NXT Projekt: Sleduj čiaru a obchádzaj prekážku

naspäť na hlavnú stránku

Zadanie

• poskladajte robota, ktorý sa dokáže pohybovať vpred a zatáčať
• robot má jeden svetelný senzor smerujúci nadol určený na sledovanie čiary
• robot má jeden ultrazvukový senzor na snímanie prekážky
• úlohou robota je prejsť na koniec čiary, na ktorej je v strede položená prekážka - túto prekážku má obísť

Možné rozšírenia

• čiara je na niektorom mieste na niekoľko centimetrov prerušená
• na dráhe sa môže nachádzať viacero prekážok
• prekážka môže byť rôznej farby - ak je modrá, robot ju má obísť sprava, ak je biela, má ju obísť zľava - môžete použiť druhý svetelný senzor
• skúste prekážku zistiť pomocou nárazníka s dotykovým senzorom namiesto použitia ultrazvukového senzora
• dokáže váš robot zatočiť aj na pravoúhlej zákrute?
• vedeli by ste na trati nájsť zelené nápeky prelepené krížom cez čiaru?

Video

• takto by to mohlo vyzerať
  
  v jednom okamihu vidieť, že prekážka je z druhej strany modrá - preto robot obchádza sprava, cestou naspäť je biela, takže obchádza zľava

Riešenie

• pre učiteľov:
  • Obrázok programu v NXT-G
  • Program v NXT-G