Projekt EV3: Pozdĺžne parkovanie

Meno riešiteľa: Jozef Gmiter
Škola: SPŠ Elektrotechnická, Komenského 44, Košice
Dátum vypracovania: 3. 6. 2017

Zadanie

Rozhodol som sa vytvoriť robota, ktorý dokáže na základe senzorov sám pozdĺžne zaparkovať.

Popis riešenia

Robot na pozdĺžne zaparkovanie používa dva ultrazvukové senzory. Prvý ultrazvukový senzor slúži na detekciu voľného miesta na zaparkovanie. Pokiaľ senzor vyhodnotí, že medzera na zaparkovanie je dostatočná spustí sa procedúra na parkovanie, pokiaľ nie pokračuje v priamom smere a hľadá ďalšie parkovacie miesto. Procedúra na parkovanie využíva Gyroskop na správne natočenie do medzery na zaparkovanie. Na konci tejto procedúry robot využíva druhy ultrazvukový senzor, ktorý minimalizuje vzdialenosť od zadného zaparkovaného auta.