Admin at 18:05, 16 January 2025

2025-01-16T18:05:25Z

Admin at 18:04, 16 January 2025

2025-01-16T18:04:35Z

Admin: Created page with "''Naspäť na wiki stránku RCJ Slovensko'' == Pravidlá kategórie záchranársky dron pre ročník 2024: == ''Pozri tiež: RoboCup Junior -..."

2025-01-16T18:03:23Z

Created page with "''Naspäť na wiki stránku RCJ Slovensko'' == Pravidlá kategórie záchranársky dron pre ročník 2024: == ''Pozri tiež: RoboCup Junior -..."

New page

''[[RoboCup Junior Slovensko|Naspäť na wiki stránku RCJ Slovensko]]''

== Pravidlá kategórie záchranársky dron pre ročník 2024: ==
''Pozri tiež: [[RoboCup Junior - Dron]]''
''a [[RoboCup Junior - Dron 2020-2022]]''

← Older revision		Revision as of 18:05, 16 January 2025
Line 5:		Line 5:
	''Pozri tiež: [[RoboCup Junior - Dron]]'', [[RoboCup Junior - Dron 2023]]		''Pozri tiež: [[RoboCup Junior - Dron]]'', [[RoboCup Junior - Dron 2023]]
	''a [[RoboCup Junior - Dron 2020-2022]]''		''a [[RoboCup Junior - Dron 2020-2022]]''
		+
		+	'''Let drona s počítačovým videním.'''
		+
		+	<span style="color:green">'''Pravidlá 2024 sú rovnaké ako minulý rok, ale pribudli extra body za samostatné demo.'''</span>
		+
		+	Úlohou súťažiacich bude naprogramovať drona tak, aby sa cestičkou dostal ku obeti, naložil ju a dostal ju na koniec.
		+	Na ceste bude viacero útvarov, ktoré dron rozozná a na ktoré bude vedieť reagovať.
		+
		+	''Popis cesty :''
		+
		+	Jej celková dĺžka bude cca 12 m. Aby sa počítačovým videním dala cesta dobre rozoznávať, skladá sa z dvoch hlavných častí. Čierna čiara šírky 5 cm (najširšia čierna páska)
		+	a svetlý podklad (optimálne biely), ktorý bude mať šírku aspoň 25 cm z oboch strán čiernej čiary. Zakrivenie čiary bude v najmenšom polomere 0.5m.
		+	Objekty (geometrické útvary, konkrétne popísané nižšie) budú ponalepované na podklade, najviac 30 cm od čiernej pásky, tak aby bolo možné ich kamerou
		+	snímať.
		+
		+	Obrázky cesty :
		+
		+	[[Image:dronDrahaFrontView.png\|200px\|Obrázok 1.]]
		+	[[Image:dronDrahaAboveView.png\|200px\|Obrázok 2.]]
		+	[[Image:dronDrahaObetView.png\|200px\|Obrázok 3.]]
		+
		+
		+	Úlohou drona je vzlietnuť zo štartovnej pozície, letieť pozdĺž cestičky a úspešne reagovať na podnety, vyzdvihnúť obeť a doručiť ju. Tak ako v predchádzajúcich ročníkoch úlohy s dronom, platí že :
		+
		+	# Cesta je v interiéri
		+	# Súťažiaci na mieste vysvetlia a predvedú porote svoj program i technickú dokumentáciu svojho drona
		+	# Dron musí byť na elektrický pohon a disponovať kamerou
		+	# Po vydaní povelu na štart nesmie dron akokoľvek interagovať s človekom - pilotom až do pristátia
		+	# Obeť je čokoľvek čo si súťažiaci prinesú s rozmermi aspoň 30 x 15 x 8 mm, spôsob naloženia obete si súťažiaci zvolia sami
		+
		+
		+
		+	''Popis objektov :''
		+
		+	Objekty (geometrické útvary) sú rôznych druhov. Objekty sa na dráhe môžu vyskytovať v ľubovoľnom poradí. Budú to výstrižky farebných papierov = trojuholníky, obdĺžniky, ale aj kruhy
		+	viacerých farieb. Úlohou riešiteľa je naprogramovať drona tak, aby vedel rozoznať o aký konkrétny útvar sa jedná + akej farby bude
		+	a aby vykonal aktivitu korešpondujúcu s útvarom :
		+
		+	# Červený obdĺžnik (rozmery 24 cm x 12 cm) = dron začne obraz nahrávať, pokračuje v ceste
		+	# Červený kruh (polomer kruhu je 10 cm) = dron zistí, že pred ním sa na ceste nachádza pomyselná prekážka a nadletí ju (bude po ceste pokračovať v ceste vo výške aspoň 2m kým neprekoná vzdialenosť 1m)
		+	# Červený trojuholník (rovnostranný trojuholník s dĺžkou strany 15 cm) = dron urobí otočku o 360 stupňov vľavo a pokračuje v ceste
		+	# Modrý obdĺžnik (rozmery 24 cm x 12 cm) = dron prestane obraz nahrávať a video uloží, pokračuje v ceste
		+	# Modrý kruh (polomer kruhu je 10 cm) = dron zistí, že pred ním sa na ceste nachádza pomyselná prekážka a podletí ju (bude po ceste pokračovať v ceste vo výške max 1m kým neprekoná vzdialenosť 1m)
