https://wiki.robotika.sk/robowiki/index.php?action=history&feed=atom&title=Projekt_EV3%3A_Po%C4%8Det_z%C3%A1vitov_%C5%A1pir%C3%A1ly%2C_gyroskop
Projekt EV3: Počet závitov špirály, gyroskop - Revision history
2026-05-02T22:05:35Z
Revision history for this page on the wiki
MediaWiki 1.30.0
https://wiki.robotika.sk/robowiki/index.php?title=Projekt_EV3:_Po%C4%8Det_z%C3%A1vitov_%C5%A1pir%C3%A1ly,_gyroskop&diff=8128&oldid=prev
Robot at 20:50, 3 June 2017
2017-06-03T20:50:22Z
<p></p>
<table class="diff diff-contentalign-left" data-mw="interface">
<col class="diff-marker" />
<col class="diff-content" />
<col class="diff-marker" />
<col class="diff-content" />
<tr style="vertical-align: top;" lang="en">
<td colspan="2" style="background-color: white; color:black; text-align: center;">← Older revision</td>
<td colspan="2" style="background-color: white; color:black; text-align: center;">Revision as of 20:50, 3 June 2017</td>
</tr><tr><td colspan="2" class="diff-lineno" id="mw-diff-left-l15" >Line 15:</td>
<td colspan="2" class="diff-lineno">Line 15:</td></tr>
<tr><td class='diff-marker'> </td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>== Popis riešenia ==</div></td><td class='diff-marker'> </td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>== Popis riešenia ==</div></td></tr>
<tr><td class='diff-marker'> </td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"></td><td class='diff-marker'> </td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"></td></tr>
<tr><td class='diff-marker'>−</td><td style="color:black; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #ffe49c; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>Na sledovanie čiary špirály robot používa svetelný senzor v režime intenzity odrazeného svetla. Robot pôjde po špirále až dovtedy, kým ultrazvukový senzor nezaznamená prekážku, pred ktorou zastaví približne vo vzdialenosti 30 cm. Vtedy na displeji vypíše vypočítaný počet závitov na základe údaju získaného z merania gyroskopom. Potom zapípa toľkokrát, aký počet celých závitov špirály prešiel. Údaj o počte závitov prečíta z premennej, do ktorej  bol uložený po matematickom výpočte. Navyše vypočíta aj počet desatín závitu, ktorý robot prešiel po špirále. Na základe tohto údaja sa následne ozve rýchlejšie  a iným tónom pípanie signalizujúce počet desatín závitu, aký bol prejdený robotom.  </div></td><td class='diff-marker'>+</td><td style="color:black; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>Na sledovanie čiary špirály robot používa svetelný senzor v režime intenzity odrazeného svetla. Robot pôjde po špirále až dovtedy, kým ultrazvukový senzor nezaznamená prekážku, pred ktorou <ins class="diffchange diffchange-inline">sa </ins>zastaví<ins class="diffchange diffchange-inline">, </ins>približne vo vzdialenosti 30 cm. Vtedy na displeji vypíše vypočítaný počet závitov na základe údaju získaného z merania gyroskopom. Potom zapípa toľkokrát, aký počet celých závitov špirály prešiel. Údaj o počte závitov prečíta z premennej, do ktorej  bol uložený po matematickom výpočte. Navyše vypočíta aj počet desatín závitu, ktorý robot prešiel po špirále. Na základe tohto údaja sa následne ozve rýchlejšie  a iným tónom pípanie signalizujúce počet desatín závitu, aký bol prejdený robotom.  </div></td></tr>
<tr><td class='diff-marker'> </td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"></td><td class='diff-marker'> </td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"></td></tr>
<tr><td class='diff-marker'> </td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>== Fotodokumentácia ==</div></td><td class='diff-marker'> </td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>== Fotodokumentácia ==</div></td></tr>
</table>
Robot
