https://wiki.robotika.sk/robowiki/index.php?action=history&feed=atom&title=Robotna%C4%8Dka-02 2026-05-13T09:24:28Z Revision history for this page on the wiki MediaWiki 1.30.0 https://wiki.robotika.sk/robowiki/index.php?title=Robotna%C4%8Dka-02&diff=2235&oldid=prev 2007-04-03T16:06:37Z

<p></p> <p><b>New page</b></p><div><br /> == Úloha 2: Vpravo vbok! ==<br /> <br /> '''Vypocítajte a overte, kolko krokov musí robot urobit, aby sa otocil na mieste o 90� v smere hodinových ruciciek.'''<br /> <br /> V prípade, že sa kolieska tocia navzájom opacne ale s rovnakou rýchlostou, bude sa robot otácat okolo svojej osi.<br /> Pritom prejdú obe kolieska rovnakú dráhu, bude to cast kružnice, ktorej dlžka závisí od poctu krokov. Využite<br /> výsledky predošlej úlohy a spocítajte, kolko krokov treba na otocenie o 90 stupnov.<br /> <br /> Vypocítanú hodnotu overte. Podarilo sa?<br /> <br /> '''Pozor:''' Nemiešajte pri výpoctoch uhlové miery. Bud zadajte oba uhly v stupnoch, alebo oba v radiánoch!<br /> <br /> '''Otázky:'''<br /> Ako vplývajú poruchové veliciny o ktorých sme sa zmienili pri riešení prvej úlohy na otácanie robota? Aká je<br /> chyba natocenia, ak pri otácaní o 90� vypadne jeden krok (napríklad pri príliš velkom zrýchlení)?<br /> V oboch úlohách sme uvažovali len o pocte krokov. Neuvažovali sme o rýchlosti. Aký má vplyv na výsledok?</div>

Balogh