https://wiki.robotika.sk/robowiki/index.php?action=history&feed=atom&title=Projekt_EV3%3A_Robot-alarm_ovl%C3%A1dan%C3%BD_IR. 2026-05-02T22:00:26Z Revision history for this page on the wiki MediaWiki 1.30.0 https://wiki.robotika.sk/robowiki/index.php?title=Projekt_EV3:_Robot-alarm_ovl%C3%A1dan%C3%BD_IR.&diff=8196&oldid=prev 2017-06-11T19:46:25Z

<p>‎<span dir="auto"><span class="autocomment">Popis riešenia</span></span></p> <table class="diff diff-contentalign-left" data-mw="interface"> <col class="diff-marker" /> <col class="diff-content" /> <col class="diff-marker" /> <col class="diff-content" /> <tr style="vertical-align: top;" lang="en"> <td colspan="2" style="background-color: white; color:black; text-align: center;">← Older revision</td> <td colspan="2" style="background-color: white; color:black; text-align: center;">Revision as of 19:46, 11 June 2017</td> </tr><tr><td colspan="2" class="diff-lineno" id="mw-diff-left-l12" >Line 12:</td> <td colspan="2" class="diff-lineno">Line 12:</td></tr> <tr><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>== Popis riešenia ==</div></td><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>== Popis riešenia ==</div></td></tr> <tr><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>Robot-alarm sleduje informácie z IR senzora. Po stlačení ľavého horného tlačidla na IR ovládači sa alarm aktivuje. Vydávajú sa svetelné (červené blikanie) a zvukové signály po dobu 5 sekúnd. Nasleduje kalibračné snímanie priestoru ultrazvukovým snímačom v rozsahu 360 stupňov. Za týmto účelom je ultrazvukový senzor pripojený na servomotorček.&#160; Následne sa prechádza do režimu&#160; stráženia. Pravidelne sa sníma priestor 360 stupňov ultrazvukovým snímačom, údaje sa zaznamenávajú a porovnávajú s kalibračnými údajmi. Snímanie je taktiež indikované obrázkami na obrazovke robota. V prípade nájdenia veľkých odchýlok medzi snímanými a kalibračnými údajmi (ktoré sú spriemerované), je vyhlásený poplach. Robot vydáva výstražné svetelná signály (červená, oranžová) a kolísavý zvukový tón. Taktiež sa otočí na smer z ktorého prišlo narušenie priestoru. K presnému natočeniu sa využíva gyroskop. Pomocou optického snímača si na toto miesto &quot;posvieti&quot; (bliká červeno, bielo). Po ukončení poplachu (približne 10 sekúnd) sa opäť otočí do pôvodnej polohy, skalibruje priestor a prejde sa opäť do režimu stráženia. Režim stráženia ako aj poplachu je možné kedykoľvek stlačením pravého tlačidla na IR ovládači. (Optimálne je prerušenie pri základnej polohe ultrazvukového snímača). Alarm sa deaktivuje - vydávajú sa svetelné a zvukové signály. Optický senzor svieti modro.</div></td><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>Robot-alarm sleduje informácie z IR senzora. Po stlačení ľavého horného tlačidla na IR ovládači sa alarm aktivuje. Vydávajú sa svetelné (červené blikanie) a zvukové signály po dobu 5 sekúnd. Nasleduje kalibračné snímanie priestoru ultrazvukovým snímačom v rozsahu 360 stupňov. Za týmto účelom je ultrazvukový senzor pripojený na servomotorček.&#160; Následne sa prechádza do režimu&#160; stráženia. Pravidelne sa sníma priestor 360 stupňov ultrazvukovým snímačom, údaje sa zaznamenávajú a porovnávajú s kalibračnými údajmi. Snímanie je taktiež indikované obrázkami na obrazovke robota. V prípade nájdenia veľkých odchýlok medzi snímanými a kalibračnými údajmi (ktoré sú spriemerované), je vyhlásený poplach. Robot vydáva výstražné svetelná signály (červená, oranžová) a kolísavý zvukový tón. Taktiež sa otočí na smer z ktorého prišlo narušenie priestoru. K presnému natočeniu sa využíva gyroskop. Pomocou optického snímača si na toto miesto &quot;posvieti&quot; (bliká červeno, bielo). Po ukončení poplachu (približne 10 sekúnd) sa opäť otočí do pôvodnej polohy, skalibruje priestor a prejde sa opäť do režimu stráženia. Režim stráženia ako aj poplachu je možné kedykoľvek stlačením pravého tlačidla na IR ovládači. (Optimálne je prerušenie pri základnej polohe ultrazvukového snímača). Alarm sa deaktivuje - vydávajú sa svetelné a zvukové signály. Optický senzor svieti modro.</div></td></tr> <tr><td class='diff-marker'>−</td><td style="color:black; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #ffe49c; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>Bolo vyskúšané aj paralelné snímanie IR senzora, čo by vyriešilo okamžitú reakciu na IR povely, ale&#160; bohužiaľ dochádza k značnému oneskoreniu riadenia servomotora a snímania ultrazvukového <del class="diffchange diffchange-inline">snímačom</del>. Údaje boli pri vzájomnom porovnávaní nepoužiteľné.</div></td><td class='diff-marker'>+</td><td style="color:black; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>Bolo vyskúšané aj paralelné snímanie IR senzora, čo by vyriešilo okamžitú reakciu na IR povely, ale&#160; bohužiaľ dochádza k značnému oneskoreniu riadenia servomotora a snímania ultrazvukového <ins class="diffchange diffchange-inline">snímača</ins>. Údaje boli <ins class="diffchange diffchange-inline">potom </ins>pri vzájomnom porovnávaní nepoužiteľné.</div></td></tr> <tr><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"></td><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"></td></tr> <tr><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>== Fotodokumentácia ==</div></td><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>== Fotodokumentácia ==</div></td></tr> </table>