https://wiki.robotika.sk/robowiki/index.php?title=Projekt_EV3:_Po%C4%8Det_z%C3%A1vitov_%C5%A1pir%C3%A1ly,_gyroskop&diff=8127&oldid=prev
Robot at 20:46, 3 June 2017
2017-06-03T20:46:26Z
<p></p>
<table class="diff diff-contentalign-left" data-mw="interface">
<col class="diff-marker" />
<col class="diff-content" />
<col class="diff-marker" />
<col class="diff-content" />
<tr style="vertical-align: top;" lang="en">
<td colspan="2" style="background-color: white; color:black; text-align: center;">← Older revision</td>
<td colspan="2" style="background-color: white; color:black; text-align: center;">Revision as of 20:46, 3 June 2017</td>
</tr><tr><td colspan="2" class="diff-lineno" id="mw-diff-left-l9" >Line 9:</td>
<td colspan="2" class="diff-lineno">Line 9:</td></tr>
<tr><td class='diff-marker'> </td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>== Zadanie ==</div></td><td class='diff-marker'> </td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>== Zadanie ==</div></td></tr>
<tr><td class='diff-marker'> </td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"></td><td class='diff-marker'> </td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"></td></tr>
<tr><td class='diff-marker'>−</td><td style="color:black; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #ffe49c; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>Robot bude sledovať čiaru špirály a spočíta počet závitov špirály, ktorými prejde. Zastaví vtedy, <del class="diffchange diffchange-inline">ked </del> na špirále zaznamená prekážku. Po zastavení vypíše, počet závitov,ktorými prešiel a zapípa <del class="diffchange diffchange-inline">toľkokrát, koľko závitov prešiel</del>.Najprv bude toľko pípnutí, koľko celých závitov prešiel a potom iným <del class="diffchange diffchange-inline">tonom </del>a rýchlejšie počet desatín závitu.</div></td><td class='diff-marker'>+</td><td style="color:black; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>Robot bude sledovať čiaru špirály a spočíta počet závitov špirály, ktorými prejde. Zastaví vtedy, <ins class="diffchange diffchange-inline">keď </ins> na špirále zaznamená prekážku. Po zastavení vypíše, počet závitov,ktorými prešiel a zapípa <ins class="diffchange diffchange-inline">príslušný počet krát</ins>. Najprv bude toľko pípnutí, koľko celých závitov prešiel a potom iným <ins class="diffchange diffchange-inline">tónom </ins>a rýchlejšie počet desatín závitu.</div></td></tr>
<tr><td class='diff-marker'> </td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"></td><td class='diff-marker'> </td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"></td></tr>
<tr><td class='diff-marker'> </td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"></td><td class='diff-marker'> </td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"></td></tr>
<tr><td colspan="2" class="diff-lineno" id="mw-diff-left-l15" >Line 15:</td>
<td colspan="2" class="diff-lineno">Line 15:</td></tr>
<tr><td class='diff-marker'> </td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>== Popis riešenia ==</div></td><td class='diff-marker'> </td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>== Popis riešenia ==</div></td></tr>
<tr><td class='diff-marker'> </td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"></td><td class='diff-marker'> </td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"></td></tr>
