Difference between revisions of "Acrob in maze (line sensor, distance sensor, robot navigates towards the maze exit) (Martin Hrivnák, Tomáš Matúš)"
From RoboWiki
(→Acrob in maze, úloha) |
(→Acrob in maze, úloha) |
||
| Line 6: | Line 6: | ||
==Acrob in maze, úloha== | ==Acrob in maze, úloha== | ||
: Našou úlohou bolo naprogramovať robota aby prechádzal bludiskom a hľadal ciel, pri tom mal zaznamenávať trasu. Po nájdení cieľa sa robot položí znova na začiatok a podľa zapamätanej trasy sa znova dostane do cieľa bez toho aby vošiel do slepej uličky. | : Našou úlohou bolo naprogramovať robota aby prechádzal bludiskom a hľadal ciel, pri tom mal zaznamenávať trasu. Po nájdení cieľa sa robot položí znova na začiatok a podľa zapamätanej trasy sa znova dostane do cieľa bez toho aby vošiel do slepej uličky. | ||
| + | |||
| + | ==Acrob, informácie== | ||
| + | http://ap.urpi.fei.stuba.sk/sensorwiki/index.php/Acrob_technical_description | ||
| + | |||
| + | |||
| + | ===Komponenty robota=== | ||
| + | Pole 8 infračervených senzorov (Infrared Line Follower Kit) | ||
Revision as of 14:56, 12 June 2013
=Acrob in maze
Acrob in maze
Acrob in maze, úloha
- Našou úlohou bolo naprogramovať robota aby prechádzal bludiskom a hľadal ciel, pri tom mal zaznamenávať trasu. Po nájdení cieľa sa robot položí znova na začiatok a podľa zapamätanej trasy sa znova dostane do cieľa bez toho aby vošiel do slepej uličky.
Acrob, informácie
http://ap.urpi.fei.stuba.sk/sensorwiki/index.php/Acrob_technical_description
Komponenty robota
Pole 8 infračervených senzorov (Infrared Line Follower Kit)
