Acrob in maze (line sensor, distance sensor, robot navigates towards the maze exit) (Martin Hrivnák, Tomáš Matúš)

=Acrob in maze

Acrob robot

Acrob in maze

Acrob in maze, úloha

Našou úlohou bolo naprogramovať robota aby prechádzal bludiskom a hľadal ciel, pri tom mal zaznamenávať trasu. Po nájdení cieľa sa robot položí znova na začiatok a podľa zapamätanej trasy sa znova dostane do cieľa bez toho aby vošiel do slepej uličky.

Acrob, informácie

http://ap.urpi.fei.stuba.sk/sensorwiki/index.php/Acrob_technical_description

Komponenty robota

1, Pole 8 infračervených senzorov (Infrared Line Follower Kit)

- sú zapojené na digitálné (I/O?) piny 3-10

2, Senzor na meranie vzdialenosti (Long Distance Measuring Senzor)

- rozsah 20-150cm

- zapojenie na analogovy (I/O?)