<tr><td class='diff-marker'>−</td><td style="color:black; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #ffe49c; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div><del class="diffchange diffchange-inline">Robot na pozdĺžne zaparkovanie </del>používa <del class="diffchange diffchange-inline">dva ultrazvukové senzory</del>. <del class="diffchange diffchange-inline">Prvý </del>ultrazvukový senzor <del class="diffchange diffchange-inline">slúži </del>na <del class="diffchange diffchange-inline">detekciu voľného miesta </del>na <del class="diffchange diffchange-inline">zaparkovanie</del>. <del class="diffchange diffchange-inline">Pokiaľ senzor vyhodnotí</del>, <del class="diffchange diffchange-inline">že medzera na zaparkovanie je dostatočná spustí sa procedúra na parkovanie</del>, <del class="diffchange diffchange-inline">pokiaľ nie pokračuje v priamom smere a hľadá ďalšie parkovacie miesto</del>. <del class="diffchange diffchange-inline">Procedúra na parkovanie využíva Gyroskop na správne natočenie do medzery na zaparkovanie</del>. Na <del class="diffchange diffchange-inline">konci tejto procedúry robot využíva druhy ultrazvukový senzor</del>, <del class="diffchange diffchange-inline">ktorý minimalizuje vzdialenosť od zadného zaparkovaného auta</del>.</div></td><td class='diff-marker'>+</td><td style="color:black; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div><ins class="diffchange diffchange-inline">Na sledovanie čiary špirály robot </ins>používa <ins class="diffchange diffchange-inline">svetelný senzor v režime intenzity odrazeného svetla</ins>. <ins class="diffchange diffchange-inline">Robot pôjde po špirále až dovtedy, kým </ins>ultrazvukový senzor <ins class="diffchange diffchange-inline">nezaznamená prekážku, pred ktorou zastaví približne vo vzdialenosti 30 cm. Vtedy </ins>na <ins class="diffchange diffchange-inline">displeji vypíše vypočítaný počet závitov </ins>na <ins class="diffchange diffchange-inline">základe údaju získaného z merania gyroskopom</ins>. <ins class="diffchange diffchange-inline">Potom zapípa toľkokrát</ins>, <ins class="diffchange diffchange-inline">aký počet celých závitov špirály prešiel. Údaj o počte závitov prečíta z premennej</ins>, <ins class="diffchange diffchange-inline">do ktorej  bol uložený po matematickom výpočte</ins>. <ins class="diffchange diffchange-inline">Navyše vypočíta aj počet desatín závitu, ktorý robot prešiel po špirále</ins>. Na <ins class="diffchange diffchange-inline">základe tohto údaja sa následne ozve rýchlejšie  a iným tónom pípanie signalizujúce počet desatín závitu</ins>, <ins class="diffchange diffchange-inline">aký bol prejdený robotom</ins>.  </div></td></tr>
<tr><td class='diff-marker'> </td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"></td><td class='diff-marker'> </td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"></td></tr>
<tr><td class='diff-marker'> </td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>== Fotodokumentácia ==</div></td><td class='diff-marker'> </td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>== Fotodokumentácia ==</div></td></tr>
</table>
Robot
https://wiki.robotika.sk/robowiki/index.php?title=Projekt_EV3:_Po%C4%8Det_z%C3%A1vitov_%C5%A1pir%C3%A1ly,_gyroskop&diff=8100&oldid=prev
Robot at 14:27, 3 June 2017
2017-06-03T14:27:24Z
<p></p>
<table class="diff diff-contentalign-left" data-mw="interface">
<col class="diff-marker" />
<col class="diff-content" />
<col class="diff-marker" />
<col class="diff-content" />
<tr style="vertical-align: top;" lang="en">
<td colspan="2" style="background-color: white; color:black; text-align: center;">← Older revision</td>
<td colspan="2" style="background-color: white; color:black; text-align: center;">Revision as of 14:27, 3 June 2017</td>
</tr><tr><td colspan="2" class="diff-lineno" id="mw-diff-left-l18" >Line 18:</td>
<td colspan="2" class="diff-lineno">Line 18:</td></tr>
<tr><td class='diff-marker'> </td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"></td><td class='diff-marker'> </td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"></td></tr>
