Difference between revisions of "LEGO NXT project (Martin Marko, Martin Šalka)"
| Line 30: | Line 30: | ||
[[Image:priemer1.jpg]][[Image:priemer2.jpg]][[Image:priemer3.jpg]][[Image:priemer4.jpg]] | [[Image:priemer1.jpg]][[Image:priemer2.jpg]][[Image:priemer3.jpg]][[Image:priemer4.jpg]] | ||
| − | '''Program na stiahnutie:''' [[Media:kruh1.rbt]] | + | '''Program na stiahnutie:''' [[Media:kruh1.rbt|Download]] |
| Line 40: | Line 40: | ||
| − | '''Program na stiahnutie:''' [[Media:kruh2.rbt]] | + | '''Program na stiahnutie:''' [[Media:kruh2.rbt|Download]] |
| Line 51: | Line 51: | ||
[[Image:rieka11.jpg]] [[Image:rieka12.jpg]] [[Image:rieka13.jpg]] | [[Image:rieka11.jpg]] [[Image:rieka12.jpg]] [[Image:rieka13.jpg]] | ||
| − | '''Program na stiahnutie:''' [[Media:rieka.rbt]] | + | '''Program na stiahnutie:''' [[Media:rieka.rbt|Download]] |
Revision as of 08:06, 18 June 2014
Naším projektom je príprava sady cvičení pre základné školy s robotom LEGO NXT. Programy pre robota budú vytvárané v prostredí LEGO NXT Mindstorms.
Sada cvičení:
- Výpočet priemeru kružnice pomocou zmerania jej obvodu
- Výpočet priemeru kružnice pomocou Talesovej kružnice
- Vypočítať šírku rieky ultrazvukovým senzorom a výberom minima
- Vypočítať šírku rieky pomocou výpočtu troch strán trojuholníka
- Vytvorenie kružnice
- Vytvorenie Archimedovej špirály
Výpočet priemeru kružnice pomocou zmerania jej obvodu
Princíp: Robot prechádza po obvode kružnice. Tá je nakreslená čiernou farbou a robot sa na nej udržiava pomocou informácií zo svetelného senzora. Počas posunu po kružnici meria otáčky kolies a na základe získaných otáčok vypočíta obvod. Z obvodu už jednoducho zistíme priemer aj polomer kružnice.
Program na stiahnutie: Download
Výpočet priemeru kružnice pomocou Talesovej kružnice
Princíp: Robot prechádza cez kružnicu a po prvom zázname zo svetelného senzoru začína merať otáčky. Zastaví sa pri druhom zázname zo svetelného senzora, keď znovu narazí na druhú stranu kružnice. Zmeranú vzdialenosť si uloží. Otočí sa o 90 stupňov a ide rovno až pokým opäť neprejde cez kružnicu. Túto vzdialenosť opäť meria. Na základe týchto dvoch vzdialeností a znalosti Pytagorovej vety vieme vypočítať priemer a polomer kružnice.
Program na stiahnutie: Download
Vypočítať šírku rieky ultrazvukovým senzorom a výberom minima
Princíp: Robot sa pohybuje jedným smerom a hlavica s ultrazvukovým senzorom sa otáča v 180 stupňovom koridore. Neustále meria vzdialenosti a zo všetkých nájde minimálnu hodnotu. Táto sa rovná šírke rieky.
Program na stiahnutie: Download
Vypočítať šírku rieky pomocou výpočtu troch strán trojuholníka
Princíp: Robot otočí hlavicou s ultrasonickým senzorom a zmeria vzdialenosť od objektu. Následne sa pohne vpred o určitú vzdialenosť, ktorú vypočíta na základe informácií z otáčkového senzora. Následne pomocou ultrasonického senzora opäť vypočíta vzdialenosť k objektu. Takto máme všetky 3 strany trojuholníka a na základe nich vypočítame výšku.
Program na stiahnutie:
Vytvorenie kružnice
Princíp: V tejto úlohe ide o nastavenie pomeru otáčania kolies tak, aby robot opísal kružnicu.
Program na stiahnutie:
Vytvorenie Archimedovej špirály
Princíp: Ide o podobný príklad ako v predchádzajúcom bode, no v tomto bode musíme vytvoriť špirálu. Polomer Archimedovej špirály rastie lineárne s veľkosťou uhlu. Tým pádom je nutné nastavenie robota na neustále zväčšovanie polomeru, tzn. vyrovnávanie pomeru otáčok kolies.
Program na stiahnutie:
