https://wiki.robotika.sk/robowiki/index.php?action=history&feed=atom&title=ZadanieB6 2026-05-19T17:52:42Z Revision history for this page on the wiki MediaWiki 1.30.0 https://wiki.robotika.sk/robowiki/index.php?title=ZadanieB6&diff=2675&oldid=prev 2008-03-01T10:30:49Z

<p></p> <p><b>New page</b></p><div><br /> == Reimplementácia Braitenbergových vozidiel. ==<br /> <br /> <br /> '''Zadanie bakalárskej práce:'''<br /> <br /> V roku 1984 Valentino Braitenberg vydal knihu z názvom:Vehicles: Experiments in Synthetic Psychology. V tejto knihe popísal sériu experimentov a vytvoril určitý typ vozidiel, ktoré nazývame Braitenbergove vozidlá. Majú síce jednoduchú vnútornú štruktúru, ale vykonávajú nečakávane komplikované správanie. <br /> <br /> '''Úlohy:'''<br /> <br /> * oboznámte sa s prácou Valentina Braitenberga a naštudujte princípy činnosti jeho vozidiel. Nájdite informácie o implementáciách (či už simulovaných, alebo reálnych),<br /> * oboznámte sa s robotom Boe-bot, naučte sa programovať základné funkcie a rozhodnite o potrebe doplnenia výbavy pre realizáciu Braitenbergových vozidiel,<br /> * naprogramujte aspoň 5 typov Braitenebrgových vozidiel na Boe-Botovi <br /> * zaznamenajte pohyb robota, jeho reakcie na zmeny prostredia a porovnajte s očakávaniami, prípadne so simuláciou<br /> * vyhodnoťte realizované riešenie (vlastné prínosy projektu, možnosti ďalšieho rozšírenia...).<br /> <br /> <br /> [[User:Balogh|Späť na zoznam...]]</div>

Balogh