Difference between revisions of "Gripper Functionality for Remotely-Operated Robotics Laboratory"
m |
m |
||
| Line 10: | Line 10: | ||
== Specification == | == Specification == | ||
| − | cielom je implementovat funkcionalitu ramien do robotickeho laboratoria, zabezpecit prenos informacii o stave ramena, zobrazovat rameno podla aktualneho stavu, | + | 1. cielom je implementovat funkcionalitu ramien do robotickeho laboratoria,konkretne pohyb ramena hore a dole, a roztvaranie a zatvaranie ramena. |
| + | (aky pohyb rameno prave vykonava - pohyb uplne hore, pohyb uplne dole, uplne roztvorit, uplne zatvorit, posun hore o 1 jednotku, posun dole o 1 jednotku, otvorenie ramena o jednu jednotku, privretie ramena o 1 jednotku) | ||
| + | 2. zabezpecit prenos informacii o stave ramena pre zobrazovacie moduly, konkretne doplnit spravy pre moduly o informaciach o stave ramena. | ||
| + | 3. zobrazovat rameno podla aktualneho stavu, upravit a doplnit zobrazovacie moduly aby boli schopne prijmat upravene spravy, ziskat z nich potrebne informacie pre zobrazenie ramena a nakonieco ho vykreslit | ||
| + | |||
== Implementation == | == Implementation == | ||
Do modulu Robot.h boli pridane potrebne premenne pre ulozenie stavu ramena, t.j. informacie o jeho vyske a jeho roztvoreni. Pridana bola premenna pre uchovavanie ci a ktoru prekazku rameno zviera. Takisto enumerovany typ pre popis aktualneho stavu ramena. | Do modulu Robot.h boli pridane potrebne premenne pre ulozenie stavu ramena, t.j. informacie o jeho vyske a jeho roztvoreni. Pridana bola premenna pre uchovavanie ci a ktoru prekazku rameno zviera. Takisto enumerovany typ pre popis aktualneho stavu ramena. | ||
| − | V module Robot.cpp bola doplnena funkcia odosielajuca paket s informaciami o aktualnom stave Robotnacky (napr pre zobrazovaci modul) a pridana funkcia obsluhujaca rameno na zaklade prijateho packetu | + | V module Robot.cpp bola doplnena funkcia odosielajuca paket s informaciami o aktualnom stave Robotnacky (napr pre zobrazovaci modul) a pridana funkcia obsluhujaca rameno na zaklade prijateho packetu. |
| + | |||
| + | Do zobrazovacieho modulu boli doplnene funkcie pre vykreslovanie | ||
Revision as of 14:46, 22 June 2009
Goal
Our goal was to implement gripper functionality for Remotely-Operated Robotics Laboratory, so that Robotnacka will be able to grip objects, move and release them again.
Team
Michal Vince
Specification
1. cielom je implementovat funkcionalitu ramien do robotickeho laboratoria,konkretne pohyb ramena hore a dole, a roztvaranie a zatvaranie ramena. (aky pohyb rameno prave vykonava - pohyb uplne hore, pohyb uplne dole, uplne roztvorit, uplne zatvorit, posun hore o 1 jednotku, posun dole o 1 jednotku, otvorenie ramena o jednu jednotku, privretie ramena o 1 jednotku) 2. zabezpecit prenos informacii o stave ramena pre zobrazovacie moduly, konkretne doplnit spravy pre moduly o informaciach o stave ramena. 3. zobrazovat rameno podla aktualneho stavu, upravit a doplnit zobrazovacie moduly aby boli schopne prijmat upravene spravy, ziskat z nich potrebne informacie pre zobrazenie ramena a nakonieco ho vykreslit
Implementation
Do modulu Robot.h boli pridane potrebne premenne pre ulozenie stavu ramena, t.j. informacie o jeho vyske a jeho roztvoreni. Pridana bola premenna pre uchovavanie ci a ktoru prekazku rameno zviera. Takisto enumerovany typ pre popis aktualneho stavu ramena.
V module Robot.cpp bola doplnena funkcia odosielajuca paket s informaciami o aktualnom stave Robotnacky (napr pre zobrazovaci modul) a pridana funkcia obsluhujaca rameno na zaklade prijateho packetu.
Do zobrazovacieho modulu boli doplnene funkcie pre vykreslovanie
