Natural language interface for SBOT

SBOT robot

Cieľ

Naším ceľom je vytvorenie rozhrania, pomocou ktorého by bolo možné prirodzeným jazykom komunikovať (myslené: písať) s SBOTom. Komunikácia by mala prebiehať v klasickej Win32 aplikácii a nielen získavať textovú odozvu od robota, ale taktiež ho navigovať v pohyboch. Medzi ciele si kladieme aj možnosť učiť ho zložitejšie, viacslovné príkazy. Celá komunikácia bude prebiehať v anglickom jazyku.

Postup

Rozhodli sme sa základnú časť algoritmu - rozoznávač reči, ponechať v externej aplikácii. Samotný robot bude teda obsahovať iba pripravené jednoduché príkazy na ktoré dokáže reagovať. Zložitejšie príkazy potom budú riadené cez COM port z externého programu volaním týchto jednoduchších príkazov. Keďže prirodzený jazyk je veľmi rozsiahly, začali sme s implementáciou základných príkazov, ktoré je možné spájať do jednoduchých viet.

Základné príkazy

• hello
• how are you
• go
• draw circle
• check sensor
• park (vráti sa na východzie miesto)
• follow light
• follow line
• bypass obstacle

Rozširujúce príkazy

• straight
• left
• right
• faster
• slower
• closer
• until hit
• mean (špeciálny príkaz slúži na "učenie")

Spojky

• and
• then

Externé odkazy

IBM's Watson (iba pre zaujímavosť)

Ludvik online (skúste sa porozprávať s Ludvikom)