Robot https://wiki.robotika.sk/robowiki/index.php?title=Projekt_EV3:_Robot-alarm_ovl%C3%A1dan%C3%BD_IR.&diff=8195&oldid=prev 2017-06-11T19:43:10Z

<p>‎<span dir="auto"><span class="autocomment">Download</span></span></p> <table class="diff diff-contentalign-left" data-mw="interface"> <col class="diff-marker" /> <col class="diff-content" /> <col class="diff-marker" /> <col class="diff-content" /> <tr style="vertical-align: top;" lang="en"> <td colspan="2" style="background-color: white; color:black; text-align: center;">← Older revision</td> <td colspan="2" style="background-color: white; color:black; text-align: center;">Revision as of 19:43, 11 June 2017</td> </tr><tr><td colspan="2" class="diff-lineno" id="mw-diff-left-l24" >Line 24:</td> <td colspan="2" class="diff-lineno">Line 24:</td></tr> <tr><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"></td><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"></td></tr> <tr><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"></td><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"></td></tr> <tr><td class='diff-marker'>−</td><td style="color:black; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #ffe49c; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>[[Media:<del class="diffchange diffchange-inline">xxx</del>.zip|program pre EV3]]</div></td><td class='diff-marker'>+</td><td style="color:black; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>[[Media:<ins class="diffchange diffchange-inline">alarm</ins>.zip|program pre EV3]]</div></td></tr> <tr><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"></td><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"></td></tr> <tr><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>== Odkazy ==</div></td><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>== Odkazy ==</div></td></tr> </table>

Robot https://wiki.robotika.sk/robowiki/index.php?title=Projekt_EV3:_Robot-alarm_ovl%C3%A1dan%C3%BD_IR.&diff=8193&oldid=prev 2017-06-11T19:40:58Z

<p>‎<span dir="auto"><span class="autocomment">Videodokumentácia</span></span></p> <table class="diff diff-contentalign-left" data-mw="interface"> <col class="diff-marker" /> <col class="diff-content" /> <col class="diff-marker" /> <col class="diff-content" /> <tr style="vertical-align: top;" lang="en"> <td colspan="2" style="background-color: white; color:black; text-align: center;">← Older revision</td> <td colspan="2" style="background-color: white; color:black; text-align: center;">Revision as of 19:40, 11 June 2017</td> </tr><tr><td colspan="2" class="diff-lineno" id="mw-diff-left-l18" >Line 18:</td> <td colspan="2" class="diff-lineno">Line 18:</td></tr> <tr><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"></td><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"></td></tr> <tr><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>== Videodokumentácia ==</div></td><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>== Videodokumentácia ==</div></td></tr> <tr><td class='diff-marker'>−</td><td style="color:black; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #ffe49c; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>&#160;</div></td><td class='diff-marker'>+</td><td style="color:black; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div><ins class="diffchange diffchange-inline">https://youtu.be/e-uze5QeoZ4</ins></div></td></tr> <tr><td colspan="2">&#160;</td><td class='diff-marker'>+</td><td style="color:black; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div><ins class="diffchange diffchange-inline">&lt;youtube&gt;e-uze5QeoZ4&lt;/youtube&gt;</ins></div></td></tr> <tr><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"></td><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"></td></tr> <tr><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>== Download ==</div></td><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>== Download ==</div></td></tr> </table>

