https://wiki.robotika.sk/robowiki/index.php?action=history&feed=atom&title=Pulzn%C3%BD_oximeter_a_CO_meter
Pulzný oximeter a CO meter - Revision history
2026-04-13T15:56:02Z
Revision history for this page on the wiki
MediaWiki 1.30.0
https://wiki.robotika.sk/robowiki/index.php?title=Pulzn%C3%BD_oximeter_a_CO_meter&diff=9270&oldid=prev
Robot: Add source code
2021-02-03T13:49:39Z
<p>Add source code</p>
<table class="diff diff-contentalign-left" data-mw="interface">
<col class="diff-marker" />
<col class="diff-content" />
<col class="diff-marker" />
<col class="diff-content" />
<tr style="vertical-align: top;" lang="en">
<td colspan="2" style="background-color: white; color:black; text-align: center;">← Older revision</td>
<td colspan="2" style="background-color: white; color:black; text-align: center;">Revision as of 13:49, 3 February 2021</td>
</tr><tr><td colspan="2" class="diff-lineno" id="mw-diff-left-l34" >Line 34:</td>
<td colspan="2" class="diff-lineno">Line 34:</td></tr>
<tr><td class='diff-marker'> </td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"></td><td class='diff-marker'> </td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"></td></tr>
<tr><td class='diff-marker'> </td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>== Source Code ==</div></td><td class='diff-marker'> </td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>== Source Code ==</div></td></tr>
<tr><td colspan="2"> </td><td class='diff-marker'>+</td><td style="color:black; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div><ins style="font-weight: bold; text-decoration: none;"></ins></div></td></tr>
<tr><td colspan="2"> </td><td class='diff-marker'>+</td><td style="color:black; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div><ins style="font-weight: bold; text-decoration: none;">[[File:Projekt_Oxi_MQ_1602.zip]]</ins></div></td></tr>
</table>
Robot
https://wiki.robotika.sk/robowiki/index.php?title=Pulzn%C3%BD_oximeter_a_CO_meter&diff=9268&oldid=prev
Robot at 13:45, 3 February 2021
2021-02-03T13:45:45Z
<p></p>
<table class="diff diff-contentalign-left" data-mw="interface">
<col class="diff-marker" />
<col class="diff-content" />
<col class="diff-marker" />
<col class="diff-content" />
<tr style="vertical-align: top;" lang="en">
<td colspan="2" style="background-color: white; color:black; text-align: center;">← Older revision</td>
<td colspan="2" style="background-color: white; color:black; text-align: center;">Revision as of 13:45, 3 February 2021</td>
</tr><tr><td colspan="2" class="diff-lineno" id="mw-diff-left-l29" >Line 29:</td>
<td colspan="2" class="diff-lineno">Line 29:</td></tr>
<tr><td class='diff-marker'> </td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>== Photos ==</div></td><td class='diff-marker'> </td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>== Photos ==</div></td></tr>
<tr><td class='diff-marker'> </td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"></td><td class='diff-marker'> </td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"></td></tr>
<tr><td class='diff-marker'>−</td><td style="color:black; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #ffe49c; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div> </div></td><td class='diff-marker'>+</td><td style="color:black; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div><ins class="diffchange diffchange-inline">[[File:oximeter_dissasembled.jpg|400px|Oximeter bez krabičky]]</ins></div></td></tr>
<tr><td class='diff-marker'>−</td><td style="color:black; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #ffe49c; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div><del class="diffchange diffchange-inline">== Video ==</del></div></td><td class='diff-marker'>+</td><td style="color:black; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div><ins class="diffchange diffchange-inline">[[File:oximeter_display.jpg|400px|Displej]]</ins></div></td></tr>
