https://wiki.robotika.sk/robowiki/index.php?action=history&feed=atom&title=ZadanieDP7 2026-05-13T13:29:16Z Revision history for this page on the wiki MediaWiki 1.30.0 https://wiki.robotika.sk/robowiki/index.php?title=ZadanieDP7&diff=4944&oldid=prev 2009-10-30T12:46:10Z

<p>New page: &#039;&#039;&#039;Bc. Viktor Fekete&#039;&#039;&#039; == Senzorový podsystém mobilného robota pre tvorbu mapy prostredia == Špecifikácia zadania: Aby bol mobilný autonómny robot schopný aspoň základne...</p> <p><b>New page</b></p><div>'''Bc. Viktor Fekete'''<br /> <br /> <br /> == Senzorový podsystém mobilného robota pre tvorbu mapy prostredia ==<br /> <br /> <br /> Špecifikácia zadania:<br /> <br /> Aby bol mobilný autonómny robot schopný aspoň základnej autonómnej činnosti, musí byť vybavený senzorovým systémom. Cieľom práce je preskúmať možnosti a vlastnosti ultrazvukových a optických snímačov pre autonómnu navigáciu.<br /> <br /> Úlohy:<br /> <br /> * naštudovať dokumentáciu, literatúru týkajúcu sa optických a ultrazvukových senzorov vzdialenosti, zoznámiť sa s realizovanými riešeniami,<br /> * zmerať metrologické vlastnosti vybraných snímačov vzdialenosti a vypracovať odporúčania pre ich používanie,<br /> * preskúmať možnosti využitia senzorov pri tvorbe mapy prostredia,<br /> * vyhodnotiť realizované riešenie na základe vykonaných experimentov,<br /> * vypracovať technickú dokumentáciu navrhnutého riešenia. <br /> <br /> <br /> Zoznam odbornej literatúry:<br /> <br /> # HANZEL, J. -- JURIŠICA, L. Comparative Study of Mapmaking Methods for Mobile Robots. In MIKLEŠ, J. -- VESELÝ, V. Selected Topics in Modelling and Control Vol. 5. Bratislava: STU v Bratislave, 2007, s. 19--26. ISBN 978-80-227-2703-7.<br /> # HANZEL, J. -- JURIŠICA, L. Comparison of Mapmaking Methods for Mobile Robots. Journal of Electrical Engineering Vol. 57, No. 5. s. 276--284. ISSN 1335-3632.<br /> # HANZEL, M. -- FEKETE, R. -- PECIAR, M. Experimental measuring on the radial extruder. In MARKOŠ, J. -- ŠTEFUCA, V. 33rd International conference of Slovak Society of Chemical Engineering : Proceedings. - Tatranské Matliare, May 22-26, 2006. 1. vyd. Bratislava: Slovak University of Technology in Bratislava, 2006, ISBN 80-227-2409-2.<br /> # HANZEL, J. -- JURIŠICA, L. Experimentálna identifikácia parametrov ultrazvukového diaľkomera. AT&amp;P Journal Plus Č. 2. ISSN 1336-5010.<br /> <br /> <br /> [[User:Balogh|Späť na zoznam...]]</div>

Balogh