Robot https://wiki.robotika.sk/robowiki/index.php?title=Projekt_EV3:_Robot-alarm_ovl%C3%A1dan%C3%BD_IR.&diff=8192&oldid=prev 2017-06-11T19:09:48Z

<p>‎<span dir="auto"><span class="autocomment">Fotodokumentácia</span></span></p> <table class="diff diff-contentalign-left" data-mw="interface"> <col class="diff-marker" /> <col class="diff-content" /> <col class="diff-marker" /> <col class="diff-content" /> <tr style="vertical-align: top;" lang="en"> <td colspan="2" style="background-color: white; color:black; text-align: center;">← Older revision</td> <td colspan="2" style="background-color: white; color:black; text-align: center;">Revision as of 19:09, 11 June 2017</td> </tr><tr><td colspan="2" class="diff-lineno" id="mw-diff-left-l15" >Line 15:</td> <td colspan="2" class="diff-lineno">Line 15:</td></tr> <tr><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"></td><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"></td></tr> <tr><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>== Fotodokumentácia ==</div></td><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>== Fotodokumentácia ==</div></td></tr> <tr><td class='diff-marker'>−</td><td style="color:black; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #ffe49c; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>[[Image:<del class="diffchange diffchange-inline">xxx</del>.jpg|300px]]</div></td><td class='diff-marker'>+</td><td style="color:black; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>[[Image:<ins class="diffchange diffchange-inline">Robot-alarm</ins>.jpg|300px]]</div></td></tr> <tr><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"></td><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"></td></tr> <tr><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>== Videodokumentácia ==</div></td><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>== Videodokumentácia ==</div></td></tr> </table>

Robot https://wiki.robotika.sk/robowiki/index.php?title=Projekt_EV3:_Robot-alarm_ovl%C3%A1dan%C3%BD_IR.&diff=8190&oldid=prev 2017-06-11T19:04:43Z

