https://wiki.robotika.sk/robowiki/index.php?action=history&feed=atom&title=NXT_Projekt%3A_Komunik%C3%A1cia_cez_BlueTooth%3A_ako_za%C4%8Da%C5%A5
NXT Projekt: Komunikácia cez BlueTooth: ako začať - Revision history
2026-05-05T08:29:15Z
Revision history for this page on the wiki
MediaWiki 1.30.0
https://wiki.robotika.sk/robowiki/index.php?title=NXT_Projekt:_Komunik%C3%A1cia_cez_BlueTooth:_ako_za%C4%8Da%C5%A5&diff=7209&oldid=prev
Robot at 16:29, 16 January 2014
2014-01-16T16:29:41Z
<p></p>
<table class="diff diff-contentalign-left" data-mw="interface">
<col class="diff-marker" />
<col class="diff-content" />
<col class="diff-marker" />
<col class="diff-content" />
<tr style="vertical-align: top;" lang="en">
<td colspan="2" style="background-color: white; color:black; text-align: center;">← Older revision</td>
<td colspan="2" style="background-color: white; color:black; text-align: center;">Revision as of 16:29, 16 January 2014</td>
</tr><tr><td colspan="2" class="diff-lineno" id="mw-diff-left-l3" >Line 3:</td>
<td colspan="2" class="diff-lineno">Line 3:</td></tr>
<tr><td class='diff-marker'> </td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>== Zadanie ==</div></td><td class='diff-marker'> </td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>== Zadanie ==</div></td></tr>
<tr><td class='diff-marker'> </td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"></td><td class='diff-marker'> </td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"></td></tr>
<tr><td class='diff-marker'>−</td><td style="color:black; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #ffe49c; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>Ak máte na krúžku aspoň dve NXT kocky, môžete ich prepojiť cez rádiové spojenie BlueTooth a z jednej kocky riadiť druhú. Napríklad jedna kocka môze fungovať ako senzor pre alarm (pomocou ultrazvukového senzora) a druhá kocka riadi robota, ktorý zlodeja zneškodní, alebo aspoň odfotí.</div></td><td class='diff-marker'>+</td><td style="color:black; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>Ak máte na krúžku aspoň dve NXT kocky, môžete ich prepojiť cez rádiové spojenie BlueTooth a z jednej kocky riadiť druhú. Napríklad jedna kocka môze fungovať ako senzor pre alarm (pomocou ultrazvukového senzora) a druhá kocka <ins class="diffchange diffchange-inline">je súčasťou a </ins>riadi robota, ktorý zlodeja zneškodní, alebo aspoň odfotí.</div></td></tr>
<tr><td class='diff-marker'> </td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"></td><td class='diff-marker'> </td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"></td></tr>
<tr><td class='diff-marker'> </td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"></td><td class='diff-marker'> </td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"></td></tr>
</table>
Robot
https://wiki.robotika.sk/robowiki/index.php?title=NXT_Projekt:_Komunik%C3%A1cia_cez_BlueTooth:_ako_za%C4%8Da%C5%A5&diff=7204&oldid=prev
Robot at 16:21, 16 January 2014
2014-01-16T16:21:05Z
<p></p>
<table class="diff diff-contentalign-left" data-mw="interface">
<col class="diff-marker" />
<col class="diff-content" />
<col class="diff-marker" />
<col class="diff-content" />
<tr style="vertical-align: top;" lang="en">
<td colspan="2" style="background-color: white; color:black; text-align: center;">← Older revision</td>
<td colspan="2" style="background-color: white; color:black; text-align: center;">Revision as of 16:21, 16 January 2014</td>
</tr><tr><td colspan="2" class="diff-lineno" id="mw-diff-left-l32" >Line 32:</td>
<td colspan="2" class="diff-lineno">Line 32:</td></tr>
<tr><td class='diff-marker'> </td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>[[Image:primac.png|Obrázok programu pre prijímač v NXT-G]]</div></td><td class='diff-marker'> </td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>[[Image:primac.png|Obrázok programu pre prijímač v NXT-G]]</div></td></tr>
<tr><td class='diff-marker'> </td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"></td><td class='diff-marker'> </td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"></td></tr>
<tr><td class='diff-marker'>−</td><td style="color:black; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #ffe49c; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>** [[Media:vysielac.rbt Program v NXT-G pre vysielač]]</div></td><td class='diff-marker'>+</td><td style="color:black; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>** [[Media:vysielac.rbt<ins class="diffchange diffchange-inline">|</ins>Program v NXT-G pre vysielač]]</div></td></tr>
<tr><td class='diff-marker'>−</td><td style="color:black; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #ffe49c; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>** [[Media:primac.rbt Program v NXT-G pre prijímač]]</div></td><td class='diff-marker'>+</td><td style="color:black; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>** [[Media:primac.rbt<ins class="diffchange diffchange-inline">|</ins>Program v NXT-G pre prijímač]]</div></td></tr>
<tr><td class='diff-marker'> </td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"></td><td class='diff-marker'> </td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"></td></tr>
<tr><td class='diff-marker'> </td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>== Video ==</div></td><td class='diff-marker'> </td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>== Video ==</div></td></tr>
<tr><td class='diff-marker'> </td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"></td><td class='diff-marker'> </td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"></td></tr>
<tr><td class='diff-marker'> </td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>[[Media:bt.mp4|video 2.55MB]]</div></td><td class='diff-marker'> </td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>[[Media:bt.mp4|video 2.55MB]]</div></td></tr>
</table>
Robot
https://wiki.robotika.sk/robowiki/index.php?title=NXT_Projekt:_Komunik%C3%A1cia_cez_BlueTooth:_ako_za%C4%8Da%C5%A5&diff=7200&oldid=prev
Robot: New page: ''naspäť na hlavnú stránku'' == Zadanie == Ak máte na krúžku aspoň dve NXT kocky, môžete ich prepojiť cez rádiové spojenie ...
