https://wiki.robotika.sk/robowiki/index.php?action=history&feed=atom&title=ZadanieBc17 2026-05-13T13:33:13Z Revision history for this page on the wiki MediaWiki 1.30.0 https://wiki.robotika.sk/robowiki/index.php?title=ZadanieBc17&diff=4946&oldid=prev 2009-10-30T12:48:22Z

<p>New page: David Gustafík == Aplikácie mobilného robota Sbot2 == Špecifikácia zadania: Pre pedagogické účely vznikol mobilný robot SBot. Je potrebné doplniť jeho dokumentáciu o sadu...</p> <p><b>New page</b></p><div>David Gustafík<br /> <br /> <br /> == Aplikácie mobilného robota Sbot2 ==<br /> <br /> <br /> Špecifikácia zadania:<br /> <br /> Pre pedagogické účely vznikol mobilný robot SBot. Je potrebné doplniť jeho dokumentáciu o sadu vzorových programov pre riešenie typických úloh malej mobilnej robotiky.<br /> <br /> Úlohy:<br /> <br /> * oboznámte sa s robotom Sbot, vypracujte súbor dobre zdokumentovaných príkladov pre základné funkcie robota<br /> * naprogramujte aspoň 2 pokročilé algoritkmy pre robota zahŕňajúce sledovanie čiary, vyhýbanie sa prekážkam, hľadanie cesty v bludisku a pod.<br /> * zaznamenajte pohyb robota, jeho reakcie na zmeny prostredia a porovnajte s očakávaniami, prípadne so simuláciou<br /> * vyhodnoťte realizované riešenie (vlastné prínosy projektu, možnosti ďalšieho rozšírenia...). <br /> <br /> <br /> [[User:Balogh]]</div>

Balogh