Krúžok Robotiky

Na tejto stránke uverejňujú účastníci krúžku robotiky v [href="http://www.mojvolnycas.szm.sk Centre voľného času] svoje projekty.

Diaľkové ovládanie robota pomocou druhej NXT kocky

Tento projekt vyžaduje 2 kocky NXT, ktoré komunikujú pomocou protokolu BlueTooth. Jedna je zabudovaná do mobilného robota, a motory má pripojené na portoch A a C. Druhá je použitá ako diaľkové ovládanie: pomocou tlačidiel (šípka vľavo/vpravo a stvorcové oranžové tlačidlo) vysielame rádiové príkazy na pohyb vľavo, vpravo a vpred. Okrem toho je ku kocke - diaľkovému ovládaniu pripojený tlakový senzor na porte 1, pri ktorého stlačení sa vysiela správa STOP.

Program pre NXT kocku - diaľkové ovládanie: dialkoveovladanie.nxc

Program pre NXT kocku - diaľkovo ovládaný robot: ovladanyrobot.nxc

Potom, ako programy nahráte do NXT kociek ich treba prepojiť spojením BlueTooth. V menu na oboch kockách zapnite BlueTooth (on) a nastavte ho na viditeľný (visible). Potom na kocke diaľkové ovládanie dajte vyhľadať ostatné kocky (search) a diaľkovo ovládaný robot pripojte na spojenie 1. Po nadviazaní spojenia už kocku nevypínajte, lebo bude treba spojenie vytvoriť znova. Odštartuje oba programy a môžete začať robota riadiť na diaľku. Napíšte nám, ak sa vám to podarilo, alebo ak máte otázky!