Jednoduchá príručka programovania v NQC - Revision history

Balogh at 21:55, 4 March 2009

2009-03-04T21:55:29Z

Palo: /* Ukážkový program */

2007-04-21T07:48:40Z

‎Ukážkový program

Palo: /* Jednoduché cykly */

2007-04-21T07:48:17Z

‎Jednoduché cykly

Palo: /* Viac informácii o BricxCC */

2007-03-07T16:59:09Z

‎Viac informácii o BricxCC

Palo: len formatovacie zmeny

2007-03-07T16:57:52Z

len formatovacie zmeny

Robot: Pridaný Andrej Pančík ako autor

2007-03-05T14:36:23Z

Pridaný Andrej Pančík ako autor

Robot: Dodaný popis o inštalácii veže cez SDK

2007-03-05T14:27:45Z

Dodaný popis o inštalácii veže cez SDK

Robot: Upravene linky

2007-03-03T16:55:59Z

Upravene linky

Robot at 13:37, 3 March 2007

2007-03-03T13:37:22Z

Robot: Zase opravené chyby

2007-03-03T13:35:19Z

Zase opravené chyby

← Older revision		Revision as of 21:55, 4 March 2009
Line 177:		Line 177:
	icq: 281-284-500<br>		icq: 281-284-500<br>
	web: [http://ave.ic.cz ave.ic.cz]		web: [http://ave.ic.cz ave.ic.cz]
		+
		+
		+	[[Category:LEGO]]

@@ Line 121: / Line 121: @@
   #define pravy OUT_C
   #define svetelny SENSOR_2
-−
   task main()
+  {
@@ Line 135: / Line 135: @@
     OnFwd(lavy);
     OnRev(pravy);
-−
     if (svetelny>50)
+    {
@@ Line 143: / Line 143: @@
+   }
+  }
-−
   task nasla_sa_lopta()
+  {

@@ Line 72: / Line 72: @@
   #define MOVE_TIME   100     // čas chodu dopredu–dĺžka strany
   #define TURN_TIME    85     // čas na otočenie o 90°
-−
   task main()
+  {

@@ Line 159: / Line 159: @@
 Na ľavej strane máme lištu kde sú všetky tasky – vo veľkom programe sa nám to môže hodiť.
-== Viac informácii o BricxCC ==
+== Viac informácií o BricxCC ==
 Nájdete na internete(na [http://www.google.com googli] vyhľadajte Bricx, Lego Mindstorms, NQC). Slovenský preklad programu ani celého manuálu zatiaľ nie je ale v pripade veľkého zaujmu o preklad by bolo možné zorganizovať prekladací tím, ktorý by ju preložil.

