https://wiki.robotika.sk/robowiki/index.php?action=history&feed=atom&title=RoboCup_Junior_-_Dron_2020-2022 2026-05-21T01:34:54Z Revision history for this page on the wiki MediaWiki 1.30.0 https://wiki.robotika.sk/robowiki/index.php?title=RoboCup_Junior_-_Dron_2020-2022&diff=10290&oldid=prev 2022-12-21T04:22:31Z

<p></p> <table class="diff diff-contentalign-left" data-mw="interface"> <col class="diff-marker" /> <col class="diff-content" /> <col class="diff-marker" /> <col class="diff-content" /> <tr style="vertical-align: top;" lang="en"> <td colspan="2" style="background-color: white; color:black; text-align: center;">← Older revision</td> <td colspan="2" style="background-color: white; color:black; text-align: center;">Revision as of 04:22, 21 December 2022</td> </tr><tr><td colspan="2" class="diff-lineno" id="mw-diff-left-l1" >Line 1:</td> <td colspan="2" class="diff-lineno">Line 1:</td></tr> <tr><td class='diff-marker'>−</td><td style="color:black; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #ffe49c; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>Pravidlá kategórie záchranársky dron pre ročníky 2020-2022:</div></td><td class='diff-marker'>+</td><td style="color:black; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div><ins class="diffchange diffchange-inline">== </ins>Pravidlá kategórie záchranársky dron pre ročníky 2020-2022: <ins class="diffchange diffchange-inline">==</ins></div></td></tr> <tr><td colspan="2">&#160;</td><td class='diff-marker'>+</td><td style="color:black; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>&#160;</div></td></tr> <tr><td colspan="2">&#160;</td><td class='diff-marker'>+</td><td style="color:black; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div><ins class="diffchange diffchange-inline">(''pozri tiež: [[RoboCup Junior - Dron|pravidlá pre aktuálny ročník]]'')</ins></div></td></tr> <tr><td colspan="2">&#160;</td><td class='diff-marker'>+</td><td style="color:black; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>&#160;</div></td></tr> <tr><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"></td><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"></td></tr> <tr><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>'''Autonómny let'''</div></td><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>'''Autonómny let'''</div></td></tr> </table>

Robot https://wiki.robotika.sk/robowiki/index.php?title=RoboCup_Junior_-_Dron_2020-2022&diff=10289&oldid=prev 2022-12-21T04:21:17Z

<p>Created page with &quot;Pravidlá kategórie záchranársky dron pre ročníky 2020-2022: &#039;&#039;&#039;Autonómny let&#039;&#039;&#039; Súťažiaci prinesú vlastný autonómny alebo programom na diaľku riadený dron, kt...&quot;</p> <p><b>New page</b></p><div>Pravidlá kategórie záchranársky dron pre ročníky 2020-2022:<br /> <br /> '''Autonómny let'''<br /> <br /> Súťažiaci prinesú vlastný autonómny alebo programom na diaľku riadený<br /> dron, ktorý sami naprogramovali tak, aby zvládol preletieť cez prekážkovú<br /> dráhu, naložiť obeť a doviezť ju späť na štart.<br /> Prekážkovú dráhu tvorí: (pozri obrázky, alebo rovno [https://wiki.robotika.sk/robowiki/index.php?title=File:RCJ_DRON.stl STL 3D scénu]):<br /> <br /> [[Image:dron_front_view.png|200px|Obrázok 1.]]<br /> [[Image:dron_scene.png|200px|Obrázok 2.]] <br /> [[Image:dron_side_view.png|200px|Obrázok 3.]]<br /> [[Image:dron_top_view.png|200px|Obrázok 4.]] <br /> <br /> # štart/cieľ na vyznačenom mieste na podlahe (kruh s priemerom 70 cm) (Obrázok 4)<br /> # obruč s priemerom 1m zavesená tak, že jej najnižší bod je vo výške 1 m na zemou a nachádza sa vo vzdialenosti 1.5 m od štartu v rovine kolmej na smer letu, (Obrázok 2)<br /> # obruč s priemerom 1m dotýkajúca sa podlahy, pričom jej rovina je rovnobežná s rovinou prvej obruče, ale stred druhej obruče sa nachádza 0.5 m vpravo od prvej obruče a je vo vzdialenosti 2.5 m od štartu, (Obrázok 1)<br /> # obeť na stole výšky 75 cm, vo vzdialenosti 3.5 m od štartu, priemet polohy obete na podlahu je na spojnici priemetu stredu 1. obruče a stredu štartovného kruhu. (Obrázok 3)<br /> <br /> Úlohou robota je vyštartovať z vyznačeného miesta, preletieť cez prvú<br /> a potom druhú obruč, naložiť obeť položenú na stole, vrátiť sa späť<br /> preletením cez druhú a prvú obruč a pristáť vnútri kruhu na mieste<br /> štartu. Časový limit sú 4 minúty, prekážková dráha je v interiéri.<br /> Súťažiaci na mieste vysvetlia a predvedú porote svoj program<br /> i technickú dokumentáciu svojho drona. Dron musí byť na<br /> elektrický pohon, inak je typ drona bez obmedzenia. Program nemusí<br /> bežať priamo na drone, ale po vydaní povelu na štart nesmie<br /> akokoľvek interagovať s človekom - pilotom až do pristátia.<br /> Obeť je čokoľvek čo si súťažiaci prinesú s rozmermi aspoň 30 x 15 x 8 mm, spôsob<br /> naloženia obete si súťažiaci zvolia sami, ale mal by byť autonómny.<br /> <br /> <br /> ''Hodnotenie:''<br /> <br /> V súťažnej téme autonómny dron sa hodnotí:<br /> * úspešné zvládnutie každej prekážky: 7 x 10 bodov (štart, 1. obruč, 2. obruč, naloženie, 2. obruč, 1. obruč, pristátie)<br /> * vzlietnutie sa považuje za úspešné, ak sa dron odlepí od zeme a zotrvá vo vzduchu po dobu aspoň 10 sekúnd<br /> * pristátie sa považuje za úspešné, ak pôdorys drona nevyčnieva zo štartovacieho kruhu<br /> * prelet cez obruč je úspešný, ak dron preletí na druhú stranu vnútrom obruče, ak sa dron obruče dotkol, počíta sa len za 9 bodov. <br /> * prelet cez obruč pri návrate sa počíta iba ak dron predtým preletel cez tú obruč opačným smerom.<br /> * technické interview a dokumentácia – max 30 bodov<br /> <br /> Príklad použiteľného programovateľného drona: [https://store.dji.com/shop/tello-series DJI Drone Tello]<br /> Ako programovať dron Tello v Scratchi: [https://www.youtube.com/watch?v=9IRDObMRymk tutoriál v češtine]</div>

Robot