https://wiki.robotika.sk/robowiki/index.php?action=history&feed=atom&title=ZadanieB5 2026-06-27T23:21:21Z Revision history for this page on the wiki MediaWiki 1.30.0 https://wiki.robotika.sk/robowiki/index.php?title=ZadanieB5&diff=2673&oldid=prev 2008-03-01T10:28:43Z

<p></p> <p><b>New page</b></p><div><br /> == Vizualizácia pohybu mobilného robota. ==<br /> <br /> '''Zadanie bakalárskej práce:'''<br /> <br /> Je potrebné vizualizovať pohyb mobilného robota v známom prostredí (bludisko) a jeho aktuálnu polohu preniesť do modelového prostredia na základe informácií z programu identifikujúceho pohybujúci objekt v reálnom čase. <br /> <br /> '''Úlohy projektu:'''<br /> <br /> * navrhnite a naprogramujte editor modelového prostredia (bludiska) (graficky pripodobniť, t.j. aj stredové stĺpiky), v ktorom bude možné zobrazovať pohyb robota na základe informácií o aktuálnej polohe, ktoré bude poskytovať videoserver,<br /> * pohyb robota archivujte v textovom formáte do súboru tak, aby bolo možné jeho neskoršie prehranie v modelovom prostredí (continuous, step, rewind), program má aj vypočítať a zoraziť základné štatistické údaje o zázname (dátum, čas, rýchlosť, počet jázd,...),<br /> * okrem ukladania a otvárania modelov prostredia by mal program umožniť aj načítanie externých formátov ( .maz, .txt, .maz-binárne).<br /> * okrem vizualizácie má program umožniť aj analýzu pohybu na základe ručného ovládania kurzorovými klávesami a stanovenie štatisitiky (počet krokov, počet obratov,...) a vytlačenie obrázku s analyzovanou cestou<br /> * pre daný model by mal program nájsť a nakresliť najkratšiu cestu (floodfill algorithm)<br /> * pokúste sa implementovať možnosť riadenia pohybu na základe externého algoritmu v jazyku C (robot by chodil v bludisku podla algoritmu)<br /> * program zrealizovať a vyskúšať v spolupráci s videoserverom<br /> * napísať dokumentáciu a návod na používanie, vykonajte vzorové skúšky, vyhodnoťte ich</div>

Balogh