NXT Projekt: Vyhýbanie dvoch robotov - Revision history

Palo at 15:51, 1 September 2009

2009-09-01T15:51:54Z

Palo at 08:23, 1 September 2009

2009-09-01T08:23:51Z

Palo at 11:15, 31 August 2009

2009-08-31T11:15:05Z

Palo: New page: ''naspäť na hlavnú stránku'' == Zadanie == Toto je projekt, kde si osvojíte komunikáciu dvoch kociek cez BlueTooth. Mali by na ňo...

2009-08-31T11:00:03Z

New page: ''naspäť na hlavnú stránku'' == Zadanie == Toto je projekt, kde si osvojíte komunikáciu dvoch kociek cez BlueTooth. Mali by na ňo...

New page

''[[Stavebnice LEGO MINDSTORMS NXT vo vyučovaní|naspäť na hlavnú stránku]]''

== Zadanie ==

Toto je projekt, kde si osvojíte komunikáciu dvoch kociek cez BlueTooth. Mali by na ňom spolupracovať dve skupiny.
{| width=100%
| valign=top |
* poskladajte dva podobné roboty, ktoré sa dokážu pohybovať vpred a zatáčať
* roboty majú namontované ultrazvukové senzory smerom vpred
* roboty štartujú oproti sebe a začnú sa pohybovať vpred
* keď sa priblížia na malú vzdialenosť (asi 15-20 cm), zastanú
* jeden z nich si hodí kockou (vygeneruje náhodné číslo 1 alebo 2), ktoré určí, či sa roboty obídu navzájom zľava, alebo sprava
* toto číslo pošle cez BlueTooth druhému robotovi
* obidva roboty sa tesnou výhybkou vyhnú zľava (číslo 1) alebo sprava (číslo 2) a pokračujú po priamke svojho pôvodného pohybu, pozri obrázok
| align=right |
[[Image:vyhybka.png]]
|}

== Potrebujete poradiť? ==

* kocky treba najskôr spojiť cez BlueTooth, najlepšie ručne - vyhľadajte menu BlueTooth a uistite sa, že obe kocky majú BlueTooth zapnutý (ON) - zistíte to tak, že keď je BlueTooth zapnutý, v ľavom hornom rohu svieti malá ikonka v tvare BlueTooth
* dajte pozor, aby kocky v triede mali rozličné mená (meno kocky sa dá zmeniť v programe NXT-G v okne "NXT Window"
* keď je BlueTooth zapnutý, jedna kocka musí vyhľadať druhú (pomocou voľby Search v menu BlueTooth), potom obe kocky potvrdia rovnaký štvormiestny PIN-kód a kocka, ktorá dala druhú vyhľadávať si vyberie na ktoré zo spojení 1,2,3 si druhú kocku umiestni. Na druhej kocke (ktorá bola vyhľadaná) to bude vždy spojenie číslo 0.
* na komunikáciu použite bloky na poslanie a prijatie správy:
[[Image:blocksendmessage.png]] [[Image:blockreceivemessage.png]]
* dajte pozor, aby ste zvolili správne číslo spojenia a rovnaké číslo schránky na oboch stranách
* blok prijatia správy vráti 0, ak žiadna správa nebola prijatá - preto treba správu prijímať do premennej a zároveň cykliť až kým porovnanie (použite blok porovnania) nepovie, že bola prijatá správa > 0.

== Video ==

* [http://robotika.sk/events/09KurzNXT/vyhybka.wmv takto by to mohlo vyzerať]

== Riešenie ==

* pre učiteľov:
** [http://robotika.sk/events/09KurzNXT/ucitel/vyhybka.png Obrázok programu v NXT-G]
** [http://robotika.sk/events/09KurzNXT/ucitel/vyhybka.rbt Program v NXT-G]

__notoc__

@@ Line 33: / Line 33: @@
 * pre učiteľov:
-** [http://robotika.sk/events/09KurzNXT/ucitel/vyhybka.png Obrázok programu v NXT-G]
+** [http://robotika.sk/events/09KurzNXT/ucitel/vyhybanie.png Obrázok programu v NXT-G]
-** [http://robotika.sk/events/09KurzNXT/ucitel/vyhybka.rbt Program v NXT-G]
+** [http://robotika.sk/events/09KurzNXT/ucitel/vyhybanie.zip Program v NXT-G]
 | align=right|

@@ Line 13: / Line 13: @@
 * toto číslo pošle cez BlueTooth druhému robotovi
 * obidva roboty sa tesnou výhybkou vyhnú zľava (číslo 1) alebo sprava (číslo 2) a pokračujú po priamke svojho pôvodného pohybu, pozri obrázok
-| align=right |
 == Potrebujete poradiť? ==
 * kocky treba najskôr spojiť cez BlueTooth, najlepšie ručne - vyhľadajte menu BlueTooth a uistite sa, že obe kocky majú BlueTooth zapnutý (ON) - zistíte to tak, že keď je BlueTooth zapnutý, v ľavom hornom rohu svieti malá ikonka v tvare BlueTooth
 * dajte pozor, aby kocky v triede mali rozličné mená (meno kocky sa dá zmeniť v programe NXT-G v okne "NXT Window"
@@ Line 32: / Line 28: @@
 * [http://robotika.sk/events/09KurzNXT/vyhybka.wmv takto by to mohlo vyzerať]
 | align=right|
 [[Image:blocksendmessage.png]]<br>
 Poslanie správy<br><br><br>
@@ Line 40: / Line 45: @@
 |}
 __notoc__

@@ Line 19: / Line 19: @@
 == Potrebujete poradiť? ==
 * kocky treba najskôr spojiť cez BlueTooth, najlepšie ručne - vyhľadajte menu BlueTooth a uistite sa, že obe kocky majú BlueTooth zapnutý (ON) - zistíte to tak, že keď je BlueTooth zapnutý, v ľavom hornom rohu svieti malá ikonka v tvare BlueTooth
 * dajte pozor, aby kocky v triede mali rozličné mená (meno kocky sa dá zmeniť v programe NXT-G v okne "NXT Window"
 * keď je BlueTooth zapnutý, jedna kocka musí vyhľadať druhú (pomocou voľby Search v menu BlueTooth), potom obe kocky potvrdia rovnaký štvormiestny PIN-kód a kocka, ktorá dala druhú vyhľadávať si vyberie na ktoré zo spojení 1,2,3 si druhú kocku umiestni. Na druhej kocke (ktorá bola vyhľadaná) to bude vždy spojenie číslo 0.
-* na komunikáciu použite bloky na poslanie a prijatie správy:
+* na komunikáciu použite bloky na poslanie a prijatie správy (obrázok vpravo)
 * dajte pozor, aby ste zvolili správne číslo spojenia a rovnaké číslo schránky na oboch stranách
 * blok prijatia správy vráti 0, ak žiadna správa nebola prijatá - preto treba správu prijímať do premennej a zároveň cykliť až kým porovnanie (použite blok porovnania) nepovie, že bola prijatá správa > 0.
@@ Line 31: / Line 32: @@
 * [http://robotika.sk/events/09KurzNXT/vyhybka.wmv takto by to mohlo vyzerať]