NXT Projekt: Toč sa tak rýchlo, ako rýchlo tlieskam

Zadanie

poskladajte robota, ktorý sa dokáže otáčať na mieste a má pripojený zvukový senzor
napíšte program tak, aby sa:
- po spustení programu robot veľmi pomaly otáčal
- ak začneme tlieskať, robot začne zrýchlovať
- čím rýchlejšie budeme tlieskať, tým rýchlejšie sa robot bude otáčať
- po spomalení tlieskania (na hlasitosti úderov nezáleží) bude spomalovať aj robot
- bonus: ak nejaký čas netlieskame vôbec, robot postupne zastane

najjednoduchšie je použiť robota so základňou podľa návodu v programe a pripojiť modul so zvukovým senzorom
na meranie času medzi jednotlivými tlesknutiami je vhodné použiť časovač (timer) (ak používate jazyk NXC, tak poslúži volanie CurrentTick()
pozor na dozvuky a dlšie trvajúce vybudenie senzora - po každom vybudení je najlepšie počkať aspoň 100 ms predtým, ako sa čaká na ďalší zvukový impulz