Difference between revisions of "Krúžok Robotiky"
From RoboWiki
(popis) |
|||
| Line 3: | Line 3: | ||
== Diaľkové ovládanie robota pomocou druhej NXT kocky == | == Diaľkové ovládanie robota pomocou druhej NXT kocky == | ||
| − | [[Media:dialkoveovladanie.nxc|dialkoveovladanie.nxc]] | + | Tento projekt vyžaduje 2 kocky NXT, ktoré komunikujú pomocou protokolu BT. |
| − | [[Media:ovladanyrobot.nxc|ovladanyrobot.nxc]] | + | Jedna je zabudovaná do mobilného robota, a motory má pripojené na portoch A a C. |
| + | Druhá je použitá ako diaľkové ovládanie: pomocou tlačidiel (šípka vľavo/vpravo a sťvorcové oranžové tlačidlo) | ||
| + | vyšleme rádiový príkaz na pohyb vľavo, vpravo a vpred. Okrem toho je ku kocke - diaľkovému ovládaniu | ||
| + | pripojený tlakový senzor na porte 1, ktorý vyšle správu STOP. | ||
| + | |||
| + | Program pre kocku - diaľkové ovládanie: [[Media:dialkoveovladanie.nxc|dialkoveovladanie.nxc]] | ||
| + | |||
| + | Program pre kocku - diaľkovo ovládaný robot: [[Media:ovladanyrobot.nxc|ovladanyrobot.nxc]] | ||
Revision as of 22:53, 20 December 2007
Na tejto stránke uverejňujú účastníci krúžku robotiky v centre voľného času svoje projekty.
Diaľkové ovládanie robota pomocou druhej NXT kocky
Tento projekt vyžaduje 2 kocky NXT, ktoré komunikujú pomocou protokolu BT. Jedna je zabudovaná do mobilného robota, a motory má pripojené na portoch A a C. Druhá je použitá ako diaľkové ovládanie: pomocou tlačidiel (šípka vľavo/vpravo a sťvorcové oranžové tlačidlo) vyšleme rádiový príkaz na pohyb vľavo, vpravo a vpred. Okrem toho je ku kocke - diaľkovému ovládaniu pripojený tlakový senzor na porte 1, ktorý vyšle správu STOP.
Program pre kocku - diaľkové ovládanie: dialkoveovladanie.nxc
Program pre kocku - diaľkovo ovládaný robot: ovladanyrobot.nxc