<tr><td class='diff-marker'> </td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>== Fotodokumentácia ==</div></td><td class='diff-marker'> </td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>== Fotodokumentácia ==</div></td></tr>
<tr><td class='diff-marker'>−</td><td style="color:black; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #ffe49c; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div><del style="font-weight: bold; text-decoration: none;">[[Image:spirala.jpg|300px]]</del></div></td><td colspan="2"> </td></tr>
<tr><td class='diff-marker'> </td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>[[Image:spirala1.jpg|300px]]</div></td><td class='diff-marker'> </td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>[[Image:spirala1.jpg|300px]]</div></td></tr>
<tr><td colspan="2"> </td><td class='diff-marker'>+</td><td style="color:black; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div><ins style="font-weight: bold; text-decoration: none;">[[Image:spirala2.jpg|300px]]</ins></div></td></tr>
<tr><td class='diff-marker'> </td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"></td><td class='diff-marker'> </td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"></td></tr>
<tr><td class='diff-marker'> </td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>== Videodokumentácia ==</div></td><td class='diff-marker'> </td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>== Videodokumentácia ==</div></td></tr>
</table>
Robot
https://wiki.robotika.sk/robowiki/index.php?title=Projekt_EV3:_Po%C4%8Det_z%C3%A1vitov_%C5%A1pir%C3%A1ly,_gyroskop&diff=8098&oldid=prev
Robot: New page: (''prejsť na zoznam projektov'') Meno riešiteľa: ''Bernarda Kovalčinová''<br> Škola: ''SPŠ elektrotechnická, Komenského 44, Košice''<br> Dátum vy...
2017-06-03T14:26:59Z
<p>New page: (''<a href="/robowiki/index.php?title=Projekty_zo_%C5%A1kolen%C3%AD_EV3" title="Projekty zo školení EV3">prejsť na zoznam projektov</a>'') Meno riešiteľa: ''Bernarda Kovalčinová''<br> Škola: ''SPŠ elektrotechnická, Komenského 44, Košice''<br> Dátum vy...</p>
<p><b>New page</b></p><div>(''[[Projekty_zo_školení_EV3|prejsť na zoznam projektov]]'')<br />
<br />
<br />
Meno riešiteľa: ''Bernarda Kovalčinová''<br><br />
Škola: ''SPŠ elektrotechnická, Komenského 44, Košice''<br><br />
Dátum vypracovania: ''3. 6. 2017''<br />
<br />
<br />
== Zadanie ==<br />
<br />
Robot bude sledovať čiaru špirály a spočíta počet závitov špirály, ktorými prejde. Zastaví vtedy, ked na špirále zaznamená prekážku. Po zastavení vypíše, počet závitov,ktorými prešiel a zapípa toľkokrát, koľko závitov prešiel.Najprv bude toľko pípnutí, koľko celých závitov prešiel a potom iným tonom a rýchlejšie počet desatín závitu.<br />
<br />
<br />
<br />
== Popis riešenia ==<br />
<br />
Robot na pozdĺžne zaparkovanie používa dva ultrazvukové senzory. Prvý ultrazvukový senzor slúži na detekciu voľného miesta na zaparkovanie. Pokiaľ senzor vyhodnotí, že medzera na zaparkovanie je dostatočná spustí sa procedúra na parkovanie, pokiaľ nie pokračuje v priamom smere a hľadá ďalšie parkovacie miesto. Procedúra na parkovanie využíva Gyroskop na správne natočenie do medzery na zaparkovanie. Na konci tejto procedúry robot využíva druhy ultrazvukový senzor, ktorý minimalizuje vzdialenosť od zadného zaparkovaného auta.<br />
<br />
== Fotodokumentácia ==<br />
[[Image:spirala.jpg|300px]]<br />
[[Image:spirala1.jpg|300px]]<br />
<br />
== Videodokumentácia ==<br />
https://youtu.be/EGd8Qemo0vA<br />
<youtube>EGd8Qemo0vA</youtube><br />
<br />
https://youtu.be/oqexSjRhWts<br />
<youtube>oqexSjRhWts</youtube><br />
<br />
== Download ==<br />
<br />
[[Media:spirala.zip|program pre EV3]]<br />
<br />
__notoc__</div>
Robot