Parking of robots in Remotely-operated laboratory - Revision history

Robot at 13:48, 28 June 2013

2013-06-28T13:48:50Z

2013-06-28T13:27:09Z

2013-06-28T13:22:58Z

2013-06-28T13:10:52Z

linky na stiahnutie

2013-06-28T12:52:00Z

‎Aproximácia trojuholníka

2013-06-28T12:51:08Z

pridane obrazky

2013-06-28T12:40:31Z

velky prepis

2013-06-24T20:56:12Z

fotka z rozpoznavania

2013-06-13T23:36:40Z

2013-06-13T23:36:29Z

@@ Line 18: / Line 18: @@
 ==== HSV ====
-Tento farebný model (Hue, Saturation, Value(Brightness) - Tón, Sýtosť, Hodnota(Jas)) som zvolil preto, lebo jednotlivé šípky sa medzi sebou líšia najmä tónom farby a svetelné podmienky je možné popísať sýtosťou a jasom. Pri použití modelu RGB je teoreticky možné dosiahnúť rovnako dobré výsledky (medzi RGB a HSV sa dá konvertovať oboma smermi), no testovanie by bolo omnoho pomalšie.
+Tento farebný model (Hue, Saturation, Value(Brightness) - Tón, Sýtosť, Hodnota(Jas)) bol zvolený preto, lebo jednotlivé šípky sa medzi sebou líšia najmä tónom farby a svetelné podmienky je možné popísať sýtosťou a jasom. Pri použití modelu RGB je teoreticky možné dosiahnúť rovnako dobré výsledky (medzi RGB a HSV sa dá konvertovať oboma smermi), no testovanie by bolo omnoho pomalšie.
 <source lang="cpp">
 // orange
@@ Line 98: / Line 98: @@
 [[Image:Anglerecog3b.png]]
 == Parkovanie robota ==

@@ Line 90: / Line 90: @@
 [[Image:Anglerecog2.png]]
 [[Image:Anglerecog3.png]]
 == Parkovanie robota ==

@@ Line 73: / Line 73: @@
+}
 </source>
 === Výsledok ===

@@ Line 1: / Line 1: @@
-== Detekovanie uhla šípky ==
+== Detekcia uhla šípky ==
 Roboty majú na sebe farebné šípky, ktoré sú v neštandardných farbách - farby by mali byť originálne a šípky dostatočne rozmerné, aby neprišlo ku nesprávnemu určeniu prekážky, alebo časti obrázka ako šípky robota.
@@ Line 64: / Line 64: @@
+	{
 		if (fabs(contourArea(contours[i])) < minTriangleArea) continue; // odfiltrovanie tvarov s príliš malou plochou, náš trojuholník ma plochu cca 450-480px
-		approxPolyDP(contours[i], approxTriangle, arcLength(Mat(contours[i]), true)*0.05, true);
+		approxPolyDP(contours[i], approxTriangle, arcLength(Mat(contours[i]), true)*0.05, true); // viac tu: http://opencv.willowgarage.com/documentation/cpp/structural_analysis_and_shape_descriptors.html#cv-approxpolydp
 		if(approxTriangle.size() == 3) // chceme iba trojuholníky
+		{
@@ Line 180: / Line 179: @@
 [[Image:JavaNeuralNetworkimg2.png]]

@@ Line 64: / Line 64: @@
+	{
 		if (fabs(contourArea(contours[i])) < minTriangleArea) continue; // odfiltrovanie tvarov s príliš malou plochou, náš trojuholník ma plochu cca 450-480px
-		approxPolyDP(contours[i], approxTriangle, arcLength(Mat(contours[i]), true)*0.05, true); // viac tu: http://opencv.willowgarage.com/documentation/cpp/structural_analysis_and_shape_descriptors.html#cv-approxpolydp
+		approxPolyDP(contours[i], approxTriangle, arcLength(Mat(contours[i]), true)*0.05, true);
 		if(approxTriangle.size() == 3) // chceme iba trojuholníky
+		{

@@ Line 74: / Line 74: @@
 </source>
-==== Výsledok ====
+=== Výsledok ===
 Ešte jedna funkcia, void drawShape(vector<Point> vector, Mat& img, String label); a máme to vizualizované:
 == Parkovanie robota ==
@@ Line 152: / Line 158: @@
 === Artificial neural network ===
-Pôvodne sa natočenie šípok malo detekovať neurónovou sieťou.
+Pôvodne sa natočenie šípok malo detekovať neurónovou sieťou, s využitím knižnice FANN. http://leenissen.dk/fann/wp/help/getting-started/
 Príklad pattern recognition: http://www.doc.ic.ac.uk/~nd/surprise_96/journal/vol4/cs11/report.html#Pattern%20Recognition%20-%20an%20example
@@ Line 169: / Line 175: @@
 : 0,017
 : 0,068</pre>
 [[Image:JavaNeuralNetworkimg1.png]]
 [[Image:JavaNeuralNetworkimg2.png]]

← Older revision		Revision as of 20:56, 24 June 2013
Line 1:		Line 1:
		+	'''Novinky'''
		+
		+	http://www.st.fmph.uniba.sk/~galan2/ai/r.png
		+
	'''Parkovanie - vyhýbanie sa prekážkam pomocou schemas'''		'''Parkovanie - vyhýbanie sa prekážkam pomocou schemas'''

← Older revision		Revision as of 23:36, 13 June 2013
Line 41:		Line 41:

	Pozn: obr. reprezentuje iné dáta ako vyššie		Pozn: obr. reprezentuje iné dáta ako vyššie
		+
	[[Image:Viz2.png]]		[[Image:Viz2.png]]