@@ Line 10: / Line 10: @@
 == Začiatok - čo vlastne potrebujeme? ==
 Začiatkom práce je nájdenie inštalačného súboru. V súčasnej dobe je najnovšou verziou verzia 3.3. Nájdete ju na domácej stránke [http://bricxcc.sf.net projektu BricxCC].
-Ak skúšate BricxCC na počítači, na ktorom predtým nebol nainštalovaný RoboLab je nutné nainštalovať LEGO Mindstorms SDK vo verzii 2.0 alebo 2.5 (kvôli firmwareu a ovládačom pre vežu). SDK nájdete aj na stránke [http://mindstorms.lego.com/sdk2point5/LEGOMindstormsSDK25.zip LEGA]. Ovládače sa nachádzajú v adresári LEGO SDK v podadresári TowerDrv. Po zapojení veže, keď systém vyhodí hlášku o nainštalovaní ovládačov, treba zadať cestu a ovládače sa samé nainštalujú.
+Ak skúšate BricxCC na počítači, na ktorom predtým nebol nainštalovaný RoboLab je nutné nainštalovať LEGO Mindstorms SDK vo verzii 2.0 alebo 2.5 (kvôli firmwareu a ovládačom pre vežu). SDK nájdete aj na stránke firmy [http://mindstorms.lego.com/sdk2point5/LEGOMindstormsSDK25.zip LEGO]. Ovládače sa nachádzajú v adresári LEGO SDK v podadresári TowerDrv. Po zapojení veže, keď systém vyhodí hlášku o nainštalovaní ovládačov, treba zadať cestu a ovládače sa samé nainštalujú.
 Po jednoduchej inštalácii oboch programov spustíme program BricxCC.
@@ Line 113: / Line 113: @@
 v ktorej koľvek časti programu (aj v inom tasku) môžeme task vypnúť príkazom
-  stop nazovtaskuô
+  stop nazovtasku;
 == Ukážkový program ==
@@ Line 166: / Line 166: @@
 Popri svojej účasti na súťaži vedie krúžok Robolab v ZŠ Domaniža v okrese Považská Bystrica.
-Kontakt
+Kontakt<br>
-e-mail: lukasbosko (zavinac) gmail (bodka) com
+e-mail: lukasbosko[[Image:zavinac.gif]]gmail.com<br>
-icq: 229-836-917
+icq: 229-836-917<br>
-web: [http://www.lukash.colorko.net www.lukash.colorko.net]
+web: [http://www.lukash.colorko.net/ www.lukash.colorko.net]
 Andrej Pančík je študentom 4. ročníka Gymnázia Jozefa Gregora Tajovského v Banskej Bystrici. Zúčastnil sa MS RoboCup 2003, 2004 a 2006.
-Kontakt
+Kontakt<br>
-e-mail: apancik (zavinac) gmail (bodka) com
+e-mail: apancik[[Image:zavinac.gif]]gmail.com<br>
-icq: 281-284-500
+icq: 281-284-500<br>
 web: [http://ave.ic.cz ave.ic.cz]

@@ Line 162: / Line 162: @@
 Nájdete na internete(na [http://www.google.com googli] vyhľadajte Bricx, Lego Mindstorms, NQC). Slovenský preklad programu ani celého manuálu zatiaľ nie je ale v pripade veľkého zaujmu o preklad by bolo možné zorganizovať prekladací tím, ktorý by ju preložil.
-== Autor ==
+== Autori ==
-Je študentom 2.ročníka Gymnázia v Považskej Bystrici a trojnásobným majstrom Slovenska a účastníkom MS RoboCup 2004 Portugal, 2005 Japan a 2006 Germany.
+Lukáš Boško je študentom 2.ročníka Gymnázia v Považskej Bystrici a trojnásobným majstrom Slovenska a účastníkom MS RoboCup 2004 Portugal, 2005 Japan a 2006 Germany.
 Popri svojej účasti na súťaži vedie krúžok Robolab v ZŠ Domaniža v okrese Považská Bystrica.
 Kontakt
-e-mail: lukasbosko (zavinac) gmail.com
+e-mail: lukasbosko (zavinac) gmail (bodka) com
 icq: 229-836-917
 web: [http://www.lukash.colorko.net www.lukash.colorko.net]

@@ Line 107: / Line 107: @@
 == Tasks(úlohy) ==
-Tasky sú častami kódu ktoré pracuju simultánne. Príkladom móže byť program pre robota zachranára, v ktorom jeden task prechádza po čiare a druhý hladá farebné obete. Väčšina programov potrebuje tasky využívať, pretože nevykonávajú len jednu činnosť. Úlohu si môžeme ľubovoľne pomenovať, pričom ďalej budeme používať jej názov. Ako bolo hore spomínané, základný task má názov main. Je to preto, aby ho RCX dokázal rozpoznať a začať s ním. Tasky iné ako main nezačínajú automaticky, musím ich zapnúť príkazom
+Tasky sú častami kódu ktoré pracuju simultánne. Príkladom móže byť program pre robota zachranára, v ktorom jeden task prechádza po čiare a druhý hladá farebné obete. Väčšina programov potrebuje tasky využívať, pretože nevykonávajú len jednu činnosť. Úlohu si môžeme ľubovoľne pomenovať, pričom ďalej budeme používať jej názov. Ako bolo hore spomínané, základný task má názov main. Je to preto, aby ho RCX dokázal rozpoznať a začať s ním. RCX zvláda maximálne 10 taskov a je potrebné na to myslieť pri programovaní. Tasky iné ako main nezačínajú automaticky, musím ich zapnúť príkazom
   start nazovtasku;
 == Ukážkový program ==

