Natural language interface for SBOT

SBOT robot

Cieľ

Naším ceľom bolo vytvorenie rozhrania, pomocou ktorého by bolo možné prirodzeným jazykom komunikovať (myslené: písať) s SBOTom. Komunikácia prebieha v klasickej Win32 aplikácii a nielen získava textovú odozvu od robota, ale taktiež sa dá navigovať v pohyboch. Medzi, žiaľ nesplnené ciele, sme si dali aj možnosť učiť ho zložitejšie, viacslovné príkazy. Celá komunikácia prebieha v anglickom jazyku.

Postup

Samotný algoritmus je pre robota programovaný v AVR studiu a pre PC sme zvolili MS Visual Studio. Základnú časť algoritmu - rozoznávač reči, sme sa rozhodli ponechať v externej aplikácii a nevkladať ju do pamäte robota. Samotný robot v tejto verzii teda obsahuje iba pripravené jednoduché príkazy na ktoré dokáže reagovať.

Ukážka časti programu pre SBOTa

  switch (buffer[0])
  {
     case 'a': printf("HELLO\n");
               break;
     case 's': printf("%d %d %d %d %d %d %d\n", adc_vals[0], adc_vals[1], bumper_stat(BUMPER_0), bumper_stat(BUMPER_1), bumper_stat(BUMPER_2), bumper_stat(BUMPER_3), adc_vals[2]);
               break;
     case 'f': sbot_forward();
               break;
     case 'p': sbot_stop();
               break;
     case 'l': sbot_left();
               break;	
     case 'r': sbot_right();
               break;	
     case 'b': sbot_back();
               break;
     case 'o': sbot_rotate();
               break;
     case 'z': zrychli();
               break;
     case 'j': skuska();
               break;
  }

Zložitejšie príkazy potom budú riadené cez COM port z externého programu volaním týchto jednoduchších príkazov. Keďže prirodzený jazyk je veľmi rozsiahly, začali sme s implementáciou základných príkazov.

Základné príkazy

• hello
• go
• left
• right
• rotate
• back
• stop
• wait
• status

Možnosti budúceho rozvoja

Do budúcna by sme chceli dosiahnuť aj implementáciu nasledujúcich rozšírení a príkazov.

Základné príkazy

• how are you
• draw circle
• park (vráti sa na východzie miesto)
• follow light
• follow line
• bypass obstacle

Rozširujúce príkazy

• 10cm
• faster
• slower
• closer
• until hit
• mean (špeciálny príkaz slúži na "učenie")

Spojky

• and
• then

Ukážka vstupných príkazov

1. hello how are you go straight until hit then turn right and stop
   
2. go straight 10cm then draw circle then go back and draw circle mean dance

Foto dokumentácia

Prvá beta verzia aplikácie

Finálna verzia aplikácie

Odľahčená verzia aplikácie

Zdrojové súbory

Stiahnite si zdojové súbory pre MS Visual Studio (PC časť) a pre ‎AVR Studio (SBOT časť).

Externé odkazy

IBM's Watson (iba pre zaujímavosť)
Ludvik online (skúste sa porozprávať s Ludvikom)