		+	# Modrý trojuholník (rovnostranný trojuholník s dĺžkou strany 15 cm) = dron urobí otočku o 360 stupňov vpravo a pokračuje v ceste
		+	# Zelený kruh (s polomerom 20 cm) = v strede sa nachádza obeť. Dron sa vycentruje presne do stredu kruhu, pokúsi sa zodvihnúť obeť, následne sa vráti na cestu a pokračuje v nej.
		+	# Žltý kruh (polomer 20 cm) = dron si uvedomí, že je na konci cesty. Vycentruje sa do stredu a pristane.
		+
		+	Každý druh útvaru sa vyskytne najviac jeden raz, ale poradie a rozmiestnenie nie je vopred známe.
		+
		+
		+	''Hodnotenie :''
		+
		+	V súťažnej téme "Let drona s počítačovým videním" sa hodnotí :
		+
		+	* odštartovanie – úspešné je také, kedy dron vzlietne, ostane stáť 5 sekúnd na mieste a následne sa pomaly začne hýbať vpred (5 bodov)
		+	* presný let drona pozdĺž stredom čiernou čiarou – 15 bodov, za každé výrazné vybočenie z cesty -5 bodov (menšie nepresnosti budú tolerované)
		+	* rotácia drona podľa zákrut – 10 bodov ak je dron nasmerovaný v smere čiernej čiary väčšinu času, 5 bodov ak dodržuje nasmerovanie s občasnými nepresnosťami, 0 bodov ak je dron väčšinu času nasmerovaný nesprávne
		+	* ak team úspešne ukáže porote nahrávku, na ktorej začiatku je vidno červený obdĺžnik a na konci je vidno modrý – 10 bodov
		+	* za každú otočku alebo úspešné vyhnutie sa prekážke (červené a modré kruhy/trojuholníky) – 5 bodov za každé
		+	* pristátie – 10 bodov ak pristane v strede, 8 bodov ak nepristane v strede ale nevyčnieva, 5 bodov ak nejaká časť drona vyčnieva, 0 bodov ak pristane mimo kruhu (+10 bodov ak úspešne prinesie aj obeť)
		+	* technické interview a dokumentácia – max 30 bodov
		+	* samostatné demo - 40 bodov
		+
		+
		+	<span style="color: green">'''Samostatné demo :'''</span>
		+
		+	* <span style="color: green">'''V tomto ročníku si môžu súťažiaci pripraviť aj samostatné demo. Ide o ukážku s autonómnym (programom riadeným) dronom, ktorý bude pomocou kamery interagovať s človekom alebo so svojim prostredím. Ide o jednu súvislú ukážku. Hodnotenie:'''</span>
		+	* <span style="color: green">'''využitie rozpoznania QR-kódov v ukážke: 10 bodov'''</span>
		+	* <span style="color: green">'''interakcia s človekom (detekcia postavy, tváre, ruky a pod.): 10 bodov'''</span>
		+	* <span style="color: green">'''iná pokročilá funkcionalita: 10 bodov'''</span>
		+	* <span style="color: green">'''kvalita prevedenia: 10 bodov.'''</span>
		+
		+
		+	Príklad použiteľného programovateľného drona: [https://store.dji.com/shop/tello-series DJI Drone Tello]
		+	# <big>'''[https://github.com/RoboCup-Junior-Slovensko/softverova-podpora/tree/master/drone-robocup2023 Oficiálna softvérová podpora pre RoboCup Junior Slovensko - github]'''</big>
		+	# Ako programovať dron Tello [http://www.gymfilakovo.sk/dron/menu.html databáza zaujímavých videí ,odkazov,suborov, návodov-Gymnázium Fiľakovo]
		+	# Ako programovať dron Tello v Scratchi: [https://www.youtube.com/watch?v=9IRDObMRymk tutoriál v češtine]
		+	# Ako programovať dron Tello v DroneBlocks [https://www.youtube.com/playlist?list=PLxQx8K02En6s1dAfAswynxkRNTu3CcBJH súbor videí v anglickom jazyku]
		+	# Ako programovať dron Tello v Pythone: [https://www.youtube.com/watch?v=IzGlzU9q7gU webinár v angličtine]
		+	# Ako konvertovať Tello dron EDU na Robomaster TT- programovateľný a ovládateľný dron tabletom, mobilom [https://www.youtube.com/watch?v=OmzTg5LFdAs Video]
		+	# Jazdenie po čiare s dronom Tello: [[Dron sledovanie čiary -Patrik Homola]]

@@ Line 3: / Line 3: @@
 == Pravidlá kategórie záchranársky dron pre ročník 2024: ==
-''Pozri tiež: [[RoboCup Junior - Dron]]''
+''Pozri tiež: [[RoboCup Junior - Dron]]'',  [[RoboCup Junior - Dron 2023]]
 ''a [[RoboCup Junior - Dron 2020-2022]]''

RoboCup Junior - Dron 2024 - Revision history

Admin at 18:05, 16 January 2025

Admin at 18:04, 16 January 2025

Admin: Created page with "''Naspäť na wiki stránku RCJ Slovensko'' == Pravidlá kategórie záchranársky dron pre ročník 2024: == ''Pozri tiež: RoboCup Junior -..."