2014-01-16T16:17:51Z
<p>New page: ''<a href="/robowiki/index.php?title=Stavebnice_LEGO_MINDSTORMS_NXT_vo_vyu%C4%8Dovan%C3%AD" title="Stavebnice LEGO MINDSTORMS NXT vo vyučovaní">naspäť na hlavnú stránku</a>'' == Zadanie == Ak máte na krúžku aspoň dve NXT kocky, môžete ich prepojiť cez rádiové spojenie ...</p>
<p><b>New page</b></p><div>''[[Stavebnice LEGO MINDSTORMS NXT vo vyučovaní|naspäť na hlavnú stránku]]''<br />
<br />
== Zadanie ==<br />
<br />
Ak máte na krúžku aspoň dve NXT kocky, môžete ich prepojiť cez rádiové spojenie BlueTooth a z jednej kocky riadiť druhú. Napríklad jedna kocka môze fungovať ako senzor pre alarm (pomocou ultrazvukového senzora) a druhá kocka riadi robota, ktorý zlodeja zneškodní, alebo aspoň odfotí.<br />
<br />
<br />
== Riešenie ==<br />
<br />
Autor: Spojená škola sv. Františka, Bratislava<br />
<br />
[[Image:nxt_bt.png]]<br />
<br />
Na prepojenie kociek cez BT najskôr na vysielajúcej NXT kocke z hlavného menu vyberieme<br />
Bluetooth-On/Off - skontrolujeme, že je ON, ak nie, tak zapneme na ON<br />
skontrolujeme, že NXT kocka prijímača je zapnutá<br />
Bluetooth-Search - vyberieme meno kocky prijímača a pripojíme ju na spojenie 1, na oboch kockách potvrdíme kód 1234<br />
<br />
Ak sa kocky spoja správne, tak sa na oboch v ľavom hornom rohu displeja zobrazí malý kosoštvorec.<br />
<br />
Vytvoríme jednoduchý program, ktorý bude posielať správy 1,2,3 do schránky č.1 podľa toho, ktoré gumové tlačidlo na NXT kocke sa stlačí.<br />
Pri vyslaní správy zobrazíme obrázok. Na prijímajúcej kocke sa správa prijme do "kufríka" - premennej "Sprava" typu "Number" a zobrazí sa<br />
rovnaký obrázok ako na vysielajúcej kocke. Na vytvorenie novej premennej použijeme voľbu "Define variables" v hlavnom menu Edit programu NXT-G,<br />
premennú vytvoríme tlačidlom [Create variable] a okrem názvu určíme aj typ na "Number". Na prepájanie jednotlivých programových blokov<br />
rozbalíme vstupné a výstupné prípojky kliknutím na stred dolnej strany štvorca.<br />
Podmienka v prijímacom programe testuje, či vôbec nejaká správa prišla a ak áno, druhá podmienka zistí, ktorá to bola správa a podľa toho<br />
vykoná príslušnú vetvu podmienky. Aby sme mohli zadať viac ako 2 vetvy podmienky, potrebujeme ju prepnúť do "záložkového režimu" zrušením<br />
voľby "Flat View".<br />
<br />
* programy: <br />
[[Image:vysielac.png|Obrázok programu pre vysielač v NXT-G]]<br />
[[Image:primac.png|Obrázok programu pre prijímač v NXT-G]]<br />
<br />
** [[Media:vysielac.rbt Program v NXT-G pre vysielač]]<br />
** [[Media:primac.rbt Program v NXT-G pre prijímač]]<br />
<br />
== Video ==<br />
<br />
[[Media:bt.mp4|video 2.55MB]]</div>
Robot