Difference between revisions of "Krúžok Robotiky"
(popis) |
m |
||
| Line 1: | Line 1: | ||
| − | Na tejto stránke uverejňujú účastníci krúžku robotiky v | + | Na tejto stránke uverejňujú účastníci krúžku robotiky v [href="http://www.mojvolnycas.szm.sk Centre voľného času] |
| + | svoje projekty. | ||
== Diaľkové ovládanie robota pomocou druhej NXT kocky == | == Diaľkové ovládanie robota pomocou druhej NXT kocky == | ||
| − | Tento projekt vyžaduje 2 kocky NXT, ktoré komunikujú pomocou protokolu | + | Tento projekt vyžaduje 2 kocky NXT, ktoré komunikujú pomocou protokolu BlueTooth. |
Jedna je zabudovaná do mobilného robota, a motory má pripojené na portoch A a C. | Jedna je zabudovaná do mobilného robota, a motory má pripojené na portoch A a C. | ||
| − | Druhá je použitá ako diaľkové ovládanie: pomocou tlačidiel (šípka vľavo/vpravo a | + | Druhá je použitá ako diaľkové ovládanie: pomocou tlačidiel (šípka vľavo/vpravo a stvorcové oranžové tlačidlo) |
| − | + | vysielame rádiové príkazy na pohyb vľavo, vpravo a vpred. Okrem toho je ku kocke - diaľkovému ovládaniu | |
| − | pripojený tlakový senzor na porte 1, | + | pripojený tlakový senzor na porte 1, pri ktorého stlačení sa vysiela správa STOP. |
| − | Program pre kocku - diaľkové ovládanie: [[Media:dialkoveovladanie.nxc|dialkoveovladanie.nxc]] | + | Program pre NXT kocku - '''diaľkové ovládanie''': [[Media:dialkoveovladanie.nxc|dialkoveovladanie.nxc]] |
| − | Program pre kocku - diaľkovo ovládaný robot: [[Media:ovladanyrobot.nxc|ovladanyrobot.nxc]] | + | Program pre NXT kocku - '''diaľkovo ovládaný robot''': [[Media:ovladanyrobot.nxc|ovladanyrobot.nxc]] |
| + | |||
| + | Potom, ako programy nahráte do NXT kociek ich treba prepojiť spojením BlueTooth. V menu na oboch kockách | ||
| + | zapnite BlueTooth (on) a nastavte ho na viditeľný (visible). Potom na kocke diaľkové ovládanie dajte vyhľadať | ||
| + | ostatné kocky (search) a diaľkovo ovládaný robot pripojte na spojenie 1. Po nadviazaní spojenia už kocku | ||
| + | nevypínajte, lebo bude treba spojenie vytvoriť znova. Odštartuje oba programy a môžete začať robota riadiť | ||
| + | na diaľku. Napíšte nám, ak sa vám to podarilo, alebo ak máte otázky! | ||
Revision as of 21:36, 21 December 2007
Na tejto stránke uverejňujú účastníci krúžku robotiky v [href="http://www.mojvolnycas.szm.sk Centre voľného času] svoje projekty.
Diaľkové ovládanie robota pomocou druhej NXT kocky
Tento projekt vyžaduje 2 kocky NXT, ktoré komunikujú pomocou protokolu BlueTooth. Jedna je zabudovaná do mobilného robota, a motory má pripojené na portoch A a C. Druhá je použitá ako diaľkové ovládanie: pomocou tlačidiel (šípka vľavo/vpravo a stvorcové oranžové tlačidlo) vysielame rádiové príkazy na pohyb vľavo, vpravo a vpred. Okrem toho je ku kocke - diaľkovému ovládaniu pripojený tlakový senzor na porte 1, pri ktorého stlačení sa vysiela správa STOP.
Program pre NXT kocku - diaľkové ovládanie: dialkoveovladanie.nxc
Program pre NXT kocku - diaľkovo ovládaný robot: ovladanyrobot.nxc
Potom, ako programy nahráte do NXT kociek ich treba prepojiť spojením BlueTooth. V menu na oboch kockách zapnite BlueTooth (on) a nastavte ho na viditeľný (visible). Potom na kocke diaľkové ovládanie dajte vyhľadať ostatné kocky (search) a diaľkovo ovládaný robot pripojte na spojenie 1. Po nadviazaní spojenia už kocku nevypínajte, lebo bude treba spojenie vytvoriť znova. Odštartuje oba programy a môžete začať robota riadiť na diaľku. Napíšte nám, ak sa vám to podarilo, alebo ak máte otázky!
