https://wiki.robotika.sk/robowiki/index.php?action=history&feed=atom&title=Robotna%C4%8Dka_a_r%C3%BDchlos%C5%A5Robotnačka a rýchlosť - Revision history2026-05-13T11:06:13ZRevision history for this page on the wikiMediaWiki 1.30.0https://wiki.robotika.sk/robowiki/index.php?title=Robotna%C4%8Dka_a_r%C3%BDchlos%C5%A5&diff=1989&oldid=prevBalogh at 08:25, 7 February 20072007-02-07T08:25:42Z<p></p>
<p><b>New page</b></p><div>Keďže parameter funkcie <TT>fdspeed();</TT> (aj ostatné rýchlostné príkazy, samozrejme) je len <br />
inžinierska jednotka v rozsahu <0,99>, zmerali sme vzťah medzi týmto číslom a skutočnou rýchlosťou<br />
otáčania <br />
<br />
# fdspeed(n,n) ot/s<br />
99 0.475<br />
90 0.432<br />
80 0.385<br />
70 0.338<br />
60 0.290<br />
50 0.242<br />
50 0.241<br />
40 0.193<br />
30 0.145<br />
20 0.097<br />
10 0.049<br />
1 0.005<br />
0 0.000<br />
<br />
<br />
Aproximačná priamka má rovnicu<br />
<math> y = 0{,}0048 x</math><br />
<br />
<br />
[[Image:RobotnackaSpeed.png]]<br />
<br />
Zmeral Ing. Richard Balogh, 6. 2. 2007</div>Balogh