Robot: Created page with "(''prejsť na zoznam projektov'') Meno riešiteľa: ''Mgr. Mikuláš Hübsch''
Škola: ''ZŠ Móra Jókaiho s VJM Komárno''
Dátum vyp..."

2018-07-10T10:58:33Z

Created page with "(''prejsť na zoznam projektov'') Meno riešiteľa: ''Mgr. Mikuláš Hübsch''<br> Škola: ''ZŠ Móra Jókaiho s VJM Komárno''<br> Dátum vyp..."

New page

(''[[Projekty_zo_školení_EV3|prejsť na zoznam projektov]]'')

Meno riešiteľa: ''Mgr. Mikuláš Hübsch''<br>
Škola: ''ZŠ Móra Jókaiho s VJM Komárno''<br>
Dátum vypracovania: ''10. 7. 2018''

== Zadanie ==
Cielom je zostrojiť robota, ktorý sa bude pohybovať po obvode neznámeho tvaru znázorneného čiernou čiarou a bude hladať predmety mimo čiary.

== Popis riešenia ==

Robot využíva dva veľké motory, dva farebné senzory, jeden malý motor a ultrazvukový senzor. Pohyb vykonáva snímaním čiernej čiary dvomi svetelnými senzormi a sníma priestor pomocou ultrazvukového snímača. V prípade nasnímania predmetu blízko čiary sa robot zastaví a otočí sa smerom k nemu. Následne sa začne pohybovať dopredu, kým sa k nemu nepriblíži. Potom sa zacúvne vzdialenosťou rovnakou, ako v prípade pohybu dopredu k predmetu. Robot zase začne snímať čiernu čiaru a pokračuje v pohybe.

== Fotodokumentácia ==
[[Image:miki1.jpg|300px]]
[[Image:miki2.jpg|300px]]

== Videodokumentácia ==
https://youtu.be/ISmtLIm4SFU
<youtube>ISmtLIm4SFU</youtube>

== Download ==

[[Media:praca_miki.zip|program pre EV3]]

== Odkazy ==

odkazy na prípadné materiály, ktoré ste využili

__notoc__

Projekt EV3: Pohyb a hladanie. - Revision history

Robot: Created page with "(''prejsť na zoznam projektov'') Meno riešiteľa: ''Mgr. Mikuláš Hübsch'' Škola: ''ZŠ Móra Jókaiho s VJM Komárno'' Dátum vyp..."

Robot: Created page with "(''prejsť na zoznam projektov'') Meno riešiteľa: ''Mgr. Mikuláš Hübsch''
Škola: ''ZŠ Móra Jókaiho s VJM Komárno''
Dátum vyp..."