Difference between revisions of "Acrob in maze (line sensor, distance sensor, robot navigates towards the maze exit) (Martin Hrivnák, Tomáš Matúš)"
From RoboWiki
(→Programovanie a práca s Acrob-om) |
|||
| Line 6: | Line 6: | ||
==Acrob, informácie== | ==Acrob, informácie== | ||
| − | http://ap.urpi.fei.stuba.sk/sensorwiki/index.php/Acrob_technical_description | + | :http://ap.urpi.fei.stuba.sk/sensorwiki/index.php/Acrob_technical_description |
===Komponenty robota=== | ===Komponenty robota=== | ||
:1, Pole 8 infračervených senzorov (Infrared Line Follower Kit) | :1, Pole 8 infračervených senzorov (Infrared Line Follower Kit) | ||
| − | : | + | : * sú zapojené na digitálne (I/O?) piny 3-10 |
| − | : | + | : * komunikácia 1bit HIGH/LOW výstup pre každý infračervený senzor |
: | : | ||
:2, Senzor na meranie vzdialenosti (Long Distance Measuring Senzor) | :2, Senzor na meranie vzdialenosti (Long Distance Measuring Senzor) | ||
| − | : | + | : * rozsah 20-150cm |
| − | : | + | : * zapojenie na analogovy (I/O?) pin |
[[Image:robot-senzory.png|middle|325px|Komponenty robota]] | [[Image:robot-senzory.png|middle|325px|Komponenty robota]] | ||
==Programovanie a práca s Acrob-om== | ==Programovanie a práca s Acrob-om== | ||
:Program robota sme vyvíjali v prostredí Arduino 1.0.4, ktoré má syntax podobnú jazyku C. | :Program robota sme vyvíjali v prostredí Arduino 1.0.4, ktoré má syntax podobnú jazyku C. | ||
| + | |||
| + | :Pre spárovanie robota s PC je nutné na PC nainštalovať FTDI USB ovládač. Pre [http://ap.urpi.fei.stuba.sk/sensorwiki/index.php/Acrob001 postup instalacie kliknite na tento odkay]. | ||
Revision as of 15:30, 12 June 2013
Contents
Acrob in maze
Acrob in maze, úloha
- Našou úlohou bolo naprogramovať robota aby prechádzal bludiskom a hľadal ciel, pri tom mal zaznamenávať trasu. Po nájdení cieľa sa robot položí znova na začiatok a podľa zapamätanej trasy sa znova dostane do cieľa bez toho aby vošiel do slepej uličky.
Acrob, informácie
Komponenty robota
- 1, Pole 8 infračervených senzorov (Infrared Line Follower Kit)
- * sú zapojené na digitálne (I/O?) piny 3-10
- * komunikácia 1bit HIGH/LOW výstup pre každý infračervený senzor
- 2, Senzor na meranie vzdialenosti (Long Distance Measuring Senzor)
- * rozsah 20-150cm
- * zapojenie na analogovy (I/O?) pin
Programovanie a práca s Acrob-om
- Program robota sme vyvíjali v prostredí Arduino 1.0.4, ktoré má syntax podobnú jazyku C.
- Pre spárovanie robota s PC je nutné na PC nainštalovať FTDI USB ovládač. Pre postup instalacie kliknite na tento odkay.
