https://wiki.robotika.sk/robowiki/index.php?action=history&feed=atom&title=ZadanieBc18 2026-05-19T21:57:30Z Revision history for this page on the wiki MediaWiki 1.30.0 https://wiki.robotika.sk/robowiki/index.php?title=ZadanieBc18&diff=4949&oldid=prev 2009-10-30T12:50:41Z

<p></p> <table class="diff diff-contentalign-left" data-mw="interface"> <col class="diff-marker" /> <col class="diff-content" /> <col class="diff-marker" /> <col class="diff-content" /> <tr style="vertical-align: top;" lang="en"> <td colspan="2" style="background-color: white; color:black; text-align: center;">← Older revision</td> <td colspan="2" style="background-color: white; color:black; text-align: center;">Revision as of 12:50, 30 October 2009</td> </tr><tr><td colspan="2" class="diff-lineno" id="mw-diff-left-l19" >Line 19:</td> <td colspan="2" class="diff-lineno">Line 19:</td></tr> <tr><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>#. Vytorte základnú aplikáciu demonštrujúcu funkčnosť systému.</div></td><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>#. Vytorte základnú aplikáciu demonštrujúcu funkčnosť systému.</div></td></tr> <tr><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>#. Vyhodnoťte realizované riešenie.</div></td><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>#. Vyhodnoťte realizované riešenie.</div></td></tr> <tr><td colspan="2">&#160;</td><td class='diff-marker'>+</td><td style="color:black; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div><ins style="font-weight: bold; text-decoration: none;"></ins></div></td></tr> <tr><td colspan="2">&#160;</td><td class='diff-marker'>+</td><td style="color:black; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div><ins style="font-weight: bold; text-decoration: none;"></ins></div></td></tr> <tr><td colspan="2">&#160;</td><td class='diff-marker'>+</td><td style="color:black; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div><ins style="font-weight: bold; text-decoration: none;">[[User:Balogh]]</ins></div></td></tr> </table>

Balogh https://wiki.robotika.sk/robowiki/index.php?title=ZadanieBc18&diff=4948&oldid=prev 2009-10-30T12:50:28Z

<p>New page: &#039;&#039;&#039;Tomáš Kereškéni&#039;&#039;&#039; == Mobilná robotická platforma. == Špecifikácia zadania: V rámci projektu by mal študent navrhnúť riadiacu jednotku mobilného robota založenú n...</p> <p><b>New page</b></p><div>'''Tomáš Kereškéni'''<br /> <br /> <br /> == Mobilná robotická platforma. ==<br /> <br /> <br /> <br /> Špecifikácia zadania:<br /> <br /> V rámci projektu by mal študent navrhnúť riadiacu jednotku mobilného robota založenú na 'štandartnej' PC platforme s čo najnižšími energetickými nárokmi. Riadiaca jednotka má umožniť pracovať pod operačným systémom Linux.<br /> <br /> Úlohy:<br /> <br /> #. Navrhnite konštrukciu platformy s ohľadom na využitie v exteriéri.<br /> #. Vyberte vhodnú HW platformu vzhľadom na špecifické požiadavky projektu.<br /> #. Navrhnite a vyberte vhdoný operačný systém.<br /> #. Navrhnite aj ďalšie komponenty - pohonné jednotky, akčné členy, napájanie.<br /> #. Navrhnite a implementujte základný riadiaci softvér.<br /> #. Vytorte základnú aplikáciu demonštrujúcu funkčnosť systému.<br /> #. Vyhodnoťte realizované riešenie.</div>

Balogh