@@ Line 87: / Line 87: @@
     Off(OUT_A+OUT_C);         // a potom všetko vypni
-== Preprocesor jazyka NQC ==
+== Predprocesor jazyka NQC ==
-Preprocesor je súčasť kompilátora, ktorá sa volá pred procesom samotnej kompilácie. Kontroluje správnosť zdrojového kódu, prípadne s ním vykonáva zadané operácie. Zadávať operácie môžeme špeciálnymi príkazmi, ktoré sa začínajú #. Medzi základné funkcie preprocesora patrí define a include. Define používame na nahradenie časti kódu inou časťou. Syntax je nasledovná:
+Predprocesor je súčasť kompilátora, ktorá sa volá pred procesom samotnej kompilácie. Kontroluje správnosť zdrojového kódu, prípadne s ním vykonáva zadané operácie. Zadávať operácie môžeme špeciálnymi príkazmi, ktoré sa začínajú #. Medzi základné funkcie predprocesora patrí define a include. Define používame na nahradenie časti kódu inou časťou. Syntax je nasledovná:
   #define MOTOR_LAVY OUT_A
@@ Line 102: / Line 102: @@
 Pozor: za definovaním nepíšeme bodkočiarku!!!
-Include vloží na miesto kde bola zavolaná súbor v úvodzovkách. To má využitie vtedy ak chceme spojiť pár zdrojových kódov (napr. pre viac RCX). Napríklad môže existovať jeden súbor, ktorý zastrešuje komunikáciu medzi RCX. V nom budú definované (cez define)  Existuje konvencia, ktorá hovorí, že súbory programov písaných v jazyku NQC majú koncovku nqc. Tá istá konvencia hovorí, že hlavičkové súbory budú mať koncovku .nqh.
+Include vloží na miesto kde bola zavolaná súbor v úvodzovkách. To má využitie vtedy ak chceme spojiť pár zdrojových kódov (napr. pre viac RCX). Napríklad môže existovať jeden súbor, ktorý zastrešuje komunikáciu medzi RCX. V nom budú definované (cez define) čísla správ, ktoré si RCX budú posielať. Tým pádom ak zmeníme konštantu len v tomto súbore zmení sa naraz aj v obidvoch programoch. Tieto súbory sa nazývaju všeobecne hlavičkové súbory. Existuje konvencia, ktorá hovorí, že súbory programov písaných v jazyku NQC majú koncovku nqc. Tá istá konvencia hovorí, že hlavičkové súbory budú mať koncovku .nqh.
   #include "globalne_premenne.nqh"
 == Tasks(úlohy) ==
-Tasky sú častami kódu ktoré pracuju simultanne. Príkladom móže byť program pre robota zachranára, v ktorom jeden task prechádza po čiare a druhý hladá farebné obete. Väčšina programov potrebuje tasky využívať, pretože nevykonávajú len jednu činnosť. Úlohu si môžeme ľubovoľne pomenovať, pričom ďalej budeme používať jej názov. Ako bolo hore spomínané, základný task má názov main. Je to preto, aby ho RCX dokázal rozpoznať a začať s ním. Tasky iné ako main nezačínajú automaticky, musím ich zapnúť príkazom
+Tasky sú častami kódu ktoré pracuju simultánne. Príkladom móže byť program pre robota zachranára, v ktorom jeden task prechádza po čiare a druhý hladá farebné obete. Väčšina programov potrebuje tasky využívať, pretože nevykonávajú len jednu činnosť. Úlohu si môžeme ľubovoľne pomenovať, pričom ďalej budeme používať jej názov. Ako bolo hore spomínané, základný task má názov main. Je to preto, aby ho RCX dokázal rozpoznať a začať s ním. Tasky iné ako main nezačínajú automaticky, musím ich zapnúť príkazom
   start nazovtasku;