https://wiki.robotika.sk/robowiki/index.php?action=history&feed=atom&title=ZadanieBc10 2026-04-08T00:07:18Z Revision history for this page on the wiki MediaWiki 1.30.0 https://wiki.robotika.sk/robowiki/index.php?title=ZadanieBc10&diff=2681&oldid=prev 2008-03-01T10:37:23Z

<p></p> <p><b>New page</b></p><div><br /> == Mobilný robot pre telemetriu ==<br /> <br /> '''Zadanie bakalárskej práce:'''<br /> <br /> Pre účaly experimetov s diaľkovým prenosom údajov o prostredí j epotrebné vytvoriť modelového robota s diaľkovým ovládaním, prenosom videosignálu a úudajov zo senzorov.<br /> <br /> '''Úlohy:'''<br /> <br /> * oboznámte sa s dostupnými mobilnými robotickými platformami a vyberte jednu, ktorá bude vhodná pre zvolenú úlohu. Oboznámte sa aj so senzormi potrebnými na splnenie požadovanej úlohy. <br /> * Oboznámte sa s existujúcimi riešeniami prenosu obrazu a vyberte vhodný systém. <br /> * Navrhnite kombináciu senzorov, videokamery a platformy na overenie metód<br /> * Napíšte vhodný riadiaci program umožňujúci otestovať navrhnuté riešenie, ovládať robota na základe obrazu z videokamery, zobrazovanie a archiváciu telemetrickch údajov ako aj ich opätovné zobrazovanie. <br /> * vyhodnoťte realizované riešenie (vlastné prínosy projektu, možnosti ďalšieho rozšírenia...).<br /> <br /> <br /> [[User:Balogh|Späť na zoznam...]]</div>

Balogh