https://wiki.robotika.sk/robowiki/index.php?action=history&feed=atom&title=Robotna%C4%8Dka-03 2026-04-16T12:23:51Z Revision history for this page on the wiki MediaWiki 1.30.0 https://wiki.robotika.sk/robowiki/index.php?title=Robotna%C4%8Dka-03&diff=2009&oldid=prev 2007-02-19T08:20:37Z

<p></p> <p><b>New page</b></p><div>== Úloha 3: Kolieska ==<br /> <br /> '''Vypočítajte a overte, aké majú byť rýchlosti koliesok, aby robot nakreslil kružnicu s polomerom 10 cm'''<br /> <br /> ([[Media:Cviko02.avi|pozri video]]).<br /> <br /> <br /> &lt;youtube&gt;Ul-51uJgLsg&lt;/youtube&gt; &lt;googlevideo&gt;-8790202110921792379&lt;/googlevideo&gt;<br /> <br /> <br /> [[Image:Cviko01a.png|frame|center||Obr. 27: Koliesko po rovnej dráhe.]]<br /> <br /> <br /> Robot sa bude pohybovať po priamke vtedy, keď sa obe kolieska budú otáčať súčasne rovnakým smerom. Keďže<br /> viete, že Robotnačka je poháňaná krokovými motormi, viete z katalógového listu motora určiť, koľko krokov je<br /> potrebných na jednu úplnú otáčku. Keď si posuvným meradlom zmeriate priemer kolieska, budete vedieť aj to,<br /> akú dráhu pri tejto úplnej otáčke Robotnačka prejde. No a potom už bude hračka vypočítať počet impulzov,<br /> aby dráha bola 10cm.<br /> <br /> <br /> Vypočítanú hodnotu overte. Podarilo sa?<br /> <br /> '''Pozor:''' <br /> Všimnite si závislosť na rozmeroch kolieska. V prípade zmeny rozmerov, nepresného zmerania, starnutia<br /> materiálu a pod. sa chyba zväčší.<br /> <br /> '''Otázky:'''<br /> Dokážete úlohu splniť presne? Aká je teoretická chyba v mm? (pomôcka: vyjde vám pri delení celé číslo?)<br /> Aký je vplyv povrchu na riešenie úlohy? Čo sa stane, ak koliesko bude prešmykovať? Overte to tak, že nakreslíte<br /> niekoľkokrát za sebou štvorec a zistite, ako sa postupne zväčšuje odchýlka od koncového bodu.</div>

Balogh