Difference between revisions of "Knihy"
From RoboWiki
| (One intermediate revision by the same user not shown) | |||
| Line 2: | Line 2: | ||
Václav Kalaš: [[Kalaš|Tridsať rokov svetovej robotiky]]. Vydavateľstvo STU, Bratislava, 2006. | Václav Kalaš: [[Kalaš|Tridsať rokov svetovej robotiky]]. Vydavateľstvo STU, Bratislava, 2006. | ||
| + | |||
| + | <HTML> | ||
| + | |||
| + | <H4>AT&P Journal on-line články</H4> | ||
| + | |||
| + | <P> | ||
| + | <UL> | ||
| + | 2008 | ||
| + | <P> | ||
| + | <LI> Jaroslav Hanzel: <A HREF="http://www.atpjournal.sk/casopisy/atp_08/pdf/online81.pdf"><I>Zložený merací systém na mapovanie mobilným robotom</I></A> | ||
| + | <LI> Ľudomil Bartoš: <A HREF="http://www.atpjournal.sk/casopisy/atp_08/pdf/online74.pdf"><I>Vybrané problémy kinematiky štandardných kolesových podvozkov mobilných robotov.</I></A> | ||
| + | <P> | ||
| + | 2007 | ||
| + | <P> | ||
| + | <LI> Jozef Dorner: <A HREF="http://www.atpjournal.sk/casopisy/atp_07/pdf/online71.pdf"><I>Multiagentové systémy zamerané na riadenie mobilných robotických systémov</I></A> | ||
| + | <LI> Jaroslav Hanzel, Ladislav Jurišica: <A HREF="http://www.atpjournal.sk/casopisy/atp_07/pdf/online70.pdf"><I>Návrh asymetrického modelu ultrazvukového snímača</I></A> | ||
| + | <LI> Ľubomír Petrovič, Ladislav Jurišica: <A HREF="http://www.atpjournal.sk/casopisy/atp_07/pdf/online69.pdf"><I>Požiadavky na senzorový a riadiaci systém</I></A> | ||
| + | <LI> Mark Hemedi, Anton Vitko, Ladislav Jurišica: <A HREF="http://www.atpjournal.sk/casopisy/atp_07/pdf/online67.pdf"><I>Navigácia mobilného robota v neznámom prostredí s využitím fuzzy logiky</I></A> | ||
| + | <LI> Ladislav Jurišica, Roman Murár, František Duchoň, Marian Kľúčik, Ľubomír Petrovič: <A HREF="http://www.atpjournal.sk/casopisy/atp_07/pdf/online66.pdf"><I>Roboty do vonkajšieho prostredia</I></A> | ||
| + | <LI> Branislav Petráš, Tomáš Brestovič: <A HREF="http://www.atpjournal.sk/casopisy/atp_07/pdf/online61.pdf"><I>Palivový článok - zdroj energie</I></A> | ||
| + | <LI> Peter Benický, Ladislav Jurišica: <A HREF="http://www.atpjournal.sk/casopisy/atp_07/pdf/online59.pdf"><I>Klasifikátor textúr</I></A> | ||
| + | <P> | ||
| + | 2006 | ||
| + | <P> | ||
| + | <LI> Michal Gajdušek, František Šolc: <A HREF="http://www.atpjournal.sk/casopisy/atp_06/pdf/online28.pdf"><I>Generování časově optimální trajektorie pro mobilního robota s diferenciálním řízením</I></A> | ||
| + | <LI> Marian Kľúčik, Ladislav Jurišica: <A HREF="http://www.atpjournal.sk/casopisy/atp_06/pdf/online27.pdf"><I>Robot s kombinovaným podvozkom</I></A> | ||
| + | <P> | ||
| + | 2005 | ||
| + | <P> | ||
| + | <LI> Peter Bombiak, Ladislav Jurišica, Peter Hubinský: <A HREF="http://www.atpjournal.sk/casopisy/atp_05/pdf/online18.pdf"><I>Klasifikátor textúr</I></A> | ||
| + | </UL> | ||
| + | |||
| + | </HTML> | ||
Latest revision as of 12:15, 16 January 2009
Daniel H. Wilson: How to survive a robot uprising.Bloomsbury, London, 2005.
Václav Kalaš: Tridsať rokov svetovej robotiky. Vydavateľstvo STU, Bratislava, 2006.
AT&P Journal on-line články
-
2008
- Jaroslav Hanzel: Zložený merací systém na mapovanie mobilným robotom
- Ľudomil Bartoš: Vybrané problémy kinematiky štandardných kolesových podvozkov mobilných robotov.
2007
- Jozef Dorner: Multiagentové systémy zamerané na riadenie mobilných robotických systémov
- Jaroslav Hanzel, Ladislav Jurišica: Návrh asymetrického modelu ultrazvukového snímača
- Ľubomír Petrovič, Ladislav Jurišica: Požiadavky na senzorový a riadiaci systém
- Mark Hemedi, Anton Vitko, Ladislav Jurišica: Navigácia mobilného robota v neznámom prostredí s využitím fuzzy logiky
- Ladislav Jurišica, Roman Murár, František Duchoň, Marian Kľúčik, Ľubomír Petrovič: Roboty do vonkajšieho prostredia
- Branislav Petráš, Tomáš Brestovič: Palivový článok - zdroj energie
- Peter Benický, Ladislav Jurišica: Klasifikátor textúr
2006
- Michal Gajdušek, František Šolc: Generování časově optimální trajektorie pro mobilního robota s diferenciálním řízením
- Marian Kľúčik, Ladislav Jurišica: Robot s kombinovaným podvozkom
2005
- Peter Bombiak, Ladislav Jurišica, Peter Hubinský: Klasifikátor textúr