<p>‎<span dir="auto"><span class="autocomment">Popis riešenia</span></span></p> <table class="diff diff-contentalign-left" data-mw="interface"> <col class="diff-marker" /> <col class="diff-content" /> <col class="diff-marker" /> <col class="diff-content" /> <tr style="vertical-align: top;" lang="en"> <td colspan="2" style="background-color: white; color:black; text-align: center;">← Older revision</td> <td colspan="2" style="background-color: white; color:black; text-align: center;">Revision as of 19:04, 11 June 2017</td> </tr><tr><td colspan="2" class="diff-lineno" id="mw-diff-left-l11" >Line 11:</td> <td colspan="2" class="diff-lineno">Line 11:</td></tr> <tr><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"></td><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"></td></tr> <tr><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>== Popis riešenia ==</div></td><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>== Popis riešenia ==</div></td></tr> <tr><td class='diff-marker'>−</td><td style="color:black; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #ffe49c; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>Robot-alarm sleduje informácie z IR senzora. Po stlačení ľavého horného tlačidla na IR ovládači sa alarm aktivuje. Vydávajú sa svetelné (červené blikanie) a zvukové signály po dobu 5 sekúnd. Nasleduje kalibračné snímanie priestoru ultrazvukovým snímačom v rozsahu 360 stupňov. Za týmto účelom je ultrazvukový senzor pripojený na servomotorček.&#160; Následne sa prechádza do režimu&#160; stráženia. Pravidelne sa sníma priestor 360 stupňov ultrazvukovým snímačom, údaje sa zaznamenávajú a porovnávajú s kalibračnými údajmi. Snímanie je taktiež indikované obrázkami na obrazovke robota. V prípade nájdenia veľkých odchýlok medzi snímanými a kalibračnými údajmi (ktoré sú spriemerované), je vyhlásený poplach. Robot vydáva výstražné svetelná signály (červená, oranžová) a kolísavý zvukový tón. Taktiež sa otočí na smer z ktorého prišlo narušenie priestoru. Pomocou optického snímača si na toto miesto &quot;posvieti&quot; (bliká červeno, bielo). Po ukončení poplachu (približne 10 sekúnd) sa opäť otočí do pôvodnej polohy, skalibruje priestor a prejde sa opäť do režimu stráženia. Režim stráženia ako aj poplachu je možné kedykoľvek stlačením pravého tlačidla na IR ovládači. (Optimálne je prerušenie pri základnej polohe ultrazvukového snímača).</div></td><td class='diff-marker'>+</td><td style="color:black; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>Robot-alarm sleduje informácie z IR senzora. Po stlačení ľavého horného tlačidla na IR ovládači sa alarm aktivuje. Vydávajú sa svetelné (červené blikanie) a zvukové signály po dobu 5 sekúnd. Nasleduje kalibračné snímanie priestoru ultrazvukovým snímačom v rozsahu 360 stupňov. Za týmto účelom je ultrazvukový senzor pripojený na servomotorček.&#160; Následne sa prechádza do režimu&#160; stráženia. Pravidelne sa sníma priestor 360 stupňov ultrazvukovým snímačom, údaje sa zaznamenávajú a porovnávajú s kalibračnými údajmi. Snímanie je taktiež indikované obrázkami na obrazovke robota. V prípade nájdenia veľkých odchýlok medzi snímanými a kalibračnými údajmi (ktoré sú spriemerované), je vyhlásený poplach. Robot vydáva výstražné svetelná signály (červená, oranžová) a kolísavý zvukový tón. Taktiež sa otočí na smer z ktorého prišlo narušenie priestoru<ins class="diffchange diffchange-inline">. K presnému natočeniu sa využíva gyroskop</ins>. Pomocou optického snímača si na toto miesto &quot;posvieti&quot; (bliká červeno, bielo). Po ukončení poplachu (približne 10 sekúnd) sa opäť otočí do pôvodnej polohy, skalibruje priestor a prejde sa opäť do režimu stráženia. Režim stráženia ako aj poplachu je možné kedykoľvek stlačením pravého tlačidla na IR ovládači. (Optimálne je prerušenie pri základnej polohe ultrazvukového snímača)<ins class="diffchange diffchange-inline">. Alarm sa deaktivuje - vydávajú sa svetelné a zvukové signály. Optický senzor svieti modro</ins>.</div></td></tr> <tr><td class='diff-marker'>−</td><td style="color:black; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #ffe49c; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div><del class="diffchange diffchange-inline">Je možné použiť </del>aj paralelné snímanie IR senzora, čo by vyriešilo okamžitú reakciu na IR povely, ale&#160; bohužiaľ dochádza k značnému oneskoreniu riadenia servomotora a snímania ultrazvukového snímačom. Údaje boli <del class="diffchange diffchange-inline">nepoužiteľné, </del>pri vzájomnom porovnávaní.</div></td><td class='diff-marker'>+</td><td style="color:black; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div><ins class="diffchange diffchange-inline">Bolo vyskúšané </ins>aj paralelné snímanie IR senzora, čo by vyriešilo okamžitú reakciu na IR povely, ale&#160; bohužiaľ dochádza k značnému oneskoreniu riadenia servomotora a snímania ultrazvukového snímačom. Údaje boli pri vzájomnom porovnávaní <ins class="diffchange diffchange-inline">nepoužiteľné</ins>.</div></td></tr> <tr><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"></td><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"></td></tr> <tr><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>== Fotodokumentácia ==</div></td><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>== Fotodokumentácia ==</div></td></tr> </table>

Robot https://wiki.robotika.sk/robowiki/index.php?title=Projekt_EV3:_Robot-alarm_ovl%C3%A1dan%C3%BD_IR.&diff=8189&oldid=prev 2017-06-11T18:58:54Z

