Tatrabot LineFollowing - Revision history

Robot at 19:31, 3 July 2016

2016-07-03T19:31:06Z

2016-07-03T19:26:08Z

‎Source Code

2016-07-03T19:23:54Z

‎Video Dokumentácia

2016-07-03T19:19:23Z

‎Source Code

2016-07-03T19:19:12Z

‎Source Code

2016-07-03T19:18:50Z

‎Source Code

2016-07-03T19:16:26Z

‎Source Code

2016-07-01T09:33:03Z

‎Záver

2016-07-01T09:29:32Z

‎Video Dokumentácia

2016-07-01T09:29:05Z

← Older revision		Revision as of 19:31, 3 July 2016
Line 79:		Line 79:

	Veľkost generácie = 200, z toho migranti 50, mutanti 100 a kríženci 50.		Veľkost generácie = 200, z toho migranti 50, mutanti 100 a kríženci 50.
		+
		+	== Výsledky simulácie ==
		+
		+	Bohužiaľ nemám informácie k najlepšej fitness jedincov každej generácie.
		+	Môžem odsimulovať doplniť výsledky z ďaľšej simulácie.

	== Video Dokumentácia ==		== Video Dokumentácia ==

← Older revision		Revision as of 19:26, 3 July 2016
Line 77:		Line 77:

	const double sensorSpread = 1; //vzdialenost senzorov kolmo k facingu robota		const double sensorSpread = 1; //vzdialenost senzorov kolmo k facingu robota
		+
		+	Veľkost generácie = 200, z toho migranti 50, mutanti 100 a kríženci 50.

	== Video Dokumentácia ==		== Video Dokumentácia ==

@@ Line 81: / Line 81: @@
 <youtube>zvtQjQqzf-I</youtube>
 <youtube>MDRYsCrXJx4</youtube>
 == Záver ==

← Older revision		Revision as of 19:19, 3 July 2016
Line 71:		Line 71:

	Parametre Simulácie:		Parametre Simulácie:
		+
	const double wheelDist = 6; //vzdialenost kolesa od stredu robota		const double wheelDist = 6; //vzdialenost kolesa od stredu robota

@@ Line 72: / Line 72: @@
 Parametre Simulácie:
 const double wheelDist = 6; //vzdialenost kolesa od stredu robota
 const double sensorDist = 8; //vzdialenost senzorov od stredu robota
 const double sensorSpread = 1; //vzdialenost senzorov kolmo k facingu robota

← Older revision		Revision as of 19:18, 3 July 2016
Line 71:		Line 71:

	Parametre Simulácie:		Parametre Simulácie:
		+	const double wheelDist = 6; //vzdialenost kolesa od stredu robota
		+	const double sensorDist = 8; //vzdialenost senzorov od stredu robota
		+	const double sensorSpread = 1; //vzdialenost senzorov kolmo k facingu robota

	== Video Dokumentácia ==		== Video Dokumentácia ==

@@ Line 67: / Line 67: @@
 V linku nižšie sú zdrojové kódy simulácie.
-[[Media:sourceCodeRobotSim.zip]]
+[[Media:robotSimulation.zip]]
 == Video Dokumentácia ==

@@ Line 74: / Line 74: @@
 == Záver ==
-Robot nepracuje úplne podľa očakávaní, pravdepodobne sa jedná o chybu v jeho virtuálnej simulácií a kalibráciu jeho parametrov.
+Robot nepracuje úplne podľa očakávaní. Tento problém sa vyskytol najmä v domácich testovacích podmienkach. Pravdepodobne sa jedná o chybu v jeho virtuálnej simulácií a kalibráciu jeho parametrov, prípadne je možné, že mám príliš ostré zákruty, respektíve zlý terén.
 Ďaľším potenciálnym problémom by mohla byť konfigurácia senzorov.
 Podarilo sa mi zefektívniť výkon robota, tým, že v prípade , že žiadnu čiaru nevidí drží si svoju načatú tendenciu a zastaví až po istej dobe mimo čiary. Týmto sa spôsobom sa mu môže podariť dostať sa späť na čiaru.