Projekt EV3: Riadenie robota so zrýchlením

From RoboWiki
Jump to: navigation, search

(prejsť na zoznam projektov)


Meno riešiteľa: Rastislav Rostáš
Škola: SPŠ Elektrotechnická, Košice, Komenského 44
Dátum vypracovania: 7. 6. 2017


Zadanie

Úlohou bolo využitie jednotlivých senzorov(infračervený, sonar, beacon), v programe boli využité prvky premennej display, zaokruhľovania, meranie otáčok a porovnanie premenných.

Popis riešenia

Program: Robot sa od nulových otáčok rozbehne a zrýchľuje, smer robota sa dá riadiť ovládačom, na displeji sa zároveň zobrazujú hodnoty otáčky kolies a rýchlosti robota. Zároveň testuje prekážku pred sebou, po dosiahnutí plnej rýchlosti sa robot zastaví a zaznie zvukový signál ukončenia programu.

Fotodokumentácia

Robot2ro.jpg

Videodokumentácia

https://youtu.be/26ylP-v6HZI

https://youtu.be/MzeOr_gDcMI

Download

program pre EV3

Odkazy

odkazy na prípadné materiály, ktoré ste využili