NXT Projekt: Triedenie profilov - Revision history

Robot at 12:49, 5 July 2012

2012-07-05T12:49:00Z

Robot at 08:31, 3 July 2012

2012-07-03T08:31:28Z

Robot at 08:26, 3 July 2012

2012-07-03T08:26:55Z

Robot: New page: ''naspäť na hlavnú stránku'' == Zadanie == {| width=100% | valign=top | * zostrojte dopravníkový pás, po ktorom sa budú rovnome...

2012-07-03T07:48:05Z

New page: ''naspäť na hlavnú stránku'' == Zadanie == {| width=100% | valign=top | * zostrojte dopravníkový pás, po ktorom sa budú rovnome...

New page

''[[Stavebnice LEGO MINDSTORMS NXT vo vyučovaní|naspäť na hlavnú stránku]]''

== Zadanie ==

{| width=100%
| valign=top |
* zostrojte dopravníkový pás, po ktorom sa budú rovnomerne viezť rôzne predmety, ktoré na pás položíme
* na bočnej strane dopravníka namontujte dva svetelné senzory, pre určenie začiatku a konca merania: ak sa cez toto miesto bude na páse viezť nejaký predmet, senzor by to mal zaregistrovať
* nad dopravníkovým pásom namontujte ultrazvukový senzor na meranie zvislého profilu prechádzajúceho predmetu
* zariadenie môže fungovať napríklad takto:
** obslužný panel (kocka NXT) nás vyzve, aby sme na pás položili prvý predmet
** po položení predmetu tlačidlom odštartujeme meranie
** predmet sa prevezie po páse z jednej strany na druhú, svetelné senzory určia začiatok a koniec merania a profil zmeraný ultrazvukovým senzorom sa uloží do súboru
** obslužný panel nás vyzve, aby sme na pás položili druhý predmet
** meranie prebehne rovnakým spôsobom a profil sa uloží do druhého súboru
** obslužný panel nás vyzve, aby sme na pás položili tretí predmet, ktorý sa má podobať na jeden z dvoch predchadzajúcich
** meranie prebehne rovnakým spôsobom, profil sa uloží do tretieho súboru a porovná ss d prvým i d druhým, obslužný panel oznámi (počtom písknutí a správou na displeji), ktorý z prvých dvoch predmetov sa na tretí viac podobal

== Potrebujete poradiť? ==

* zaznamenané profily nemusia mať rovnakú dĺžku (počet snímok senzora) - tento problém môžeme vyriešiť buď tak, že si zapamätáme dĺžku prvého profilu a ostatné dva zarovnáme na rovnakú dĺžku, alebo pri porovnávaní budeme neustále kontrolovať, či niektorý z troch súborov už neskončil
* dbáme na to, že ultrazvukový senzor nedokáže zmerať vzdialenosť menšiu ako približne 5cm. preto ho umiestnime dostatočne vysoko, tak, aby od najvyššieho bodu meraného predmetu bol stále vyššie aspoň o 5cm
* pomocou prevodovej reťaze alebo prevodových kolies môžete pásy dopravníka prepojiť a ušetriť aspoň jeden motor

== Riešenie ==

* pre učiteľov:
** [http://robotika.sk/events/09KurzNXT/ucitel/pocitadlo.png Obrázok programu v NXT-G]
** [http://robotika.sk/events/09KurzNXT/ucitel/pocitadlo.rbt Zdrojový súbor s programom v NXT-G]

* iné riešenie (samo sa prispôsobuje svetelným podmienkam):
** [http://robotika.sk/events/09KurzNXT/ucitel/pocetciar.png Obrázok programu v NXT-G]
** [http://robotika.sk/events/09KurzNXT/ucitel/pocetciar.rbt Zdrojový súbor s programom v NXT-G]

| align=right |
[[Image:pocitaj_ciary.png]]

<br><br><br>
[[Image:parallel_nxt_g.png]]
|}

__notoc__

← Older revision		Revision as of 12:49, 5 July 2012
Line 33:		Line 33:


		+	<youtube>EQQ27mHn8nY</youtube>

	__notoc__		__notoc__

@@ Line 14: / Line 14: @@
 ** obslužný panel nás vyzve, aby sme na pás položili tretí predmet, ktorý sa má podobať na jeden z dvoch predchadzajúcich
 ** meranie prebehne rovnakým spôsobom, profil sa uloží do tretieho súboru a porovná ss d prvým i d druhým, obslužný panel oznámi (počtom písknutí a správou na displeji), ktorý z prvých dvoch predmetov sa na tretí viac podobal
 == Potrebujete poradiť? ==
@@ Line 27: / Line 28: @@
 ** [http://robotika.sk/events/09KurzNXT/ucitel/pas.rbt Zdrojový súbor s programom v NXT-G]
-[[Image:pas1.png]]
+[[Image:pas5.png|500px]] [[Image:pas2.png|500px]]
-[[Image:pas2.png]]
+[[Image:pas1.png|500px]] [[Image:pas4.png|500px]]
 __notoc__

@@ Line 3: / Line 3: @@
 == Zadanie ==
 * zostrojte dopravníkový pás, po ktorom sa budú rovnomerne viezť rôzne predmety, ktoré na pás položíme
 * na bočnej strane dopravníka namontujte dva svetelné senzory, pre určenie začiatku a konca merania: ak sa cez toto miesto bude na páse viezť nejaký predmet, senzor by to mal zaregistrovať
@@ Line 26: / Line 24: @@
 * pre učiteľov:
-** [http://robotika.sk/events/09KurzNXT/ucitel/pocitadlo.png Obrázok programu v NXT-G]
+** [http://robotika.sk/events/09KurzNXT/ucitel/pas.png Obrázok programu v NXT-G]
-** [http://robotika.sk/events/09KurzNXT/ucitel/pocitadlo.rbt Zdrojový súbor s programom v NXT-G]
+** [http://robotika.sk/events/09KurzNXT/ucitel/pas.rbt Zdrojový súbor s programom v NXT-G]
-* iné riešenie (samo sa prispôsobuje svetelným podmienkam):
+[[Image:pas1.png]]
-| align=right |
+[[Image:pas2.png]]
-<br><br><br>
+[[Image:pas3.png]]
-[[Image:parallel_nxt_g.png]]
-|}
+[[Image:pas4.png]]
 __notoc__