Autonómne autodráhové autíčko
Autíčko, ktoré je cieľom súťaže Freescale Race Challenge je bežné auto z autodráhy Faro, doplnené elektronikou a senzormi, ktoré umožnia jeho úplne samostatnú jazdu po dráhe.
Doštička s elektronikou bola vyvinutá firmou Freescale a obsahuje
- mikrokontrolér S08JM32
- akcelerometer MMA7361
- integrovaný H-most MCZ33887
- seriovú EEPROM 24AA512
Expanzný konektor na plošnom spoji umožňuje rozšírenie o ďalšie komponenty podľa toho, čo si súťažiaci vymyslia. Programovací konektor umožňuje ladenie a programovanie procesora na doske.
Použitý 8-bitový procesor S08JM patrí do rodiny Flexis a existuje k nemu "dvojička" MCF51JM - v rovnakom puzdre, s rovnakým rozmiestnením vývodov a s rovnakými perifériami, ale s 32-bitovým jadrom ColdFire a väčším pamäťovým priestoroem. Dvere k vyšším výkonom sú teda otvorené.
Dokumentácia je voľne prístupná na stránkach súťaže a obsahuje okrem iného aj:
- Schému zapojenia
- Plošný spoj
- frc_Demo.c Ukážkový program
