Acrob in maze (line sensor, distance sensor, robot navigates towards the maze exit) (Martin Hrivnák, Tomáš Matúš)

From RoboWiki
Revision as of 15:30, 12 June 2013 by Robot (talk | contribs)
Jump to: navigation, search
Acrob robot

Acrob in maze

Acrob in maze, úloha

Našou úlohou bolo naprogramovať robota aby prechádzal bludiskom a hľadal ciel, pri tom mal zaznamenávať trasu. Po nájdení cieľa sa robot položí znova na začiatok a podľa zapamätanej trasy sa znova dostane do cieľa bez toho aby vošiel do slepej uličky.

Acrob, informácie

http://ap.urpi.fei.stuba.sk/sensorwiki/index.php/Acrob_technical_description


Komponenty robota

1, Pole 8 infračervených senzorov (Infrared Line Follower Kit)
* sú zapojené na digitálne (I/O?) piny 3-10
* komunikácia 1bit HIGH/LOW výstup pre každý infračervený senzor
2, Senzor na meranie vzdialenosti (Long Distance Measuring Senzor)
* rozsah 20-150cm
* zapojenie na analogovy (I/O?) pin

Komponenty robota

Programovanie a práca s Acrob-om

Program robota sme vyvíjali v prostredí Arduino 1.0.4, ktoré má syntax podobnú jazyku C.
Pre spárovanie robota s PC je nutné na PC nainštalovať FTDI USB ovládač. Pre postup instalacie kliknite na tento odkay.
Retrieved from "https://wiki.robotika.sk/robowiki/index.php?title=Acrob_in_maze_(line_sensor,_distance_sensor,_robot_navigates_towards_the_maze_exit)_(Martin_Hrivnák,_Tomáš_Matúš)&oldid=6501"