https://wiki.robotika.sk/robowiki/index.php?action=history&feed=atom&title=ZadanieBc09 2026-05-13T17:07:23Z Revision history for this page on the wiki MediaWiki 1.30.0 https://wiki.robotika.sk/robowiki/index.php?title=ZadanieBc09&diff=2680&oldid=prev 2008-03-01T10:36:29Z

<p></p> <p><b>New page</b></p><div><br /> == Kinematika mobilného robota ==<br /> <br /> '''Zadanie bakalárskej práce:'''<br /> <br /> Pre účaly cvičení z predmetu Robotika je potrebné upraviť už existujúce príklady pre robota Robotnačka aj pre iné typy robotov (Lego, BoeBot). <br /> <br /> '''Úlohy:'''<br /> <br /> * oboznámte sa s príkladmi vytvorenými pre robota Robotnačka a odvoďte základné rovnice popisujúce jeho kinematiku potrebné na riešenie zadaných úloh. <br /> * oboznámte sa s programovaním robotov vytvorených v systéme Lego Mindstorms a robota BoeBot, pričom je potrebné oboznámiť sa aj s ich mechanickou konštrukciou pre potreby vytvorenia adekvátneho modelu.<br /> * Navrhnite úpravu existujúcich príkladov tak, aby boli riešiteľné aj s týmito platformami<br /> * napíšte vhodné riadiace programy umožňujúce otestovať navrhnuté riešenia a vypracujte vzorové riešenia týchto úloh. <br /> * vyhodnoťte realizované riešenie (vlastné prínosy projektu, možnosti ďalšieho rozšírenia...).<br /> <br /> <br /> [[User:Balogh|Späť na zoznam...]]</div>

Balogh