Natural language interface for SBOT - Revision history

Robot: /* Video */

2011-06-22T15:54:47Z

‎Video

Robot: /* Foto dokumentácia */

2011-06-22T15:47:10Z

‎Foto dokumentácia

Robot: /* Zdrojové súbory */

2011-06-22T15:08:01Z

‎Zdrojové súbory

Robot: /* Foto dokumentácia */

2011-06-22T15:07:13Z

‎Foto dokumentácia

Robot at 15:04, 22 June 2011

2011-06-22T15:04:45Z

Robot: /* Možnosti budúceho rozvoja */

2011-06-22T15:01:13Z

‎Možnosti budúceho rozvoja

Robot: /* Postup */

2011-06-22T15:00:42Z

‎Postup

Robot at 14:58, 22 June 2011

2011-06-22T14:58:37Z

Robot: /* Implementácia */

2011-06-22T14:47:19Z

‎Implementácia

Robot: /* Postup */

2011-06-22T14:46:57Z

‎Postup

@@ Line 59: / Line 59: @@
 <div style="clear: both"></div>
 === Video ===
-[http://www.youtube.com/watch?v=aaaaaaaa Natural language for SBOT na YouTube]
+[http://www.youtube.com/watch?v=sQ7dYv4Fm0c Natural language for SBOT na YouTube]
 == Zdrojové súbory ==

@@ Line 45: / Line 45: @@
 * status
-== Foto dokumentácia ==
+== Obrazová dokumentácia ==
 <div style="float: left">
 [[Image:Beta verzia aplikacie.JPG|thumb|300px|Prvá beta verzia aplikácie]]
@@ Line 56: / Line 58: @@
 </div>
 <div style="clear: both"></div>
 == Zdrojové súbory ==

@@ Line 58: / Line 58: @@
 == Zdrojové súbory ==
-Stiahnite si zdojové súbory pre [[Media:Sbottalk_pc.zip‎|MS Visual Studio]] (PC časť) a pre [[Media:Sbottalk_sbot.zip|‎AVR Studio]] (SBOT časť).
+Stiahnite si zdojové súbory pre [[Media:Sbottalk_pc.zip‎|MS Visual Studio]] (PC časť) a pre [[Media:Sbottalk_sbot.zip‎|‎AVR Studio]] (SBOT časť).
 == Možnosti budúceho rozvoja ==

@@ Line 53: / Line 53: @@
 </div>
 <div style="float: left">
-[[Image:Program_odovzdany.JPG|thumb|300px|Odľahčená verzia aplikácie]]
+[[Image:Final_program.JPG|thumb|300px|Odľahčená verzia aplikácie]]
 </div>
 <div style="clear: both"></div>

@@ Line 5: / Line 5: @@
 == Postup ==
-Samotný algoritmus je pre robota programovaný v AVR studiu a pre PC sme zvolili MS Visual Studio. Základnú časť algoritmu - rozoznávač reči, sme sa rozhodli ponechať v externej aplikácii a nevkladať ju do pamäte robota. Samotný robot v tejto verzii teda obsahuje iba pripravené jednoduché príkazy na ktoré dokáže reagovať.
+Samotný algoritmus je pre robota programovaný v AVR studiu a pre PC sme zvolili jazyk C++ a MS Visual Studio. Základnú časť algoritmu - rozoznávač reči, sme sa rozhodli ponechať v externej aplikácii a nevkladať ju do pamäte robota. Samotný robot v tejto verzii teda obsahuje iba pripravené jednoduché príkazy na ktoré dokáže reagovať.
 === Ukážka časti programu pre SBOTa ===
@@ Line 32: / Line 32: @@
+    }
-Zložitejšie príkazy potom budú riadené cez COM port z externého programu volaním týchto jednoduchších príkazov. Keďže prirodzený jazyk je veľmi rozsiahly, začali sme s implementáciou základných príkazov.
+Zložitejšie príkazy potom budú riadené cez bluetooth z externého programu volaním týchto jednoduchších príkazov. Keďže prirodzený jazyk je veľmi rozsiahly, začali sme s implementáciou základných príkazov.
 === Základné príkazy ===
@@ Line 44: / Line 44: @@
 * wait
 * status
 == Možnosti budúceho rozvoja ==
@@ Line 64: / Line 79: @@
 * and
 * then
 == Externé odkazy ==
 [http://www.youtube.com/watch?v=FC3IryWr4c8 IBM's Watson] (iba pre zaujímavosť)<br/>
 [http://www.ludvik.sk/ Ludvik online] (skúste sa porozprávať s Ludvikom)

@@ Line 4: / Line 4: @@
 Naším ceľom bolo vytvorenie rozhrania, pomocou ktorého by bolo možné prirodzeným jazykom komunikovať (myslené: písať) s SBOTom. Komunikácia prebieha v klasickej Win32 aplikácii a nielen získava textovú odozvu od robota, ale taktiež sa dá navigovať v pohyboch. Medzi, žiaľ nesplnené ciele, sme si dali aj možnosť učiť ho zložitejšie, viacslovné príkazy. Celá komunikácia prebieha v anglickom jazyku.
-== Postup ==
+Zložitejšie príkazy potom budú riadené cez COM port z externého programu volaním týchto jednoduchších príkazov. Keďže prirodzený jazyk je veľmi rozsiahly, začali sme s implementáciou základných príkazov.
 === Základné príkazy ===
 * hello
 * go
 * stop
-* turn
+* wait
-* rotate
+* status
 * draw circle
 * park (vráti sa na východzie miesto)
 * follow light
@@ Line 23: / Line 55: @@
 * bypass obstacle
 === Rozširujúce príkazy ===
 * 10cm
 * faster
@@ Line 39: / Line 67: @@
 # hello how are you go straight until hit then turn right and stop<br/>
 # go straight 10cm then draw circle then go back and draw circle mean dance
 == Foto dokumentácia ==

← Older revision		Revision as of 14:47, 22 June 2011
Line 3:		Line 3:
	== Cieľ ==		== Cieľ ==
	Naším ceľom bolo vytvorenie rozhrania, pomocou ktorého by bolo možné prirodzeným jazykom komunikovať (myslené: písať) s SBOTom. Komunikácia prebieha v klasickej Win32 aplikácii a nielen získava textovú odozvu od robota, ale taktiež sa dá navigovať v pohyboch. Medzi, žiaľ nesplnené ciele, sme si dali aj možnosť učiť ho zložitejšie, viacslovné príkazy. Celá komunikácia prebieha v anglickom jazyku.		Naším ceľom bolo vytvorenie rozhrania, pomocou ktorého by bolo možné prirodzeným jazykom komunikovať (myslené: písať) s SBOTom. Komunikácia prebieha v klasickej Win32 aplikácii a nielen získava textovú odozvu od robota, ale taktiež sa dá navigovať v pohyboch. Medzi, žiaľ nesplnené ciele, sme si dali aj možnosť učiť ho zložitejšie, viacslovné príkazy. Celá komunikácia prebieha v anglickom jazyku.
−
−	~~== Implementácia ==~~