Projekt EV3: Radar

Meno riešiteľa: Miroslav Gonda
Škola: SOŠ Kráľovský Chlmec
Dátum vypracovania: 20. 11. 2016

Zadanie

Rozhodol som sa vytvoriť robota , ktorý využije ultrazvukový senzor a jeho plynulým pohybom do strán, bude vyhodnocovať vzdialenosť od prekážok v cm a zapisovať hodnoty na displeji kocky v ručnom režime, kedy s motorom budeme pohybovať tlačidlami kocky. A v druhom prípade automaticky pohybovať so senzorom, zľava doprava v režime radar a zaznamenávať vykresľovanie vzdialenosti od predmetov, v podobe spojitých čiar na displeji, ktoré predstavujú obrysy od prekážok.

Popis riešenia

Radarový lokátor LEGO MINDSTORMS EV3, pracuje s ultrazvukovým senzorom, ktorým môžeme skenovať okolie a vzdialenosti od prekážok zobraziť cez zobrazovací blok, plynulým zobrazovaním na obrazovke v podobe vykresľujúcich čiar a využiť displej kocky. Na pohyb ultrazvukového senzora bol použitý jeden hlavný motor, ktorým otáčame so senzorom o 180° do strán. Automatický režim sa spúšťa v režime radar, cez horné tlačidlo kocky po potvrdení cez tlačidlový senzor. Môžeme tiež merať aj vzdialenosti od prekážok priamo v cm v ďalšom cykle, ručným pohonom motora cez tlačidlá na kocke v pravo , vľavo a potom na obrazovke zobrazovať, cez zobrazovací blok vzdialenosti priamo v cm. Ručný režim pri meraní vzdialenosti potvrdzujeme spodným tlačidlom kocky, je to aj intuitívne viditeľné popisom a zobrazením priamo na displeji, po štarte programu.