan="2" style="background-color: white; color:black; text-align: center;">Revision as of 22:24, 8 December 2009</td> </tr><tr><td colspan="2" class="diff-lineno" id="mw-diff-left-l103" >Line 103:</td> <td colspan="2" class="diff-lineno">Line 103:</td></tr> <tr><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>* Zatiaľ slabá dokumentácia</div></td><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>* Zatiaľ slabá dokumentácia</div></td></tr> <tr><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>* Nepopísané prerušenia a časovače</div></td><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>* Nepopísané prerušenia a časovače</div></td></tr> <tr><td colspan="2">&#160;</td><td class='diff-marker'>+</td><td style="color:black; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div><ins style="font-weight: bold; text-decoration: none;">* Mojim WinXP sa nepáčilo prepínanie medzi režimom upload a comm.</ins></div></td></tr> </table> Balogh https://wiki.robotika.sk/robowiki/index.php?title=JBrain&diff=5018&oldid=prev Balogh at 22:23, 8 December 2009 2009-12-08T22:23:41Z <p></p> <table class="diff diff-contentalign-left" data-mw="interface"> <col class="diff-marker" /> <col class="diff-content" /> <col class="diff-marker" /> <col class="diff-content" /> <tr style="vertical-align: top;" lang="en"> <td colspan="2" style="background-color: white; color:black; text-align: center;">← Older revision</td> <td colspan="2" style="background-color: white; color:black; text-align: center;">Revision as of 22:23, 8 December 2009</td> </tr><tr><td colspan="2" class="diff-lineno" id="mw-diff-left-l95" >Line 95:</td> <td colspan="2" class="diff-lineno">Line 95:</td></tr> <tr><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>* Množstvo periférií, doska je šitá na mieru robotickým aplikáciám.</div></td><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>* Množstvo periférií, doska je šitá na mieru robotickým aplikáciám.</div></td></tr> <tr><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>* Bluetooth rozhranie s vypínačom.</div></td><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>* Bluetooth rozhranie s vypínačom.</div></td></tr> <tr><td colspan="2">&#160;</td><td class='diff-marker'>+</td><td style="color:black; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div><ins style="font-weight: bold; text-decoration: none;">* Zaujímavá dokumentácia (nie je ešte dokonalá, ale autori sú veľmi ústretoví).</ins></div></td></tr> <tr><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"></td><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"></td></tr> <tr><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>Čo sa vám nebude páčiť:</div></td><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>Čo sa vám nebude páčiť:</div></td></tr> <tr><td class='diff-marker'>−</td><td style="color:black; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #ffe49c; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>* <del class="diffchange diffchange-inline">Nemo</del></div></td><td class='diff-marker'>+</td><td style="color:black; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>* <ins class="diffchange diffchange-inline">Chýbajúci vypínač na doske</ins></div></td></tr> <tr><td colspan="2">&#160;</td><td class='diff-marker'>+</td><td style="color:black; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div><ins class="diffchange diffchange-inline">* Neoddelené napájanie pre motory a procesory</ins></div></td></tr> <tr><td colspan="2">&#160;</td><td class='diff-marker'>+</td><td style="color:black; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div><ins class="diffchange diffchange-inline">* Že vám v manuáloch tykajú</ins></div></td></tr> <tr><td colspan="2">&#160;</td><td class='diff-marker'>+</td><td style="color:black; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div><ins class="diffchange diffchange-inline">* Zatiaľ slabá dokumentácia</ins></div></td></tr> <tr><td colspan="2">&#160;</td><td class='diff-marker'>+</td><td style="color:black; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div><ins class="diffchange diffchange-inline">* Nepopísané prerušenia a časovače</ins></div></td></tr> </table> Balogh https://wiki.robotika.sk/robowiki/index.php?title=JBrain&diff=5017&oldid=prev Balogh at 22:20, 8 December 2009 2009-12-08T22:20:12Z <p></p> <table class="diff diff-contentalign-left" data-mw="interface"> <col class="diff-marker" /> <col class="diff-content" /> <col class="diff-marker" /> <col class="diff-content" /> <tr style="vertical-align: top;" lang="en"> <td colspan="2" style="background-color: white; color:black; text-align: center;">← Older revision</td> <td colspan="2" style="background-color: white; color:black; text-align: center;">Revision as of 22:20, 8 December 2009</td> </tr><tr><td colspan="2" class="diff-lineno" id="mw-diff-left-l1" >Line 1:</td> <td colspan="2" class="diff-lineno">Line 1:</td></tr> <tr><td class='diff-marker'>−</td><td style="color:black; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #ffe49c; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>[[Image:Doska_jBrain.jpg|<del class="diffchange diffchange-inline">200px</del>|right|frame|Doska jBrain.]]</div></td><td class='diff-marker'>+</td><td style="color:black; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>[[Image:Doska_jBrain.jpg|<ins class="diffchange diffchange-inline">150px</ins>|right|frame|Doska jBrain.]]</div></td></tr> <tr><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>Dostal som na vyskúšanie jednu z prvých dosiek jBrain (http://jbrain.c-bot.eu), ktorá sa v skutočnosti volá trocha ťažkopádne - jBotBrain. Po vybalení som si so záujmom prezrel doštičku s rozmermi 83 x 65 x 15 mm s hmotnosťou 50g. Na prvý pohľad zaujmú skrutkovacie svorkovnice na oboch okrajoch dosky. Na rozdiel od bežnejšieho pripájania pomocou kolíkových líšt poskytuje zvolený spôsob väčšiu robustnosť, ako sa na robotickú riadiacu jednotku patrí. Na jednom okraji je robustný USB-B konektor, ktorý je aj</div></td><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>Dostal som na vyskúšanie jednu z prvých dosiek jBrain (http://jbrain.c-bot.eu), ktorá sa v skutočnosti volá trocha ťažkopádne - jBotBrain. Po vybalení som si so záujmom prezrel doštičku s rozmermi 83 x 65 x 15 mm s hmotnosťou 50g. Na prvý pohľad zaujmú skrutkovacie svorkovnice na oboch okrajoch dosky. Na rozdiel od bežnejšieho pripájania pomocou kolíkových líšt poskytuje zvolený spôsob väčšiu robustnosť, ako sa na robotickú riadiacu jednotku patrí. Na jednom okraji je robustný USB-B konektor, ktorý je aj</div></td></tr> <tr><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>najvyššou súčiastkou na doske. Použitím mini-USB by mohla byť celá doska asi o 1 mm nižšia. Takto však znesie viacnásobné vyťahovanie a zasúvanie. Rozhranie USB slúži na nahrávanie užívateľských programov, ale i na komunikáciu. Hneď vedľa je modul rozhrania Bluetooth, ktoré sa dá vypnúť prepínačom BT_SW, kvôli úspore energie. Celá doska sa dá napájať napätím v rozsahu &#160;</div></td><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>najvyššou súčiastkou na doske. Použitím mini-USB by mohla byť celá doska asi o 1 mm nižšia. Takto však znesie viacnásobné vyťahovanie a zasúvanie. Rozhranie USB slúži na nahrávanie užívateľských programov, ale i na komunikáciu. Hneď vedľa je modul rozhrania Bluetooth, ktoré sa dá vypnúť prepínačom BT_SW, kvôli úspore energie. Celá doska sa dá napájať napätím v rozsahu &#160;</div></td></tr> </table> Balogh