<tr><td class='diff-marker'>−</td><td style="color:black; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #ffe49c; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div> </div></td><td class='diff-marker'>+</td><td style="color:black; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div><ins class="diffchange diffchange-inline">[[File:oximeter_measurment.jpg|400px|Meranie]]</ins></div></td></tr>
<tr><td class='diff-marker'> </td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"></td><td class='diff-marker'> </td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"></td></tr>
<tr><td class='diff-marker'> </td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>== Source Code ==</div></td><td class='diff-marker'> </td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>== Source Code ==</div></td></tr>
</table>
Robot
https://wiki.robotika.sk/robowiki/index.php?title=Pulzn%C3%BD_oximeter_a_CO_meter&diff=9264&oldid=prev
Robot: Add project text
2021-02-03T13:40:31Z
<p>Add project text</p>
<p><b>New page</b></p><div>== Project topic ==<br />
<br />
Projekt sa zaoberá tvorbou pulzného oximetra a CO metra. Uvažované využitie je v ľahkom športovom lietadle na riešenie dvoch problémov. <br />
Prvým problémom je, že kabína lietadla je vyhrievané tepelným výmenníkom od výfuku, a v prípade praskliny na výfukovom potrubí a zapnutom kúrení môže do priestoru kabíny vnikať oxid uhoľnatý [https://www.aopa.org/training-and-safety/air-safety-institute/accident-analysis/featured-accidents/epilot-asf-accident-reports-clear-the-air-the-deadly-effects-of-carbon-monoxide], bezfarebný plyn bez zápachu, ktorý sa viaže na hemoglobín. [https://www.ncbi.nlm.nih.gov/pmc/articles/PMC1281520/]<br />
Druhým problémom je problematika letov vo veľkých výškach, kde vplyvom klesajúceho tlaku dochádza k nedokysličovaniu krvi [https://www.aeroweb.cz/clanky/1109-hypoxie-pri-letani-ve-velkych-vyskach].<br />
<br />
== Task ==<br />
<br />
Cieľom projektu je vytvoriť prístroj s dvomi funkciami:<br />
* meranie CO, ktorý dokáže upozorniť na neprípustné hodnoty CO vo vzduchu<br />
* meranie okysličenia (saturácie) krvi<br />
<br />
== Solution ==<br />
<br />
===Meranie koncentrácie CO===<br />
<br />
Na meranie koncentrácie CO (jednotka je ppm - parts per million) používame senzor MQ7. Tento senzor má však problém s citlivosť na vodu [https://www.sparkfun.com/datasheets/Sensors/Biometric/MQ-7.pdf], kvôli čomu sa jeho pracovný cyklus skladá z dvoch fáz: Ohrievacej a chladiacej. Počas ohrievacej, ktorá trvá 60s dochádza k odparovaniu vody zo senzora. Nasleduje chladiaca fáza, ktorá trvá 90s a na jej konci dochádza k meraniu výstupnej hodnoty senzoru.<br />
<br />
Senzor je treba skalibrovať, čo sme ešte neurobili, keďže sme ešte nemali k dispozícii referenčný CO meter.<br />
<br />
===Meranie saturácie krvi kyslíkom===<br />
<br />
Meranie saturácie krvi kyslíkom vykonávame neinvazívnou metódou, presvecovaním prstu červeným (660 nm) a infračerným (940nm) svetlom. Princíp činnosti je, že okysličený hemoglobín absorbuje viac infračerného svetla a málo červeného, kým pri neokysličenom je to presne naopak [https://cs.wikipedia.org/wiki/Pulsn%C3%AD_oxymetrie]. <br />
<br />
Prístroj teda striedavo presvecuje prst červenou a infračervenou LED diódou, a zistením hodnoty tzv. <pre>R = (((max(RED)-min(RED))/min(RED)) / ((max(IR)-min(IR))/min(IR))) </pre> [https://www.ncbi.nlm.nih.gov/pmc/articles/PMC4099100/] je možné na základe zjednodušeného vzťahu <pre>SPO2 = kR+q </pre> [http://www.thinkbiosolution.com/wp-content/uploads/2019/11/TBS_whitepaper_20190701_R_vs_spo2.pdf] stanoviť saturáciu krvi kyslíkom. Čo sa týka konštánt <pre>k, q,</pre> na zistenie ich presnej hodnoty je opäť treba použiť kalibráciu referečným oximetrom, ale väčšina zdrojov sa zhoduje približne na hodnote <pre>k=-22 a q=105</pre><br />
<br />
Merania spracovávame pomocou Arduina a výsledky zobrazujeme na LCD displeji 16x02. Tento displej má RGB podsvietenie a svojim sfarbením signalizuje, či sú hodnoty v poriadku.<br />
<br />
== Photos ==<br />
<br />
<br />
== Video ==<br />
<br />
<br />
== Source Code ==</div>
Robot