https://wiki.robotika.sk/robowiki/index.php?action=history&feed=atom&title=ZadanieBc20 2026-04-07T23:50:32Z Revision history for this page on the wiki MediaWiki 1.30.0 https://wiki.robotika.sk/robowiki/index.php?title=ZadanieBc20&diff=4955&oldid=prev 2009-10-30T12:54:22Z

<p>New page: &#039;&#039;&#039;Juraj Šlauka&#039;&#039;&#039; == Senzorový podsystém mobilného robota == Špecifikácia zadania: Existujúci mobilný robot je zatiaľ celkom nedostatočne vybavený senzormi. Je potrebné ...</p> <p><b>New page</b></p><div>'''Juraj Šlauka'''<br /> <br /> == Senzorový podsystém mobilného robota ==<br /> <br /> <br /> Špecifikácia zadania:<br /> <br /> Existujúci mobilný robot je zatiaľ celkom nedostatočne vybavený senzormi. Je potrebné navrhnúť a vyskúšať nový senzorový systém, ktorý by robotovi umožňoval riešiť jednoduché úlohy aj autonnómne.<br /> <br /> Úlohy:<br /> <br /> * oboznámte sa s konštrukciou a programovaním robota. Vyskúšajte svoje schopnosti ovládania robota jednoduchými fungujúcimi príkladmi.<br /> * Vyberte vhodné typy senzorov pre robota a otestujte jednoúčelovými prípravkami ich funkciu.<br /> * Navrhnite integrovanú prídavnú dosku pre robota, ktorou zrealizujete pripojenie senzorov k existujúcemu systému<br /> * Navrhnite nový firmware integrujúci senzory do systému<br /> * Napíšte vhodný riadiaci program umožňujúci otestovať navrhnuté riešenie, ovládať robota na základe údajov zo senzorov a prípadne aj demonštrujte autonómnu činnosť robota.<br /> * vyhodnoťte realizované riešenie (vlastné prínosy projektu, možnosti ďalšieho rozšírenia...). <br /> <br /> <br /> <br /> [[User:Balogh]]</div>

Balogh