Acrob in maze (line sensor, distance sensor, robot navigates towards the maze exit) (Martin Hrivnák, Tomáš Matúš)

From RoboWiki
Revision as of 14:56, 12 June 2013 by Robot (talk | contribs) (Acrob in maze, úloha)
Jump to: navigation, search

=Acrob in maze

Acrob robot

Acrob in maze

Acrob in maze, úloha

Našou úlohou bolo naprogramovať robota aby prechádzal bludiskom a hľadal ciel, pri tom mal zaznamenávať trasu. Po nájdení cieľa sa robot položí znova na začiatok a podľa zapamätanej trasy sa znova dostane do cieľa bez toho aby vošiel do slepej uličky.

Acrob, informácie

http://ap.urpi.fei.stuba.sk/sensorwiki/index.php/Acrob_technical_description


Komponenty robota

Pole 8 infračervených senzorov (Infrared Line Follower Kit)