<p>‎<span dir="auto"><span class="autocomment">Popis riešenia</span></span></p> <table class="diff diff-contentalign-left" data-mw="interface"> <col class="diff-marker" /> <col class="diff-content" /> <col class="diff-marker" /> <col class="diff-content" /> <tr style="vertical-align: top;" lang="en"> <td colspan="2" style="background-color: white; color:black; text-align: center;">← Older revision</td> <td colspan="2" style="background-color: white; color:black; text-align: center;">Revision as of 18:58, 11 June 2017</td> </tr><tr><td colspan="2" class="diff-lineno" id="mw-diff-left-l11" >Line 11:</td> <td colspan="2" class="diff-lineno">Line 11:</td></tr> <tr><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"></td><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"></td></tr> <tr><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>== Popis riešenia ==</div></td><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>== Popis riešenia ==</div></td></tr> <tr><td class='diff-marker'>−</td><td style="color:black; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #ffe49c; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>&#160;</div></td><td class='diff-marker'>+</td><td style="color:black; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div><ins class="diffchange diffchange-inline">Robot-alarm sleduje informácie z IR senzora. Po stlačení ľavého horného tlačidla na IR ovládači sa alarm aktivuje. Vydávajú sa svetelné (červené blikanie) a zvukové signály po dobu 5 sekúnd. Nasleduje kalibračné snímanie priestoru ultrazvukovým snímačom v rozsahu 360 stupňov. Za týmto účelom je ultrazvukový senzor pripojený na servomotorček.&#160; Následne sa prechádza do režimu&#160; stráženia. Pravidelne sa sníma priestor 360 stupňov ultrazvukovým snímačom, údaje sa zaznamenávajú a porovnávajú s kalibračnými údajmi. Snímanie je taktiež indikované obrázkami na obrazovke robota. V prípade nájdenia veľkých odchýlok medzi snímanými a kalibračnými údajmi (ktoré sú spriemerované), je vyhlásený poplach. Robot vydáva výstražné svetelná signály (červená, oranžová) a kolísavý zvukový tón. Taktiež sa otočí na smer z ktorého prišlo narušenie priestoru. Pomocou optického snímača si na toto miesto &quot;posvieti&quot; (bliká červeno, bielo). Po ukončení poplachu (približne 10 sekúnd) sa opäť otočí do pôvodnej polohy, skalibruje priestor a prejde sa opäť do režimu stráženia. Režim stráženia ako aj poplachu je možné kedykoľvek stlačením pravého tlačidla na IR ovládači. (Optimálne je prerušenie pri základnej polohe ultrazvukového snímača).</ins></div></td></tr> <tr><td class='diff-marker'>−</td><td style="color:black; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #ffe49c; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>&#160; &#160;</div></td><td class='diff-marker'>+</td><td style="color:black; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div><ins class="diffchange diffchange-inline">Je možné použiť aj paralelné snímanie IR senzora, čo by vyriešilo okamžitú reakciu na IR povely, ale </ins> <ins class="diffchange diffchange-inline">bohužiaľ dochádza k značnému oneskoreniu riadenia servomotora a snímania ultrazvukového snímačom. Údaje boli nepoužiteľné, pri vzájomnom porovnávaní.</ins></div></td></tr> <tr><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"></td><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"></td></tr> <tr><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>== Fotodokumentácia ==</div></td><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>== Fotodokumentácia ==</div></td></tr> </table>

Robot https://wiki.robotika.sk/robowiki/index.php?title=Projekt_EV3:_Robot-alarm_ovl%C3%A1dan%C3%BD_IR.&diff=8188&oldid=prev 2017-06-11T17:47:28Z

<p>New page: (&#039;&#039;<a href="/robowiki/index.php?title=Projekty_zo_%C5%A1kolen%C3%AD_EV3" title="Projekty zo školení EV3">prejsť na zoznam projektov</a>&#039;&#039;) Meno riešiteľa: &#039;&#039;Peter Psota&#039;&#039;&lt;br&gt; Škola: &#039;&#039;SPŠ Elektrotechnická, Košice, Komenského 44&#039;&#039;&lt;br&gt; Dátum vypracovania:...</p> <p><b>New page</b></p><div>(''[[Projekty_zo_školení_EV3|prejsť na zoznam projektov]]'')<br /> <br /> <br /> Meno riešiteľa: ''Peter Psota''&lt;br&gt;<br /> Škola: ''SPŠ Elektrotechnická, Košice, Komenského 44''&lt;br&gt;<br /> Dátum vypracovania: ''11. 6. 2017''<br /> <br /> <br /> == Zadanie ==<br /> Alarm: robot sníma priestor pomocou ultrazvukového snímača po aktivácii pomocou IR ovládača. V prípade zaznamenania pohybu, sa spustí poplach s otočením robota v smere narušenia snímaného pohybu. Poplach aj režim stráženia je možné zrušiť IR ovládaním.<br /> <br /> == Popis riešenia ==<br /> <br /> <br /> <br /> == Fotodokumentácia ==<br /> [[Image:xxx.jpg|300px]]<br /> <br /> == Videodokumentácia ==<br /> <br /> <br /> == Download ==<br /> <br /> <br /> [[Media:xxx.zip|program pre EV3]]<br /> <br /> == Odkazy ==<br /> <br /> odkazy na prípadné materiály, ktoré ste využili<br /> <br /> __notoc__</div>

Robot